自动化技术、计算技术
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工业机器人系统维护与维修双元教育 著本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科(FANUC)机器人、德国库卡(KUKA)机器人为讲解对象,首先概述工业机器人技术和设备维修理论,然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解,最后对典型故障进行理论分析,并提供实例讲解。本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站和教、学、做一体化设计的数字化学习资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,并可根据实际需要及时更新,**新技术、新方法,巩固教材内容的先进性。数字化学习资源包括微课、动画、延伸阅读、PPT课件、习题答案等类型,详见本书封面配套数字化学习资源明细二维码链接页面。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业(工业机器人维护)的教材,也可供相关技术人员参考。
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微课学三菱FX3U/Q系列PLC编程李方园 等 著PLC作为智能制造不可或缺的基石,在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络通信等各方面发挥着越来越大的作用。本书介绍了目前主流的三菱FX3U系列小型PLC和Q系列大中型PLC,采用扫描二维码看微课的形式对三菱FX3U/Q系列PLC技术的重要功能进行深入细致的说明,将实际PLC工程中容易出现的问题作为案例,交给读者研究分析,进一步延伸了书本的“厚度”。 本书共有47个案例,由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的应用指令、SFC编程、模拟量应用、定位控制、通信编程等综合内容,各部分内容既注重系统、全面、新颖,又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。本书具有极强的针对性、可读性和实用性,将是学习者不可多得的好书。
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移动机器人自主导航关键技术及应用暂缺作者《移动机器人自主导航关键技术及应用》针对移动机器人自主导航技术的迫切需求,系统阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理,总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果,研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术,并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。本书内容和工程实践紧密结合,可为移动机器人自主导航技术的发展和工程应用提供理论基础和实践指导,也可供从事移动机器人自主导航的科研工作者和高等院校相关专业师生参考。本书凝聚了江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心近年来在无人船、无人车自主导航工程实践中积淀的技术经验和成果。
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神奇的人工智能徐鲁,刘庆升,许樱 著该选题是一本针对3~10岁的图画书作品,与《中国高铁的秘密》和《小白的心愿——绿水青山》同属于“小金狮 美丽中国”系列。 选题从一个名叫阿尔法蛋的机器人的角度,用通俗易懂的语言讲述人工智能的发展,特别突出中国人工智能在近几年来的异军突起。 选题特色: 1.这是一本科普图画书,目前有关“人工智能”的科普图画书并不多见。而随着人工智能的普及,儿童对人工智能的热情很高,兴趣很强烈。 2.这是一本有中国特色的图画书,凸显中国现代文明。图画书内容突出中国人工智能的异军突起,激发读者的爱国热情。 作者由著名儿童文学作家徐鲁和代表中国人工智能发展高度的科大讯飞总经理刘庆升共同创作完成,保证了在人工智能方面内容的专业性。
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工业互联网标识解析 建设与应用中国信息通信研究院西部分院(重庆信息通信研究院),张炎,潘科,许云林 著本书分为六大项目:项目1工业互联网网络体系认知,从四个维度介绍工业互联网相关基础知识;项目2标识编码与存储,主要介绍几类典型标识编码和主、被动标识载体及其典型应用;项目3标识解析系统,介绍标识解析赋码流程、标识解析体系架构设计、标识解析安全风险及标识解析标准化;项目4标识数据管理,主要讲解工业数据应用机理与技术分析、标识大数据、标识数据查询与统计、标识数据智能分析,以及基于区块链技术的标识数据管理;项目5标识节点建设与运维,主要讲解节点部署、二级节点建设及运维的相关知识;项目6工业互联网标识应用,从智能化生产、网络化协同、服务化延伸、个性化定制、数字化管理五大领域对工业互联网标识应用进行案例分析。 本书主要面向有意从事物联网、工业互联网、电子信息工程行业的广大学员,以及大专院校、职业院校相关专业的师生。
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图解ABB工业机器人电路连接及检测耿春波,耿琦菲 著本书共分9章,通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜,主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习,可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。本书提供PPT课件,可联系QQ 296447532获取。 本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员,以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
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中国机器人工业年鉴2021中国机器人产业联盟,中国机械工业年鉴编辑委员会 编本书主要内容包括综述篇、大事记、行业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、英才篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录,集中反映了 2020 年我国机器人行业发展状况,记载了机器人行业企业的发展情况,为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员,以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。
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中国战略性新兴产业研究与发展·生物基材料付烨 等 著本书介绍了国内外生物基材料产业的发展现状和国内外产业对比情况,提出了我国生物基材料产业发展战略和目标。全书共分为5章,分别介绍了生物基材料产业概论、国外生物基材料产业发展现状、我国生物基材料产业发展现状、我国与发达国家生物基材料产业对比、生物基材料产业发展战略与措施,附录部分对国内一些相关政策进行了阐述。
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中国战略性新兴产业研究与发展·智慧工业王时龙,刘检华,杨波 等 著本书系统地总结和归纳了团队在智慧工业领域的研究和应用成果,以人机物三元融合为核心,从理论基础、核心装备和管控技术三方面入手,着重介绍了智能感知技术、大数据分析和知识图谱、智能决策和控制技术、智能工业装备、智能物流、数字孪生及其在智能调度中的应用、智能产线重构等关键理论和技术。同时,以团队在流程和离散工业等多领域的丰富企业应用案例,描述了上述关键技术的适用场景、实施办法和应用效果。
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番茄采摘机器人快速无损作业研究刘继展,李智国,李萍萍 著在我国农业快速步入全面机械化的背景下,果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白,而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力,采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。《番茄采摘机器人快速无损作业研究(英文版)》阐述全球采摘机器人研究的进展与进程,并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾,提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题,进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合,系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、勃弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究,有力地推动机器人采摘技术的进步。