《临床胜任力评价实用指南（第2版）》旨在帮助医学教育工作者将更好的评价方法、工具和模型直接应用到培训项目中，《临床胜任力评价实用指南（第2版）》是临床教育中结果导向评价指南。国内和国际专家提供了一种有组织的、多层面的路径和多种方法的组合，以帮助您进行有效的评价。这部修订版为医学院校、住院医师和专科医师培训项目中临床胜任力评价的开发、实施和维持有效性方面提供了宝贵的资源。每个章节均提供了可应用于培训项目的实用建议和评价模型、可用于衡量临床胜任力的工具、关键教育理论概述以及每种方法的优缺点。《临床胜任力评价实用指南（第2版）》是适用于整个医学教育领域的指南，允许您在任何教育情境下实施《临床胜任力评价实用指南（第2版）》所述的方法。

《系统建模语言SysML实用指南（第三版）》由四部分组成。第一部分概述了系统工程概念与基于模型系统工程概念，并通过一个简单示例说明SysML的基本特性。第二部分语言描述为全书重点，基于语言概念之间的相互依赖关系对SysML语言做了详细描述。给出了SysML图和一些通用图注释，描述了与模型组织、块、参数、活动、状态、需求和分配等相关的关键概念。详细说明了SysML规范、语言架构和定制语言的拓展机制。第三部分通过两个示例说明SysML支持不同的MBSE方法。示例应用了面向对象的复杂系统工程方法，突出了如何通过语言强调系统工程关注范围。第四部分内容为向基于模型系统工程的转换，描述了如何将SysML集成到包含有多学科工程工具的系统开发环境。讨论了SysML建模工具的选取准则以及在组织内部应用SysML开发MBSE的过程和策略。

《泛在机器人技术与实践》介绍覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践全部研究内容。显然，这是一项庞大任务，它不但要运用传统机器人学思想还有综合人工智能、普适计算和物联网技术等。为了起到从概念到理论至实践的指导作用，《泛在机器人技术与实践》在调研了国内外泛在机器人技术研究和应用案例的基础上，结合作者团队关于机器人组件技术、泛在传感技术以及智能移动机器人技术研究成果凝练了泛在机器人系统框架。通过可穿戴技术、人机交互技术、物联网技术以及增强现实技术等使得人与机器人协作、机器人与云计算无缝交互成为可能。因此，特别是边缘计算应用大大提高了泛在机器人系统的实际功能，降低了终端机器人的成本，并实现机器人组件的实用性和泛在功能。《泛在机器人技术与实践》分为6章，分别是绪论、基础理论与相关技术、传感模块、决策模块、执行模块以及泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用。以工业4。0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现方法与技术路线，书中介绍机器人的功能组件案例都附有源代码进行具体实现的说明。最后分别介绍了泛在机器人技术在智能酒吧和智能制造生产线上应用。

本书主要对多传感器协同跟踪中涉及的目标跟踪、传感器管理、信息融合三方面的内容进行阐述。全书共分9章。第1章主要阐述了多传感器协同跟踪的相关概念，包括多传感器协同跟踪的概念及基本组成。第2章至第4章主要介绍了目标跟踪算法的组成和主要计算方法，并详细叙述了三种修正卡尔曼滤波算法和三种自适应CS模型的原理及其性能。第5章为多传感器信息融合估计，主要介绍了信息融合的基本理论及估计融合的基本算法。第6章为多传感器管理，主要介绍了传感器管理的基本概念、所要解决的基本问题和协同跟踪中传感器管理所要解决的关键问题。第7章为基于PSO算法的传感器覆盖优化，主要介绍了PSO算法的基本原理、几种改进的PSO算法和PSO算法在传感器网络覆盖优化中的应用。第8章和第9章主要介绍了在数据丢失时，通过对传感器进行管理、对估计算法进行修正、对传感器进行合理的分配来提高协同跟踪的性能。

基于高分四号卫星数据的特征参数反演旨在从卫星观测数据中提取遥感参数信息，形成遥感参数产品，便于应用者使用，提高卫星遥感数据的应用效率，拓展卫星遥感数据的应用范围，推动遥感数据产品的产业化和国产化。本书内容反映高分四号卫星大气参数、陆表参数与水体参数遥感反演的最新成果，简述了遥感参数反演理论、方法、建模基础；重点阐述了云检测建模与算法、气溶胶光学厚度、植被指数、植被覆盖度、叶面积指数、地表反照率、水体指数、雪盖指数反演与建模，并给出了相关的算法流程和伪代码；介绍了基于高分四号卫星遥感数据的参数反演系统设计、实现和代表未来发展的遥感反演产品在轨卫星生产方法和主要技术流程，旨在为实时提供高精度卫星遥感反演产品提供技术参考，满足不同领域的迫切应用需求。

本书根据新时代各学科建设的内涵和标准，根据立德树人教育理念，结合创新应用型人才培养目标和计算机二级考试需求编写。内容糅合课程蕴涵的思政元素，体现学科前沿性与时代性，增加云计算、物联网、大数据、人工智能和Python程序设计等学科前沿知识。以综合应用为主线，采用“案例引导，任务驱动”的方式组织全书，内容通俗易懂，凸现综合应用，使读者带着问题去学习相关知识。书中的案例取材于学习和实际工作，都是经过实际调研、反复斟酌筛选出来的，具有一定的应用价值，能够培养读者的综合应用能力，对读者的学习和工作起到一定的帮助和启发作用。全书分为9章，内容包括计算机基础与前沿技术、人工智能技术基础、文档处理高级应用、数据处理高级应用、演示文稿高级应用、程序设计基础及其应用、数据库设计基础及其应用、多媒体技术及其应用、计算机网络技术及其应用。本书配套资源丰富，包括实验教材、教学网站、微视频、习题库、实验素材、教学课件等教学资源，非常适合作为翻转课堂混合式教学d额配套教材。本书既可作为高等本科院校、高职高专院校计算机基础课程教材，也可作为全国计算机等级考试二级MS Office高级应用的培训教材。

本书是对作者团队科研成果的介绍和生产经验的总结，同时融入对未来水库安全监测的思考。作者团队自2012年起逐步探索InSAR、北斗等新技术在土石坝安全监测中的应用，先后开展“北斗卫星实时监测水库群坝体变形技术研究”项目，以及水务相关部门支持的利用北斗和InSAR技术开展大坝监测的工程项目，取得了一系列优秀的科研成果和丰富的工程实践经验。本书重点介绍了应用于水库大坝表面变形监测的北斗、InSAR技术的原理和方法，同时融合表面变形监测技术、渗流渗压监测技术等开展全要素组合监测，为城市水库群的安全监测提供了可遵循的理论与实施方法，也为广大农村地区的小型水库强监管提供了应对思路，将对在校水利专业师生和广大的水利工作者有所助益。

This book presents a study on the novel concept of“event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances”， discussing the theory and practical applications. Richly illustrated， it is a valuable resource for researchers， engineers and graduate students in automation engineering who wish to learn the theories， technologies， and applications of event-triggered control of nonlinear systems.

本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上，讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章，主要内容包括：绪论，时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制，具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制，时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制，时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制，时滞相关不确定随机系统的 模型降阶，时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶，具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性，总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。

如今汽车电动化和自动驾驶技术的浪潮袭来，像谷歌这样的企业也在跨领域攻占新市场，并获得主导权。年产1000万辆汽车的行业巨头——丰田，迎来了生死存亡的关键时刻。本书阐述了汽车行业的共享化、自动化、电动化、智能化给丰田带来哪些冲击，并提出如何对抗冲击，永保不败之地的解决方案。