本书深入浅出地介绍了利用遥感技术进行单木树冠提取的相关理论和方法。本书共分为7章，包括单木树冠提取的背景知识（第1章）、遥感平台与主被动遥感技术（第2章）、单木树冠提取的主要遥感数据源（第3章）、单木树冠提取方法（第4章）、单木树冠提取的其他问题（第5章）以及单木树冠提取实例（第6~7章）。本书既包含单木树冠提取原理、基本方法，包含实例型研究，深入浅出，实用性较强。

Spark作为下一代大数据处理引擎，经过短短几年的飞跃式发展，正在以燎原之势席卷业界，现已成为大数据产业中的一股中坚力量。本书着重讲解了Spark内核、Spark GraphX、Spark SQL、Spark Streaming和Spark MLlib的核心概念与理论框架，并提供了相应的示例与解析。全书共分8章，其中前4章介绍Spark内核，主要包括Spark简介、集群部署、工作原理、核心概念与操作等；后4章分别介绍Spark内核上的核心组件，每章系统地介绍Spark的一个组件，并附以相应的案例分析。本书适合作为高等院校计算机相关专业的研究生学习参考资料，也适合大数据技术初学者阅读，还适合于所有愿意对大数据技术有所了解并想要将大数据技术应用于本职工作的读者阅读。

所有连续的事件流都可以称为数据流。对连续数据流设计和构建流式数据架构，能够实现实时或近实时应用，提升整个组织的效率。本书以Apache Kafka 和MapRStreams为例，重点讲解如何确定使用流数据的时机、如何为多用户系统设计流式架构、为什么要求消息传递层具备某些特定功能，以及为什么需要微服务，并且描述了目前*符合流式设计需求的消息传递和流分析工具，适合架构师、大数据科学家及IT工程师阅读。

基于多重共现的知识发现技术是将载体中的多特征项共现信息定量化、重点热点信息内容可视化的分析方法。目前国内外对特征项共现的研究方法以及工具软件多集中在两个特征项之间共现的研究，本书致力于将三个或以上特征项共现的现象作为研究主体，在总结现有相关的共现研究方法、数据挖掘技术、可视化技术、知识发现方法的基础上，拓展共现现象的研究范围，并预期设计出一套可应用于学科领域分析的多特征项共现分析方法，最后从应用研

本书在介绍Vague集理论的基础上，对课题组近几年的研究成果进行了汇集，研究了Vague集转换为Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚类、基于Vague集的关联规则和基于Vague集的综合评估方法，该书基于Vague集理论在数据挖掘方面应用的探讨颇具特色，较好地拓展了Vague集的应用领域，为研究Vague集理论和应用的学者提供有益参考。

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳定性分析；被动动态行走双足机器人的混沌步态与控制；被动动态行走双足机器人大范围稳定行走控制策略的研究；被动动态行走双足机器人的速度控制研究；被动动态行走双足机器人领域进一步需要研究的问题。

《图解三菱PLC编程108例》采用以图释文的方式介绍了三菱PLC编程的108个例子，包括基本指令编程、时间控制原则编程、电动机基本控制编程、电气设备基本控制编程、PLC改造机床控制编程、并联电梯控制编程。每个实例都结合实际应用，给出了非常详细 的硬件原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。

《三菱变频器与PLC综合应用入门》以三菱公司的FR-A740变频器与FX2N系列PLC为例，以现场应用为导向，循序渐进地介绍了变频器与PLC的使用方法和实际应用，全书内容结构完整、重点突出、条理清晰、趣味性强、插图直观、通俗易懂。

《轻松掌握电子元器件检测》介绍了常用电子元器件的特性、原理、技术参数等基础知识，重点讲述了元器件的识别、检测与选用的方法。全书共分11章，包括电阻器，电容器，电感器、变压器，二极管，晶体管，场效应晶体管，晶闸管，集成电路，开关、继电器，电声器件，其他元器件的识别与检测。

分类是人们获取遥感信息的一种重要手段，遥感影像的分类精度将直接影响到遥感数据的应用水平和实用价值。进一步，对遥感影像分类而言，高维数据处理一直是信息处理与实际应用的难题。因此，本书的主要内容正是针对高光谱遥感数据的降维和分类这两个核心问题而展开的。