本书为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。全书共三篇，主要包括理论方法要点与例题习题、大学考试试题和研究生入学试题。第D一篇给出了典型题目及其详解以及足够多的针对性练习题目；第二篇提供了大学课程考试的模拟试卷和按考核要点细分的分类试题，并按照按课程开设的不同学时，分为高水平、中水平和初水平三类；第三篇是研究生入学试题的解析与汇编，给出了两套试卷例的解题示范及六套模拟试卷，以便读者展开自测练习。本书部分模拟试题采用移动阅读，手机扫码即可查看。本书可与杨平等编著的《自动控制原理——理论篇（第三版）》《自动控制原理——实验与实践篇（第三版）》配套使用。

本书对传感器的基本原理、结构、性能、用途及基本测量电路进行了介绍。本书共分12章。主要内容有：传感器技术的基础知识；一些常用物理量的检测，包括温度、压力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、气体成分等的检测；抗干扰技术；传感器实训；传感器的应用。每章后都附有一定量的思考题与习题，同时，设置了“知识拓展”，扫描每章后的二维码可查看相应内容。 本书可作为电气工程与自动化、机械设计制造及生产过程自动化、电子信息工程等专业的教材，也可供其他专业学生和有关技术人员参考，或作为自学用书。

传感器是实现产业转移升级，实现产业高质量发展的重要器件。本教材是江苏省“十三五”重点建设项目，主要内容包括传感器的物理定律与技术基础、应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、信号检测与传输放大电路等。《传感器原理与应用（第2版）/“十三五”江苏省高等学校重点教材，普通高等教育“十三五”系列教材》可作为普通高等学校电子信息工程、电气工程、自动化、电子科学与技术、光电工程、计算机科学与技术等的教材或参考书，也可供相关工程技术人员参考，特别适合工程师培养之用。

《智能移动机器人技术应用初级教程：博众》基于博众移动机器人的研发与应用，从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容；以“六个项目”“六个主题”“六个步骤”为核心，以“六六六教学法”为引导，讲解移动机器人的基本编程、调试、自动生产和行业应用场景。通过学习该书，读者可对移动机器人实际使用过程和产业应用有一个全面清晰的认识。《智能移动机器人技术应用初级教程：博众》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校移动机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bézout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩阵、对偶四元数、倍四元数和几何代数（特别地，共形几何代数）。本书首次提出了基于共形几何代数的并联机器人机构正运动学分析方法以及基于分组分次逆字典序的Grbner基消元法。最后，通过几个典型机器人机构实例来说明上述几何建模和代数求解法的实用性和有效性。 本书可作为机械工程专业或从事机器人研究的硕、博研究生和工程师的选读教材。

本书以两轮小型机器人为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stamp微控制器模块和基础机器人编程技术与技巧融入到一系列典型的制作和编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实际的分析问题和解决问题的能力的目的。

《自动控制原理》详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法，分上、下册，《自动控制原理（上）》是上册，共有7章，第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念；第2章介绍了控制系统的数学模型：第3-5章介绍了控制系统的3种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章介绍了控制系统的校正；第7章通过几个控制系统的应用示例，生动形象地阐述了控制系统原理，以进一步加深读者对控制系统的理解和认识。同时，为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。《自动控制原理》比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。《自动控制原理》各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。《自动控制原理》配有电子课件、教材相关MATLAB程序、部分习题答案或解答等教学资源，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取。

本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的中级部分。本书共8章，主要内容如下：第1章～第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统（KRC4系统）的PROFINET配置，包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口（KLI）配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等，使读者初步掌握机器人系统集成知识，便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章～第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用等，旨在扩展读者对工业机器人应用的理解和认知。第8章主要介绍工业机器人实训，给出实训体系及任务式教学案例。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。

《现代控制理论基础（第2版）》是按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。全书共分为8个章节，内容囊括了系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、控制、自适应控制、状态解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校历年考研真题及解读。本书在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，主要章节给出一些结合工程应用的例题的仿真视频二维码，和历年考研试题精选与解读的视频的二维。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。附带改进的有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书的视频的二维码、各个实验配套的源程序及其注程序释等内容。本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材，也适用工程硕士和非自动化专业硕士选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。包括主要章节及字数分配见附件。

《FANUC工业机器人离线编程与应用》以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。《FANUC工业机器人离线编程与应用》在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。《FANUC工业机器人离线编程与应用》可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。为方便教学，《FANUC工业机器人离线编程与应用》配有免费电子课件、电子教案、微课、模拟试卷及答案、工程文件及习题答案等，凡选用《FANUC工业机器人离线编程与应用》作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。若有问题，可联系编辑热线。