自动化技术、计算技术
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液晶器件的电调波谱成像探测技术张新宇,刘侃,陈明策 著《液晶器件的电调波谱成像探测技术》主要论述了电控液晶微腔干涉滤光结构及电控液晶聚光调焦微镜的设计、工艺制作、测试、评估的方法和关键技术,建立了电控液晶微腔干涉滤光结构在建模、仿真、测试分析等方面的基本结构和参数体系,详细介绍了通过电控液晶微腔干涉滤光结构获取有效波普成分、谱图像细节等成像信息的方法与应用。
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折射衍射微光学结构的单步光刻与湿法蚀刻原理与应用张新宇,谢长生 著本书主要针对可见光、红外、太赫兹等谱域的折射与衍射微光学结构,开展新的设计、工艺制作和测试评估方法研究。重点论述了以折射和衍射微光学积分变换为基础,有效出射可见光、红外及太赫兹多谱图像与波前的基础理论和基本方法,建立了基于衍射相位精细构建在设计、仿真、工艺、测试与评估等方面的数据和方法体系。
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工业机器人工作站系统集成双元教育 著本书围绕工程实践,将工程分解为8部分,以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型及设计、电气控制系统设计、视觉及传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。本书实现了互联网与传统教育的完善融合,采用“纸质教材+数字化资源+在线课程”的出版形式,以数字化资源标签和二维码的结合突出资源导航。扫描二维码即可观看微课、动画等视频类学习内容,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业及相关专业的教材,也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考。
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人工智能的矩阵代数方法张贤达 著,张远声 校人工智能的发展需要对所解决问题的深入数学理解,矩阵代数正是一种的基本数学工具,在人工智能学科的研究中具有根本性的意义。本书的目的正是为人工智能的研究和实践提供坚实的矩阵代数理论基础。全书共9章,分矩阵代数导论、应用两部分讲述矩阵代数方法在人工智能中的应用。第一部分《矩阵代数导论》包括第1–5章,提供矩阵代数的基础理论;第二部分《人工智能的矩阵代数应用》包括第6–9章,详细阐述在机器学习、神经网络、支持向量机和进化计算4个人工智能领域中矩阵代数方法的应用,并总结有80余种人工智能算法,第二部分是全书的重点所在。本书内容全面,实例丰富,可供电子信息技术、计算机、应用数学等专业的高年级本科生和研究生教学使用,也可作为从事人工智能研究的专业人员和工程技术人员的参考资料。
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多媒体技术及应用叶含笑,张晶 著本书系统地介绍了多媒体技术的基础知识和多媒体软硬件系统;详细描述了数字音频处理和人体音频信号处理的方法;详细介绍了视觉和图像处理技术;在音频信号处理及图像处理等方面采用MATLAB语言进行了案例分析;简明扼要地介绍了多媒体数据压缩与编码技术、多媒体视频处理技术、多媒体存储技术、虚拟现实技术基础等内容;详细介绍了医学动画技术、医学多媒体案例的制作过程。本书既可作为高等院校相关课程的教材,也可供从事多媒体应用研究与开发的工程技术人员参考。
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工业机器人电气装调与维护黄河,覃智广,沈涛 编《工业机器人电气装调与维护》通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。学习项目从简单到复杂的规律,循序渐进进行讲解。通过学习项目,重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式,按照项目任务的完成过程集合相关的基本知识、基本理论和技术技能,具有较强的实践性和职业性。
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现代鲁棒控制理论郭建国,郭宗易,赵金龙 编本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料,对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述,覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容,内容取舍上注重理论基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律,方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书,也可作为广大工程科技人员及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论的参考用书。
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人工智能基础蔡自兴,蒙祖强,陈白帆 著本书第4版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展,归纳了人工智能的研究目标、研究内容和核心要素,简介人工智能的研究和计算方法,列举出人工智能的研究与应用领域,归纳了人工智能对人类经济、社会和文化的影响。第2章主要研究人工智能的知识表示方法,如状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法、语义网络法、框架表示、知识图谱、和面向对象表示等。第3章论述人工智能的搜索推理技术,涉及盲目搜索、启发式搜索、博弈树搜索、遗传算法、模拟退火算法和免疫算法等。第4章探讨人工智能的推理技术,包含消解原理、规则演绎系统、产生式系统、定性推理和不确定性推理等。第5章至第9章比较详细地逐一讨论了人工智能的主要应用领域,包括机器学习、专家系统、自动规划、自然语言理解和智能控制等。第10章介绍人工智能常用程序设计方法。书末附有人工智能网络课程使用说明,简要介绍我们开发的人工智能网络课程的使用方法。与第3版相比,大多数章节都作了相应的修改、规范、精简或补充。书中的不少内容都是第一次出现的。本书可作为高等本科院校计算机专业和其他信息类专业的“人工智能”课程教材或教学参考书,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。
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未来出行日本三菱综合研究所 著,孔维智 译汽车与物联网、大数据、人工智能结合起来的跨越式发展给我们的移动出行带来了很大的改变。本书详细介绍了未来理想化的MaaS平台、IT火车、地铁、公交、共享汽车、共享单车等多种交通方式的壁垒,剖析新技术的出现给人类生产生活带来的积极影响。本书对于新技术与未来移动出行发展、判断移动出行未来的变化、把握未来移动出行科技发展、洞察财富机遇都具有较高的参考价值。
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可编程控制器原理及应用孙平 著可编程控制器(PLC)是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通讯技术为一体,以工业自动化控制为目标的自动控制装置。我国大量使用的PLC产品主要有西门子公司的S7系列,三菱公司的FX2系列,立石公司的C系列,松下公司的FP1系列,GE公司的GE系列,和利时公司的LE系列等。其中,西门子公司的S7-200小型PLC以其结构紧凑,可靠性高,功能全等优点在自动控制领域占有重要地位。本书以西门子公司S7-200系列CPU22X小型PLC为背景,从工程应用角度出发,重点介绍PLC的组成、原理、指令系统和编程方法,深入浅出地讨论了PLC系统的设计方法,列举了大量S7系列PLC在控制系统中的典型应用实例。本书第1章介绍S7-200可编程控制器CPU224 PLC构成原理、编程器件、编程软件的使用方法;第2、3章介绍S7-200 PLC的指令系统; 第4章介绍PLC的扩展,重点介绍各种扩展模块的接线方法和应用实例;第5章介绍S7-200 PLC综合应用;第6章介绍可编程控制器联网通信;第7章介绍S7-1200系列PLC。每章末尾附有小结和习题。本书为双色印刷,版面精美友好,结构清晰,在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课30节,可通过书中二维码访问。此外,本书还提供了其他丰富的数字化教学资源,包括PPT课件、习题答案等,授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适用于装备制造类、电子信息类相关专业的专业基础课教学,也可供相关工程技术人员参考。