自动化技术、计算技术
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传感器原理及其应用俞阿龙,李正,孙红兵,孙华军 著全书共分15章,除对原版的十四章内容修订外,增加了一章(即第15章)传感器实验。第1章介绍传感器的一般特性;第2章介绍电阻应变式传感器;第3章介绍电感式传感器;第4章介绍电容式传感器;第5章介绍压电式及超声波传感器;第6章介绍磁电式传感器;第7章介绍热电式传感器;第8章介绍光电式传感器;第9章介绍光纤传感器;第10章介绍 磁敏传感器;第11章介绍气体传感器;第12章介绍湿度传感器;第13章介绍生物传感器;第14章介绍智能传感器;第15章为实验部分。除实验部分外,每章都配有一定数量的习题。 -
控制系统仿真叶宾 赵峻 李会军 王法广 著
?本书以MATLAB和Simulink仿真软件为主要工具,介绍了自动控制系统、电子电路和电力电子系统的计算机仿真基础知识及应用。全书内容围绕电气控制系统的建模、分析与计算机辅助设计,通过大量示例,循序渐进地介绍了MATLAB和Simulink的基础知识、基于数学模型的控制系统仿真、基于物理仿真框架的系统仿真技术以及虚拟现实技术等。 本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材,也可供自动控制及相关领域的工程技术人员参考。 -
Hadoop大数据实战权威指南黄东军 著大数据贵在落实!本书是一本讲解大数据实战的图书,按照“深入分析组件原理、充分展示搭建过程、详细指导应用开发”编写。全书分为三篇,第一篇为大数据的基本概念和技术,主要介绍大数据的背景、发展及关键技术;第二篇为Hadoop大数据平台搭建与基本应用,内容涉及Linux、HDFS、MapReduce、YARN、Hive、HBase、Sqoop、Kafk、Spark等;第三篇为大数据处理与项目开发,包括交互式数据处理、协同过滤推荐系统、销售数据分析系统,并就的部分销售数据应用大数据进行处理分析。 -
多模型建模与控制的理论和方法雷虎民,邵雷,杨遵 著控制工程领域广泛存在着这样一类复杂非线性系统,由于非线性因素的作用,系统运行模态过于复杂,或者工作环境非常恶劣,造成系统结构和参数随着工况的改变而呈现出很强的不确定性。此时,采用传统的全局建模方法建立单一的高精度数学模型就显得比较困难。因为多数建模方法的使用效果与使用者的经验有很大关系,要想确定合适的模型结构,获得高精度的参数估计,通常需要花费大量的时间和精力来选择建模算法,调整建模参数。有时候,即使得到了系统的模型,也往往由于模型本身过于复杂而难以进行稳定性分析和控制器设计。为了解决该问题,控制界的专家和学者们进行了大量的理论和技术探索,最终发现基于“分而治之”思想的多模型方法是解决问题的一种有效途径。多模型方法自20世纪70年代出现以来,已经走过了40余年的发展历程,无论是在理论、技术还是在应用方面都取得了广泛的成功。该方法以“分解一合成”原理作为解决问题的自然之道,将复杂系统的建模与控制问题按照某种确定性准则进行分解,然后分别建立局部模型和控制器,由于局部模型常常是线性的,因此可利用成熟的线性系统理论进行控制器的设计。在问题分解并获得解答后,即可按照相应的合成准则或调度机制协调各局部模型或控制器,在保证稳定性的同时,实现对原复杂非线性系统的控制。这种建模与控制方法能够将复杂的非线性问题转化为可用成熟且相对简单的理论来解决的问题,这对简化控制器设计、提高系统在复杂环境下的控制性能具有重大意义。当前,多模型方法主要有多模型建模方法、多模型控制方法和交互式多模型滤波方法等,但无论哪类方法,需要解决的关键问题无外乎两点:一是在特定的分解准则下选择恰当的模型集;二是选择恰当的合成准则确保模型调度的稳定性。《多模型建模与控制的理论和方法》内容是雷虎民教授及其研究团队长期研究成果的结晶。作者近十年来一直从事非线性系统多模型建模与控制理论和方法的研究工作,在国家自然科学基金“基于局部多模型的高超声速飞行器在线轨迹生成研究(61503408)”、航空科学基金“基于数据的飞控系统多模型建模与控制方法研究(20100196002)”以及“空空导弹控制系统非线性设计研究(2006ZC12004)”的资助下对飞行器的多模型建模与控制问题做了深入的研究和探索,取得了一批成果,《多模型建模与控制的理论和方法》内容大部分就来源于此。《多模型建模与控制的理论和方法》的另外一部分内容则来源于作者的硕博士研究生所撰写的学位论文和研究团队所发表的学术文章。《多模型建模与控制的理论和方法》共10章,主体内容由3个板块构成:第1板块包括第2_4章,主要论述非线性系统的多模型建模理论与方法,介绍了基于分段仿射方法的多模型离线建模、基于局部模型方法的多模型在线建模、基于即时学习方法的多模型在线建模等内容;第二板块包括第5-8章,主要论述非线性系统的多模型控制理论与方法,介绍了非线性系统的多模型自适应控制、基于在线建模的多模型预测控制、基于在线建模的预测PID(Proportion Integration Differentiation)控制、基于在线建模的滑模预测控制等内容;第三板块包括第9章和第10章,主要论述非线性系统多模型建模与控制的理论和方法在飞行器控制系统设计中的应用,介绍了基于多模型的飞机容错控制方法、基于多模型的导弹飞行控制方法等内容。 -
自动生产线的拆装与调试林若云 著全书由九个项目所组成。以天煌教仪公司的THMSRX-3型实训自动化生产线为基础,包含了PLC西门子200型,300型、传感器、气动技术、变频器、电机控制及触摸屏等内容。打散原有的学科教学体系,突出工学结合。立足职业院校学生,每部分内容,以实际应用为重点,并围绕实际产品的型号、性能、安装及应用来展开内容的组织。 -
云端数据治理刘小茵 等 著本书瞄准云计算和大数据产业,论述云计算环境下的数据治理成熟度模型规范,为用户提供通用的数据治理模型方法;针对国内外市场对云端数据治理的迫切需求,给云端数据治理的用户提供*佳实践方法;给出云端数据治理成熟度的评估方法和流程,帮助用户开展云端数据治理成熟度评估并实现用户的数据治理成熟度持续改进;进行云端数据治理示例分析,对云端数据治理成熟度应用和评估方法予以说明,并给出实施方法和应用步骤。 -
热工自动化综合实验指导书鲁录义 著本书是根据普通高等学校教学改革和实验教学的需要,面对能源与动力类专业本科生而编写的实验教材。全书密切结合热工过程自动调节课程的理论教学内容,从工程应用和实践能力培养出发,设计了热工过程自动调节的若干实验内容。各项实验皆以相关理论为基础,介绍了实验目的、实验工具、实验原理、实验方法与操作,并对实验过程与结果的分析、实验的相关思考、实验报告的撰写等进行了引导。旨在指导学生正确实施热工过程自动调节的有关实验和巩固所学理论知识,培养学生的知识综合应用和工程实践能力。 本书既可作为高等院校能源与动力类专业的热工自动化实验教材,也可作为高等院校其他专业自动化实验教学的参考资料,还可供工程控制领域中的技术人员参考。 -
传感器原理及应用王化祥,张淑英 著《传感器原理及应用(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》以非电量测量技术为主要内容,以信息交换与处理为编写体系,主要适用于少学时选修的非自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的学生,学时可安排32学时或28学时。《传感器原理及应用(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》共分为12章,除第1、2章外,其他各章均有一定的独立性。第1、2章介绍了传感器的基本概念及传感器的静、动态特性;第3~10章介绍了一些典型传感器的变换原理、特性、测量电路及应用;第1章介绍了智能传感器和网络传感器的有关内容;第2章介绍了信号变换和抗干扰技术。《传感器原理及应用(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》的内容精练实用、深人浅出,便于读者自学,可作为少学时有关专业的教学用书,也可供从事传感器应用的工程技术人员参考。《传感器原理及应用(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》配套有电子教案,该教案既涵盖“传感器原理及应用”课程的共性知识,又能为教师个性化的教学需要提供参考。 -
电子测量仪器原理及应用李志刚,田雪怡,张晓彤 编《电子测量仪器原理及应用/高等学校“十三五”重点规划》介绍常规电子测量仪器,包括电子电压表、信号发生器、示波器、扫频测量仪与数字电压表。该书分为5章,每章的顺序都是先介绍这些常用仪器的基本原理,然后分析特定的仪器原理。并在分析仪器原理的基础上着重介绍仪器的使用、校准以及维护。《电子测量仪器原理及应用/高等学校“十三五”重点规划》可以作为高等院校的教材、各种培训班的教材,也可以作为工程技术人员、电子技术爱好者的自学用书。 -
机器学习[希] 西格尔斯·西奥多里蒂斯 著本书对所有主要的机器学习方法和新研究趋势进行了深入探索,涵盖概率和确定性方法以及贝叶斯推断方法。其中,经典方法包括平均/小二乘滤波、卡尔曼滤波、随机逼近和在线学习、贝叶斯分类、决策树、逻辑回归和提升方法等,新趋势包括稀疏、凸分析与优化、在线分布式算法、RKH空间学习、贝叶斯推断、图模型与隐马尔可夫模型、粒子滤波、深度学习、字典学习和潜变量建模等。全书构建了一套明晰的机器学习知识体系,各章内容相对独立,物理推理、数学建模和算法实现精准且细致,并辅以应用实例和习题。本书适合该领域的科研人员和工程师阅读,也适合学习模式识别、统计/自适应信号处理和深度学习等课程的学生参考。
