既有行业顶层的视野和指向，又有专业具体的阐述和分析，能为我国未来的浮空器发展提供全方位的参考和借鉴

本书针对高分遥感影像变化检测中多特征分析利用和多变化类型识别相关科学问题，以面向对象影像分析为指导，综合应用多尺度影像分割、一致性差异分析、遗传粒子群多特征优化选择、自适应权重变化矢量分析等关键技术，依据高分遥感“对象生成—多特征选择—变化检测”的研究技术路线，重点探索了一种基于面向对象的高分遥感影像多特征变化检测理论方法和流程。主要内容包括：影像分割参数的优选与一致性差异评价；影像对象多特征选择优化算法的改进与验证；自适应变化矢量多特征变化检测方法与模式。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”2006年被评为国家精品课程。本书与“中国大学MOOC”网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理I”“自动控制原理II”MOOC课程相配套。本书主要内容：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法、控制系统设计、状态空间分析方法、非线性系统分析及采样系统理论。教材涵盖了自动控制原理所有内容，保留了原教材的基本特色，内容结构清晰，表述力求精炼，充分借鉴了国内外优秀教材的特点，整个教材重点突出“应用”和“新”，内容表述通俗易懂，且有助于学生解决复杂工程问题的能力。本书为新形态教材，全书一体化设计，将课程重点内容授课视频制作成二维码，扫描即可实现在线同步学习。配套数字资源网站针对全书内容，制作了与主教材配套的电子教案（PPT文件）、单元测验和作业、以及若干期末参考试卷及答案，具有良好的互动性，可供教师线上与线下混合式教学，学生通过线上线下与教师活动，既可加强学生对教材内容的理解，又可开阔学生的视野。此外，读者也可以登录“中国大学慕课”网站或“爱课程”网站，自主学习北京航空航天大学开设的《自动控制原理I》和《自动控制原理II》MOOC课程。本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生、专科生及研究生教材，也可供社会读者阅读。

本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。本书是作者10余年来有关机构拓扑学、运动学方面科研成果的系统总结。全书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用，机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容，本书的内容和结构，以及拓扑特征运动学建模与位置求解的一般解题模式。第2~6章为本书的核心，分别介绍了基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法、机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响机构拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素及相应规律、具有特殊POC的第III类问题的拓扑特征运动学建模与符号式位置正解求解、基于拓扑特征的并联机构奇异性和工作空间分析方法及其应用。其中，第3、4、6章为本书的创新点，也是特色之所在；第5章为解题应用与验证，富含技巧。本书可供机器人机构拓扑学、运动学、动力学及控制等领域的研究生、科研人员及工程技术人员学习和参考，也可供高校机械工程专业高年级本科生拓展课外知识。

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。 本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

当前，可靠性研究工作的难点在于对具有复杂特性的重大装备系统的建模和评估，其中一个典型问题就是多阶段任务系统的可靠性建模分析。《多阶段任务系统可靠性建模与评估》以多阶段任务系统为研究对象，考虑系统在运行过程中，随着任务阶段的改变所体现的结构复杂性、任务复杂性、状态复杂性等“复杂特性”，综合分析了现有系统可靠性评估理论与方法的优势与不足，分别从多阶段、多状态、多故障模式、动态相关等特征出发，对多阶段任务系统的可靠性建模与评估问题进行了系统、详细地阐述。《多阶段任务系统可靠性建模与评估》可作为复杂装备设计和使用部门的管理人员与技术人员的阅读参考资料，也可作为高等院校相关专业研究生的参考资料。《多阶段任务系统可靠性建模与评估》提出的理论、方法与技术对重大装备系统的研制与健康管理有较好的借鉴和参考作用。

《基于机器学习的数据挖掘技术研究》从实际案例入手，介绍了相关数据挖掘技术的理论、方法、设计和实现的整体流程，具有一定的完整性、系统性和创新性。《基于机器学习的数据挖掘技术研究》的特色在于全面介绍了数据挖掘的理论和方法，并针对不同领域的数据挖掘任务详细介绍了基于机器学习的数据挖掘技术，尤其是引入了近年来炙手可热的深度学习技术在数据挖掘领域中的相关应用，旨在为读者提供将数据挖掘技术应用于实际问题所必需的知识，在理论深度和应用参考价值方面都有显著的特性。《基于机器学习的数据挖掘技术研究》适用于从事数据挖掘领域相关研究的教师以及科研和应用开发人员使用，也可作为数据挖掘和机器学习相关课程教学的参考书。

本书是一本综合性和工程性强的专业课教材，共分7章。本书以控制理论、计算机技术、通信技术、关键历史事件为出发点，系统讲述了过程控制系统的发展历程及趋势；详细梳理了可编辑逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等典型过程控制系统的产生、发展、未来，关键技术及典型应用；以过程监控系统为载体，分析实际控制系统的架构及关键技术；由过程控制系统过渡至信息系统，分析企业信息化系统中的先进理论和技术；从工程实现角度切入，阐述过程控制系统设计与开发全流程，便于读者掌握和巩固理论知识。本书注重基础知识与工程应用融合，以具有笔者科研特色的冶金过程控制为实例，分析了流程工业动态发展及过程控制前沿问题；重视过程控制系统发展历程的分析，引导读者思考未来的发展方向。本书既可作为理工科高年级本科生的教材或参考书目使用，也可供自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研人员参考。

“AS-Helix： 人工智能时代艺术与科学融合——第五届艺术与科学国际作品展暨学术研讨会”由清华大学与中国国家博物馆共同主办，清华大学美术学院与清华大学艺术与科学研究中心承办。本书为本次展览的作品集，清华大学校长邱勇、中国国家博物馆馆长王春法为本书作序肯定了此作品展的时代意义。全书共收录120余件参展作品，对展品的形式、所采用的技术及其独特的艺术理念和人文价值进行了介绍这些作品分别来自全球20多个国家的41所高校、科研与艺术机构，作品类别包括新媒体艺术、工业设计、建筑与环境设计、视觉传达设计、纺织与时尚设计、陶瓷设计和其他各种体现艺术与科学融合的创作作品。这些作品汇聚了不同流派的艺术家与人工智能等领域的科学家的智慧。本书形式新颖，立意深远，涉及了颠覆性技术可能带来的哲学与伦理问题，能引导读者思索未来社会的机遇和挑战，具有相当的社会价值。

本书是配合国家双高建设船舶动力装置专业教学改革的系列教材之一。全书在编写上采用任务教学模式，主要内容包括认识船舶动力设备自动化、安装日光灯、排查日光灯不亮故障、调整电动差压变送器、整定调节器的参数、认知执行器、拆装和调校实训气动差压变送器、整定NAKAKITA型气动调节器参数、认知机舱中常见传感器、分析船舶传感器和变送器故障案例、燃油黏度自动控制、认知分油机自动控制、空气反冲式自清洗滤器自动控制、船舶辅助锅炉自动控制、认知机舱监视与报警系统、船舶电力系统、船舶电站操作和故障处理实训等17个任务。本书可作为高等院校船舶动力装置专业学生的教材，也可以作为轮机工程技术有关人员的参考读物。