自动化技术、计算技术
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遥感数字图像处理朱文泉,林文鹏 著针对遥感数字图像处理中的具体问题,《遥感数字图像处理 实践与操作/高等学校教材》综合遥感原理和数字图像处理的理论知识,借助遥感软件进行系统的实践训练,使读者掌握遥感数字图像处理的基本原理及操作过程,为利用遥感数据解决相关科学研究与业务应用问题奠定基础。《遥感数字图像处理 实践与操作/高等学校教材》以目前广泛使用的商业化遥感软件ENVI为例,按照遥感数字处理流程对内容进行组织,全面、详细地阐述了遥感数字图像处理中的图像文件基本操作、空间域与变换域图像处理、图像预处理质量改进、特征提取与选择、遥感图像分类与信息提取等具体操作方法。《遥感数字图像处理 实践与操作/高等学校教材》可作为高等学校地学、生态、环境、资源、空间信息等领域的本科生或研究生的教材或参考书,也可作为各专业领域从事相关科学研究与业务应用人员的参考书。 -
喷涂机器人轨迹优化技术研究陈伟 著喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备,在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准,实现高效低成本的生产目标,本书针对不同的工件表面形状,提出了多种新的喷涂建模方法,以及高性能喷涂机器人轨迹优化算法和控制策略,解决了喷涂机器人轨迹优化技术中的一些难点问题,为建立升级版喷涂机器人离线编程系统奠定了理论和技术基础。本书得到国家自然科学基金项目(项目号:61503162,51505193)、江苏省自然科学基金项目(项目号:BK20150473)支持。 -
非线性动态系统确定采样型估计理论王小旭,潘泉,王增福,李汉舟,梁彦 著《博士后文库:非线性动态系统确定采样型估计理论》面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求,开展非线性动态系统估计与辨识的基础理论研究,系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特例等,详细综述了目前高斯估计的确定采样经典实现和新发展,提出了噪声时空相关的确定采样高斯估计、复杂非线性系统的确定采样高斯混合估计等估计与辨识的新理论体系,进一步丰富和发展了非线性估计理论的知识库,开创了高斯估计的一般性和通用性理论及应用研究的新热点。《博士后文库:非线性动态系统确定采样型估计理论》可作为高等院校控制科学与工程各类专业的本科生及研究生教材,也可供自动控制、导航、信息处理、系统工程及航空、航天、航海、工业过程控制等相关专业领域的研究人员和高等院校师生学习参考。 -
自动控制原理及应用苏欣平 编《自动控制原理及应用》主要是为机械工程等非控制类专业的本科生提供一本内容适度、实用性强的控制理论教材,参考学时为40学时。考虑到本科教学的现状,《自动控制原理及应用》的内容以经典控制理论为主。为适应不同专业和不同层次教学的需要,《自动控制原理及应用》各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立,以便使用者根据具体情况灵活选择。在教学中建议做如下三个基本实验:①环节与系统的模拟:②频率特性的测试;③物理系统的实验(随动系统或温度控制系统等)。为了能在较少的学时内,使学生较系统地掌握控制理论中*基本的理论和分析设计方法,并对一些新的理论和方法亦有初步的了解,《自动控制原理及应用》在内容的组织上,力求做到加强基础、突出重点、注重应用,力求在保持控制理论严密性的前提下,尽量删繁就简,避免过分地引申、扩充和高深的数学论证,尽可能地从工程实例引入某些重要的概念和方法,并增加了MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用等新的内容。在内容的叙述上,侧重于基本概念和实际应用。为加深学生对控制理论基本概念的理解和提高学生分析综合问题的能力,《自动控制原理及应用》附有一定数量的综合性例题分析或习题,以便他们能较快地掌握控制系统理论的*基本内容。 -
人工智能基础蔡自兴,蒙祖强 著本书是国家精品课程和国家精品资源共享课“人工智能”的配套教材,也是教育部立项建设的优秀网络课程“人工智能网络课程”的配套教材。第3版共10章,主要内容包括绪论、知识表示、搜索技术、推理技术、机器学习、专家系统、自动规划系统、自然语言理解、智能控制、人工智能程序设计等。与第2版相比,大多数章节都作了全面校对,许多章节进行了相应的规范、修改或补充。本书可作为高等本科院校计算机专业和其他信息类专业的“人工智能”课程教材或教学参考书,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。 -
热轧电气自动化与计算机控制技术张勇军,宋勇,郭强,刘华强 著热轧板带作为主要的钢铁产品在国民经济中具有重要的作用,《热轧电气自动化与计算机控制技术/高效轧制国家工程研究中心先进技术丛书》主要介绍了与热轧板带生产相关的电气自动化、计算机控制关键技术,包括热轧生产线工艺装备、基础自动化、过程计算机控制、板形控制及电气传动系统等。《热轧电气自动化与计算机控制技术/高效轧制国家工程研究中心先进技术丛书》可供从事冶金自动化技术工作的科研、设计、生产技术人员使用.也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。 -
树莓派机器人蓝图权威宝典[美] Richard,Grimmett(理查德.格里密特) 著;刘端阳 等 译树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢,全书*大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人;内容全面,既有遥控小车,自导航寻迹小车,人形机器人,还有会画、会飞、会玩空气曲棍球的机器人。每章都从(1)硬件零部件组装方式(2)驱动系统的控制(3)软件部分的Python源代码三个方面手把手的教你打造一款成功的机器人。本书适合的读者群非常广泛,尤其适合喜欢动手又能写代码的极客的你。 -
机电传动控制郝用兴,苗满香,罗晓燕 著《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分11章,内容包括:绪论、机电传动系统的静态与动态特性、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器接触器控制系统、电动机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。本书除绪论外的其他各章均附有思考题与习题,书末附有部分思考题与习题的参考答案,以便于读者自学。 -
多处理器片上系统的硬件设计与工具集成[德] 迈克尔·哈布纳(MichaelHübner),于尔根·贝克尔(Jürgen Becker) 著;姚舜才,连晓峰 译本书主要讲了片上多处理器(chipmultiprocessor),又称多核微处理器或简称CMP,已成为构造现代高性能微处理器的重要技术途径。片上多处理器领域正在蓬勃发展,具有巨大的商业和科研价值。本书共11章:第1章介绍了当今多核片上系统所面临的趋势与挑战;第2章讲述了在嵌入式多处理器平台上的验证和组合的问题;第3章分析了在片上处理器系统中硬件支持下的有效资源利用和建议方法,这些方法用来解决合理利用并行资源的问题;第4章阐明了在多核上的映射应用;第5章讲述了多核芯片消息传递的案例;第6章主要给读者阐述了FPGA在RAMPSoC中的应用、优点和前景,以及被称为CAP-OS的特殊用途操作系统;第7章提出了一种新的综合系统物理设计方法;第8章考察了低功耗系统级芯片的系统级设计;第9章深入探索了对于嵌入式应用空间多核系统所提供的机遇、多核系统设计相关的挑战以及一些创新的方法来应对这些挑战;第10章介绍了高性能多处理器片上系统作用、前景以及发展趋势;结束全书的一章给读者讲述了一种被称为侵入计算的新型并行计算系统。 -
PLC原理与应用于金鹏,何文雪,张良 等 著本书内容全面,涵盖了罗克韦尔Micro800系列全部产品及相关技术:软件安装技术、产品选型技术、编程技术、可靠性技术、应用技术等。为罗克韦尔Micro800系列产品设计提供了先进的设计理念和设计方法。本书注重理论与实用的结合,给出了罗克韦尔Micro800系列产品很多实际工程案例和在具体应用(如电梯的设计、交通灯、流水灯、温度控制器、步进电动机控制等)中得到的罗克韦尔Micro800系列现场应用经验。
