本书系统、深入地阐述了作者在工业机器人视觉伺服控制领域的科研、教学过程中的成果，吸收叙述了工业机器人视觉伺服控制技术的相关理论。本书内容新颖，注重理论与实际应用相结合。本书可作为高等院校自动化、机器人、人工智能等专业本科生和研究生的参考书，在工业机器人的控制也可供工程技术人员和科研人员参考。

本书为自动化专业所有课程的思政教学大纲和思政教学案例汇编，是自动化专业所有教学团队和任课老师经过深入挖掘、交流升华和教学实践后的31门课程150余个典型思政教学案例的总结。以案例设计为策略，有效提升了教学技能，改善了教学方法，构建了自动化专业全员育人、全过程育人和全方位育人的“三全育人”课程体系，体现了自动化专业课知识点思政内容的全覆盖。

本书为《勘探开发梦想云丛书》之一，详细叙述了人工智能技术在油气勘探开发领域的应用情况，主要内容包括勘探开发人工智能平台、人工智能在石油勘探开发领域的应用、油气人工智能发展与展望等。本书侧重于行业应用实践，以一种全新的视野和思路，系统全面地展示了中国石油近年来人工智能在勘探开发领域的研发与应用成果。本书可供从事数字化转型智能化发展建设工作的管理人员、科研人员及大专院校相关专业师生参考阅读。

近年来，大规模KG库的研究和应用在学术界和工业界已经引起了广泛的重视。《知识图谱及应用案例》系统介绍KG的基本概念和关键技术，包括知识建模、关系抽取、存储、自动推理、表示学习、语义搜索、知识问答、挖掘分析等内容，以可视化形式描述知识资源及其载体，挖掘、分析、构建、绘制和显示知识及其之间的相互联系，尝试将学术前沿和实践结合，让读者在掌握实际应用能力的同时对前沿技术发展有所了解。《知识图谱及应用案例》既适合计算机和人工智能相关的研究人员阅读，也适合在企业一线从事技术和应用开发的人员学习，还可作为高等院校计算机或人工智能专业师生的参考资料。

本书依据光电传感器应用技术课程教学基本要求编写而成。全书共分3个部分，第一部分介绍了两个CCD图像传感器原理性或认识性实验。主要内容包括半导体图像传感器的基本工作原理、基本特性、特性参数、驱动方式及与计算机的接口方法，典型图像传感器应用中的光源、光学系统的基本概念与计算方法等。第二部分介绍了图像传感器在非接触尺寸测量方面的典型应用实验。这些典型应用来自于王庆友主编的《光电传感器应用技术》一书。在CCD的A/D数据采集实验中，给出了数据采集系统总体设计的选做内容，包括硬件系统和软件系统的设计。第三部分为设计实验。在利用CCD测量物体角度实验中，给出了CCD测量实际物体角度的设计实验。在利用CCD测量物体的振动实验中，分别给出了CCD测量物体振幅和频率的设计实验，以及介绍了影响CCD实现高精度测量的因素，还给出了利用实验器件的改装实现高精度测量的方法和实验设计，同时也介绍了利用CCD测量物体微小位移的实验设计。

《高性能计算集群搭建与应用》共分为5个章节。首章介绍了高性能计算集群、并行计算、GPU计算的概况。第2章介绍了Linux操作系统、系统安装以及基本操作，高性能计算集群安全稳定的运行离不开Linux操作系统的服务。第3章介绍了高性能计算集群搭建与配置的过程，最后以实际案例来演示一套小型高性能计算集群从硬件上架到软件配置的流程。第4章介绍了高性能计算集群系统管理系统和作业调度系统，以曙光Gridview软件为例介绍了高性能计算集群作业管理流程及方法。第5章介绍了高性能计算领域应用成果，也是前面所有章节内容的实际使用案例。其中所展示的5个典型应用成果是用甘肃省计算中心高性能计算资源用户完成的。值得指出的是，由于用户数量较多，应用领域广泛，《高性能计算集群搭建与应用》无法对章节中提到的各应用领域进行全面的介绍。书中难免有不妥之处，有待不断改进和完善。《高性能计算集群搭建与应用》5个章节中，第1章至第3章内容由作者文洮完成，第4章内容由作者赵志威完成，第5章由作者柳亭完成。

本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述；对程序结构、编制方法及指令格式进行了介绍；对手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法进行了详尽说明；对机器人安装连接、调整校准、程序调试、系统监控、系统备份以及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术进行了系统阐述。本书内容广、选材精、案例丰富，可供工业机器人使用、维修人员及高等学校师生参考。

这是一本讲述机器人目标跟踪技术的学习用书。为了使读者尽可能多地对机器人目标跟踪技术有所了解，笔者在相应的理论算法部分后，给出了相应的实现代码，以帮助读者理解。《（2021版）基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现》适合大学三年级以上的理工科本科生和研究生，以及具有相关学科背景且对机器人目标跟踪技术感兴趣的读者。全书共7章。第1章主要介绍了机器人目标跟踪技术的国内外研究现状，以及该书所用的机器人硬件系统；第2章介绍了基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪方法，其中通过建立扩展卡尔曼滤波算法模型来预测目标的运动规律，采用基于Hu矩的头肩轮廓线匹配算法进行目标检测；第3章介绍了基于双层协作定位机制下的目标跟踪方法，其中通过射频识别（RFID）系统进行外层初定位，确定在视觉系统中的感兴趣区域，然后应用均值漂移算法实现目标跟踪；第4章介绍了基于多特征提取的移动机器人目标跟踪方法，其中采用颜色、纹理、形状、深度、运动等多种特征对目标进行描述，从而实现目标跟踪；第5章介绍了基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪方法，其利用双层协作定位机制实现目标跟踪；第6章介绍了基于核化相关滤波（KCF）算法的移动机器人目标跟踪方法，其中分别训练了一个基于高斯核的状态转移滤波器和尺寸滤波器，实现在目标跟踪的同时进行尺寸检测；第7章介绍了基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制方法，其通过建立滑模控制器，实现快速目标跟踪。《（2021版）基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现》系统地介绍了移动机器人目标跟踪技术的几种方法，可以作为学习目标跟踪技术的入门读物。此外，书中针对几种目标跟踪方法的各个步骤给出了相应的OpenCV代码，方便读者进行验证。但是，受篇幅所限，该书未能覆盖很多重要、前沿的材料，所包含的内容也只是管中窥豹，更多的内容留待读者进一步钻研。相信随着深度学习技术的发展，研究者将其应用于目标跟踪，会取得更多、更好的结果。

本书针对冠心病介入治疗术后的规范化管理，由陕西省人民医院心血管内科二病房程功教授担任主编，组织来自省内各大医院的教授、主任编写，也有幸得到了陕西省人民医院心内二科寿锡凌主任的帮助和指导，历经三年时间，五易其稿，终于完成。本书共分三部分，部分为冠心病的概论，第二部分为冠心病的介入治疗，第三部分为介入术后的管理，每个章节的内容都囊括了的指南及专家共识内容，力求全面、准确，以期对临床医生有所帮助，提高整体医疗质量。

《中国药用植物志》为国家重大出版基金项目“十二五”国家重点图书，全书定位为中国药用植物鉴定的工具书，主要读者群为从事中药和天然药物科研、教学、药检工作人员，中成药和中药饮片生产企业，全国各级医药药材公司技术人员。全书共分13卷，本书为第十三卷——中国药用植物志词汇，汇编了本志收录的药用植物相关学科的专业词汇，兼作综合索引，内容包括全书收载的药用植物中文名称索引、拉丁名称索引、英文名称索引、中拉英名称互译、化学成分的中英文名称互译及其原植物来源等，使其既可作为阅读药用植物的科技文献工具书使用，又可方便查到正篇中词汇的出处。