《工业机器人自动化单元设计与应用开发》以工业机器人技术应用实训平台为载体，按照设备开发的一般步骤及方法，介绍了机器人工作站的开发流程、关键部件的使用方法，以及各个组成部分的机械结构、控制电路和驱动程序的开发方法。全书以机器人工作站系统设计为主线，以PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动系统、视觉识别系统和机器人等组成部件的应用为脉络，并且在每种部件的应用部分都设计了典型案例，融入了设备开发的理念，通过由浅及深、循序渐进的方式，使得学生在学习相关知识的同时，潜移默化地掌握系统设计的流程与方法。《工业机器人自动化单元设计与应用开发》可以作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可以作为工业机器人技术应用大赛的学习参考用书。

动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的，第3章对螺旋理论（靠前也有翻译为旋量理论）进行了简单介绍，然后介绍了一种基于螺旋理论的奇异性分析方法；第4章对常用的刚体动力学分析方法—牛顿—欧拉方程、动力学的达朗贝尔原理、虚功原理、拉格朗日方程和凯恩方法进行了介绍；第5章利用凯恩方法建立了Gough-Stewart平台的简化动力学反解模型；第6章利用牛顿—欧拉方程对6-UCU型Gough-Stewart平台建立了完整的动力学反解模型；第7章利用凯恩方法对Delta并联机器人建立了简化的动力学反解模型；第8章利用拉格朗日方程对Delta并联机器人建立了简化的动力学反解模型。

本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方法。全书共分8章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性控制系统的综合与校正、离散时间控制系统、非线性控制系统等。每章最后一节为相应的Matlab仿真实例。各章末给出本章小结和关键术语和概念，并配有适当的习题。 本书可作为普通高等院校自动化类、电气信息类、电子信息类和计算机类等相关专业的教材，也可作为科技人员的参考用书。

本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能；详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构，对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明；对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍，对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。

本书系统地阐述了应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、气敏及湿敏式、热电式传感器的工作原理，基本结构类型及特性，转换电路和相关应用。同时，本书还结合轨道交通装备讲述传感器在现场的具体应用，介绍了目前使用较多的智能传感器及相关新技术。本书还以飞思卡尔单片机为基础，设计DS18B20智能温度传感器、MMA8451加速度传感器、ENC-03MB角速度传感器、Mini1024J式编码器等的硬件接口电路，并编写相关源程序。学生通过学习本书，可以自己动手验证或者应用所学内容。本书可作为自动化、电气工程、电子信息、测控技术与仪器等专业的教材，也可供从事传感器、测控技术工作的工程技术人员参考。本书配有电子课件及习题答案，欢迎选用本书作教材的老师发邮件到jinacmp@163com索取，或登录wwwcmpeducom下载。

《现代检测技术及仪表》系统地介绍了现代检测技术及仪表的基础理论和应用技术。全书共分为10章。第1章介绍检测仪表控制系统和检测技术及仪表发展概况； 第2章介绍检测方法及技术； 第3章介绍检测仪表基础知识； 第4章介绍温度检测及仪表； 第5章介绍压力检测及仪表； 第6章介绍流量检测及仪表； 第7章介绍物位检测及仪表； 第8章介绍机械量检测及仪表； 第9章介绍成分分析仪表； 第10章介绍现代检测技术。 《现代检测技术及仪表》是有关现代检测技术和仪表的基础理论和应用技术的教材。在引入新知识的同时，加强基础理论知识的组织，对检测技术和仪表系统进行了循序渐进的分析和描述。在叙述方式上力求深入浅出、图文并茂。《现代检测技术及仪表》配套给出了微课视频、大量例题与习题、教学建议和教学课件，便于教学与自学。本书可作为高等学校自动化专业本、专科生及研究生教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

“小型自动化系统应用”是一门着重于自动化技术综合应用的课程。本书包括基础知识、实践操作和安全及技术规范三部分内容。基础知识篇讲述了自动化系统中常用的技术知识，主要有气动技术、组态技术、变频器技术、PLC技术及伺服驱动器；实践操作篇讲述了小型自动化系统应用的实施过程，主要以气动控制系统、变频调速控制系统、单轴伺服控制系统为例讲述了自动化系统集成过程中的机械安装、电气安装及接线、软硬件调试等方法，还通过一套五站自动生产线系统集成讲述了网络控制技术；安全及技术规范篇讲述了综合自动化系统集成过程中的技术规范和安全注意事项。 本书可作为高等职业教育、继续教育等院校自动化技术专业的教材，也可作为相关专业方向工程技术人员的参考用书。

本书选用昆仑通态嵌入式一体化触摸屏TPC7062K，系统介绍了触摸屏组态过程，MCGS嵌入版组态软件为全中文工控组态软件，具有可视化操作界面等特点。本书主要内容包括系统介绍、主控窗口、设备窗口、用户窗口、图形对象、常用动画构件、事件、实时数据库、系统变量、系统函数、运行策略、脚本程序、数据处理、报警处理、多语言、报表输出、曲线显示、配方处理、安全机制、组态过程及工程应用。本书内容编排科学合理，方便读者学习，每个章节都有相关实例，力求深入浅出，同时注重实用，联系实际。本书可作为职业院校机电类相关专业教材，也可作为工程技术人员参考用书。

本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可以作为高等院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构培训教材，也可供从事相关行业的技术人员参考。

本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统，同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例，详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有教学课件、视频、思维导图、练习题等教学资源。 本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强，可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书，也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。