这是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理论的形成年代缺少计算机作为计算工具这一事实，在完全尊重经典和现代控制理论时期所形成的各种理论分析和设计方法的基础上，抛弃了经典控制理论中的复频域分析方法，完全依赖计算机作为计算工具，以“数字仿真”和“参数优化”作为数学方法，以现代生产过程控制为工程背景，详细地论述了现代生产过程系统的建模、分析与优化设计方法。这些分析方法同样适合于运动控制系统。

本书围绕微机控制应用技术，以51单片机为基础，采用C语言作为程序设计语言，综合考虑了高职学生的接受能力、就业需求，并结合近几年的教学改革经验编写而成。本书按照由浅入深、循序渐进的原则，选取了七个项目，分别为：熟悉微机控制系统、七色发光手电、LED点阵屏、无字库LCD液晶显示器12864、基于DS18B20的数字温度计、环境测试、温控直流电机控制系统。本书语言简洁、图文并茂，侧重实际应用。本书可作为高等职业专科院校电子信息类、电气类、机电类等专业的微机控制技术课程的教材，也可作为电子工程技术人员的参考书。

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制和阐述启发式算法与综合方法的关系。漫谈篇从多个角度、各种算法出发，讲述状态可测和输出反馈两种情况下多胞描述模型的鲁棒预测控制。对初步接触预测控制的读者，可通过学习基础篇掌握一些学习和研究预测控制的基础工具和算法。漫谈篇适合于对预测控制进行较长时间学习和研究的读者，从中可以探索鲁棒预测控制的发展规律，对鲁棒预测控制还没有解决的问题产生研究兴趣等。

西门子公司的新款精简/精智系列触摸屏，连同新型S7-1200/1500 PLC，在博途自动化工程软件中集成，可以方便、高效、快捷地组态设计构建自动化、智能化控制系统，去完成中小型机电设备、大中型成套机械设备的工艺控制任务。 本书面向实际项目应用，力求用通俗易懂的语言、大量的图表和操作案例，循序渐进，系统详细地讲解西门子精简系列和精智系列面板的性能参数和功能用法，用图表实例的方式，详细讲解如何用TIA Portal V13 SP1（博途集成组态设计软件）操作和开发精简/精智系列面板在控制系统中的应用。 本书适合自动控制工程师，工厂等企事业单位电气设备研发、维护技术人员学习使用，同时也可用作大中专院校、职业院校相关专业的教材及参考书。

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先进控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。

纵览所有设计相关的教程，鲜有谈及如何做出专业而杰出产品；再看那些传授用户体验设计方法的学校、课程或行业会议，也不曾教你如何获得团队的尊重，更别说如何获得他人的支持。当然，除了教你怎么做用户调研、测试还有交互设计，他们还会教你每个步骤。但要怎么说服别人相信你？哪些技巧会突显你的价值？如何避开不佳的想法而获得好方案？如何从初学者成长为专业人士？如何担起用户体验设计之重任？在本书中，用户体验设计专家为读者揭示了以下这些内容。· 通才、专才和“独角兽”各自的优势与不足。· 如何让自己的建议更有说服力。· 交流传达的艺术和方法。· 高效的设计领导者怎样说话和办事。· 更多从课本和课堂上学不到的知识......不论你是什么角色，本书中所传授的经验都将帮助你成为真正的用户体验设计师。

本书介绍了智能结构的概念和内涵，广泛分析了压电智能结构振动系统所涉及的关键技术，对结构动力学建模、粒子群寻优算法、自适应滤波控制策略及其控制系统的构建进行了深入的研究。本书主要内容包括以下几个方面：首先，介绍了智能结构振动控制的发展现状及存在的关键性技术；其次，利用行波分析法着重分析了压电智能悬臂梁和L型压电智能框架结构的动力学建模方法；然后，采用粒子群优化策略研究了压电传感器作动器位置优化问题；最后着重分析了自适应滤波振动控制方法及其性能分析。依据前几章的算法分析，搭建结构振动控制实验平台，开发振动控制软件系统，分别针对所研究的结构振动自适应滤波控制方法及其实现算法进行实验验证，并对实验数据进行处理分析。 本书内容主要涉及压电智能结构动力学分析、压电元件优化配置策略、结构振动自适应滤波控制方法及其算法，以及实验系统构建和实验分析验证等，尤其在自适应滤波控制方法方面进行了深入的探索和有益的实践，并取得了一些创新性的成果。

本教材的编写立足于将遥感处理方法、遥感软件操作和遥感具体应用结合起来，使读者既能了解必要的理论知识又能在此基础上掌握操作与应用技能。全书共分五篇、19章、22个应用、4个实习案例。第一篇遥感软件介绍，分别对三种商业主流软件ERDAS、ENVI、PCI的总体功能进行了讲解。第二篇遥感影像介绍，分别对Landsat卫星影像、SPOT卫星影像、QuickBird/WorldView卫星影像以及高分系列卫星影像的特点做了讲解。第三篇遥感基础应用，从遥感影像处理与解译方面，讲解了三种软件的具体操作方法。第四篇综合应用，设置了影像判读、几何纠正、辐射校正、影像增强、影像分类、目标检测、信息提取、变化检测、定量反演等22个具体应用。第五篇实习案例，介绍了武汉大学遥感科学技术专业遥感实验教学改革与创新的4个实验课程案例。

本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用进行基本编程等目的，通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能进行讲述，让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路，从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。

《海上补给高架索系统多体动力学仿真》以海上补给高架索系统为研究对象，将其视为多体系统，运用多体系统动力学理论，研究海上补给高架索系统的多体系统动力学模型的建立方法。首先，在理论方面，对微元在各种坐标系下的姿态变换矩阵和基于拉格朗日方法的绳索力学分析方法进行论述，并研究了海上补给高架索系统多刚体、刚柔混合体和多柔体动力学模型的建立方法和分析方法。接下来，利用多体系统动力学仿真计算软件ADAMS，分别对海上补给高架索多刚体模型、刚柔混合体模型和多柔体模型进行了仿真计算，并分析比较了3种模型的速度、受力、角速度、转矩的分布情况和随仿真进程的发展情况。最后，运用ADAMS建立了海上补给高架索参数化设计平台。《海上补给高架索系统多体动力学仿真》是以从事海上补给装备论证、设计、生产、试验与使用部门的技术人员为主要对象．可供上述人员和从事甲板机械、起重设备等相关工作的人员和高等院校有关专业的本科生与研究生学习参考。