《工业机器人基础操作与编程（ABB）》通过项目式编排，将工业机器人的工作原理与实际工作任务有机地结合在一起，以“项目任务式驱动”为主线，以“典型工作站实训平台”为载体，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”的原则设置项目任务，为学生提供完成相关典型工作任务所需的相关知识，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。《工业机器人基础操作与编程（ABB）》共分为七个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信。《工业机器人基础操作与编程（ABB）》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业以及装备制造类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

本书内容共分为9章，主要介绍了工业机器人工作站基本知识，焊接工业机器人工作站系统，搬运、码垛工业机器人工作站系统，喷涂工业机器人工作站系统，抛光、打磨工业机器人工作站系统，装配工业机器人工作站系统，包装工业机器人工作站系统，柔性加工工业机器人工作站系统，工业机器人离线编程。 本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自动化、机电一体化、机械电子工程、智能制造等装备制造大类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

过程控制工程为自动控制学科的重要组成部分，是自动化专业学生的必修课程之一。本书是在原国家规划教材《过程控制工程》（第三版）的基础上重新编写的。 全书共分12章，第1章为过程控制概论；第2～6章讲述常规控制技术，内容包括过程动态建模，PID单回路控制，前馈与比值控制，串级、均匀、选择与分程控制等；第7、8章为先进控制技术，内容包括关联分析与解耦设计、基于模型的控制方法等;第9章结合具体工程应用过程，详细讨论了过程控制系统的设计思想与实现方案；第10～12章为常用过程操作单元的控制方案，内容包括传热设备控制、精馏塔控制、化学反应过程控制等。 本书可作为高等院校自动化及相关专业高年级本科生或研究生的教材，也可供炼油、石油化工、化工、冶金、电力、轻工、环保等领域从事工业过程控制工程的技术人员参考。

本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用 STM32+HAL 的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍 STM32 电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB 板图以及源代码等， 是动手实践 STM32 的一个很好的选择。 本书主要目的是让初学者能够综合运用 STM32 从无到有地做出一件产品。读者通过本书的学习与实验，可以轻松地掌握 STM32 开发工具以及基本编程方法，学会借助于 STM32CubeMX 来降低项目的开发复杂度。 本书适用于高等职业院校机器人相关专业大一、大二学生，不特别要求有模拟电子技术和数字电子技术方面的基础，但要求有比较扎实的 C 语言功底，能够比较熟练地使用 C 语言当中的数组、指针和结构体等知识。

《工业机器人基本操作与现场编程》以ABB品牌工业机器人为对象，用任务驱动的形式，讲解工业机器人基本操作和现场编程，内容共包含6个任务，分别是机器人基本知识、ABB六轴工业机器人基本操作、ABB机器人的程序数据与简单编程、工业机器人打磨工作站现场编程、工业机器人搬运工作站现场编程和工业机器人CNC上下料工作站现场编程。任务组织由浅入深，层层深入，为后续学习工业机器人系统集成做基础性训练。 本书可作为中等职业学校、技师学院工业机器人技术应用、工业机器人应用与维护等专业的教材，也可供高职院校工业机器人技术专业的师生和工业机器人系统操作员、智能制造工程技术人员等相关技术人员参考和培训使用。

《CAXA CAM数控铣削加工自动编程经典实例》在介绍CAXA制造工程师2016软件和自动数控编程技术的基础上，通过对25个典型零件的造型方法和数控自动编程的详细讲解，向读者清晰地展示了CAXA软件造型及数控自动加工模块的主要功能和操作技巧。全书主要介绍了平面类典型零件的加工与仿真、图像零件的加工与仿真、吊钩锻模零件的设计与加工、旋钮模具型芯的设计与加工、曲面凸台零件的设计与加工、可乐瓶底模具零件的设计与加工、回转曲面类零件的四轴加工与仿真、鼠标曲面造型设计与五轴加工、叶轮零件的设计与五轴加工、数控大赛旋盖零件的设计与加工等内容，各项目实例均配以大量图片详细展示了其自动编程的步骤和技巧。 本书结构紧凑，实例丰富而经典，讲解详细且通俗易懂，能帮助CAXA用户迅速掌握和全面提高CAXA制造工程师2016软件数控编程的操作技能，对具有一定数控编程基础的用户也有参考价值。本书所有的实例源文件，读者均可免费获取。 《CAXA CAM数控铣削加工自动编程经典实例》可作为机械制造专业的技能鉴定或数控大赛参考用书，可供广大CAD/CAM软件爱好者自学使用，也可以作为高等学校、职业院校等相关专业学生的教材。

《多传感器信息融合导航技术》主要内容包括：大地测量学基础、常用坐标系和导航参数的描述；多传感器信息融合的基本理论；卡尔曼滤波的基本原理与方法；常用惯性导航传感器；捷联式惯性导航系统的基本原理与方法；卫星导航的基本原理与方法；视觉导航方法概述；组合导航的基本原理与方法。《多传感器信息融合导航技术》可作为非导航、制导与控制专业学生学习导航技术的入门教材。

本书是针对《现代控制理论》一书设置的习题解答和评注。每一章分为重要知识点和习题、解答与评注两个模块。 本书内容共5章。第1章是控制系统的状态空间描述； 第2章是线性控制系统的状态响应； 第3章是线性控制系统的能控性和能观测性； 第4章是运动系统的稳定性； 第5章是线性系统的反馈控制，包括极点配置、解耦控制、状态观测器等内容。 本书的特色是对绝大多数习题解答作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。 本书注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的参考书。

本书主要介绍石墨烯基传感器件的基本概念、分类、原理、器件的特性，分析了现阶段存在的问题，并对未来的发展趋势作了展望；系统性地介绍了各类石墨烯基传感器的制造工艺、特性参数、传感原理以及具体应用等。本书分为９章，内容包括石墨烯基传感器的基本概述、石墨烯基气体传感器、石墨烯基湿度传感器、石墨烯基离子传感器、石墨烯基光电探测器、石墨烯基力敏传感器、石墨烯基温度传感器、石墨烯基磁传感器、石墨烯基生物传感器。 本书可供石墨烯基传感器相关专业的学生、教师、科研人员学习参考，同时可为广大石墨烯基传感器领域的相关从业人员提供参考信息和可靠依据。

本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的初级部分，分为12章，主要内容如下：第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等，使读者初步了解工业机器人的相关知识，加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA（库卡）机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定，工业机器人坐标系、工业机器人负载数据测量、工业机器人程序的编写、运行，工业机器人运动类型，逻辑指令和预进功能，变量和程序调用，程序控制指令、中断程序编程、KUKA抓手工艺包等关键技术知识。通过对本书内容的学习，读者能够系统地了解工业机器人的基本知识，掌握KUKA机器人的操作要点和程序编写，为进一步学习和应用工业机器人奠定良好的基础。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养项目的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。