由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经过长期的自然选择，进化出性能完备的游动机能和器官，为人类研制新型水下推进控制系统提供了模仿对象。本书就机器鱼的仿生原理、动态建模以及设计，并就机器鱼的控制策略以及机器鱼群的协同调度进行了深入的探讨。可广泛应用于军事领域、海洋探险、水下考古以及娱乐领域。

《铁道信号自动控制专业实训项目标准化指导书》为广西特色高校立项建设成果——实践教学项目标准化方案系列之一，是高等职业教育铁道信号自动控制专业的实训教材。全书分铁道信号自动控制专业实验实训项目简介及实验实训项目指导书两大部分。指导书分课程实验实训指导书（8门课程）及整周实训指导书（10门课程）。《铁道信号自动控制专业实训项目标准化指导书》主要课程包括：电路分析基础、电子技术基础、铁路信号基础设备维护、铁路车站信号自动控制系统维护、铁路区间信号自动控制系统维护、铁路信号电源设备维护、铁路信号中的通信技术应用、列车运行控制系统维护、电路认知与焊接、钳工技能、电工技能操作、铁路信号基础设备维护、铁路车站信号自动控制系统维护、高铁道岔转辙设备维护、铁路区间信号自动控制系统维护、铁路信号设计与施工、专业综合技能培训、电子CAD制图等。《铁道信号自动控制专业实训项目标准化指导书》主要适合高职铁道信号自动控制专业、中职铁道信号专业师生实训教学使用，也可作为铁路成人职业教育培训实训教材和铁路信号相关岗位员工职业技能培训实训教材，并可作为铁路各级管理人员、相关技术人员参考使用。

本书根据EDA课程教学要求，以提高数字设计能力为目的，系统阐述FPGA数字系统开发的相关知识，主要内容包括EDA技术概述、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述语言等。全书以Quartus Prime、Synplify Pro软件为平台，以Verilog―1995和Verilog―2001语言标准为依据，以可综合的设计为重点，通过大量经过验证的数字设计实例，阐述数字系统设计的方法与技术，由浅入深地介绍Verilog工程开发的知识与技能。本书的特点是：着眼于实用，紧密联系教学实际，实例丰富。全书深入浅出，概念清晰，语言流畅。

本书从自动化科学与技术学科的层面，论述了与自动化和自动控制相关的概念、自动控制系统的组成原理以及对控制系统的基本要求，按自动控制理论发展的阶段论述了自动控制理论的主要内容。通过本书可以使读者深入地理解自动化的内涵、外延与定位；自动化科学与技术的基本原理与核心概念；自动化学科的知识体系、知识元及其相互关系；从当代社会发展需要的角度论述了自动化学科领域范畴，介绍自动控制技术在一些领域的应用实例，以及自动控制理论与自动化技术的展望。

“工作忙碌又急于‘充电’，渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新入职场毕业生的痛点，本书从企业运作和实践出发，给读者提供“简单、速成、实用、提升”的“技术快餐”，帮助读者迅速融入自动化行业和企业，从而更好更快地成长和提升。入门篇主要包括职业规划之制造业技术路线、企业的产品制造过程、自动化工程师必修基本功、从业观念和学习方法等如何迅速成长为一名优秀自动化工程师的内容。本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。

《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。Translation from the English language edition：Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only， excluding Hong Kong SAR， Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内（不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区）出版与发行。未经许可之出口，视为违反著作权法，将受法律之制裁。

《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人机器人交互的新前沿，包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。Translation from the English language edition：Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib SpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only， excluding Hong Kong SAR， Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内（不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区）出版与发行。未经许可之出口，视为违反著作权法，将受法律之制裁。

暂缺简介...

暂缺简介...

《林火卫星遥感监测》围绕林火卫星遥感监测主题，汇集了“高分森林灾害监测应用示范子系统（21-Y30805-9001-13／15-5）”、“基于多源空间数据的森林火灾综合监测技术与应用示范”、“东南亚地区森林资源与林火遥感监测与评估（2008AAl21502）”等课题的部分研究成果。本书分为森林防火现状、卫星监测计划、卫星遥感影像处理、烟区认别、林火识别、森林大火燃烧动态检测等共9章，主要介绍了中国林火卫星遥感的机理、特征、及成果，并对其所产生的影响进行了详细的论述。