自动化技术、计算技术
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自动控制原理张建民,曹艳 著《“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制原理(第二版)》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法。全书共分七章,主要内容有系统数学模型的建立方法,线性连续系统的时域、根轨迹和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法;同时适当地介绍了离散控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念,尽量减少繁琐的数学推导,内容叙述深入浅出、通俗易懂。书中对PID作了重点介绍,并用一定篇幅介绍了系统仿真软件的应用。 -
非线性系统[美] Hassan K. Khalil(哈森,K.,哈里尔) 著;朱义胜 等 译本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。 -
检测与转换技术付华 著本书系统详细地介绍了检测与转换技术的基本概念及基础知识。全书共分9章,内容包括:检测技术基础、温度的检测、力与压力的检测、磁电检测、光电检测、声的检测、气体检测、湿度检测、生物信号与电化学检测。本书注重科学性、系统性和实用性,体现检测与转换技术的概念及原理,在阐述的同时,介绍了应用案例,充分反映了相关新技术、新器件的发展。书中采用二维码技术,实现知识点的扩展,方便读者采用更多方式进行学习。 -
Axure RP案例教程焦计划 著\u200d\u200d本书为广州交通技师学院中等职业学校计算机网络技术一体化教材之一,主要内容为AxureRP案例教学,包括AxureRP基本使用、导航栏原型制作、网站焦点图制作、鼠标悬停效果制作、APP键盘弹出效果制作、网站信息列表制作、选项卡效果制作、表单数据提交制作、进度条效果制作、IPONE解锁滑动效果制作、登陆效果制作、打分评价效果制作、威锋网导航效果制作。\u200d\u200d -
农作物面积遥感监测原理与实践刘佳 著本书综合了包括农作物面积遥感监测数据预处理、地面样方的获取、作物面积提取遥感监测技术方法、区域作物面积提取、尺度效应对作物面积提取的精度影响、作物面积遥感监测硬件平台和软件环境等多项研究成果。农业遥感数据预处理重点介绍了国产GF-1卫星的大气校正和几何校正原理及方法流程;地面样方获取主要从基于无人机航拍影像获取地面样方数据及基于GoogleEarth影像进行地面样方获取的技术流程方法及应用;作物面积提取则包括了目视解译方法粮豆轮作实施效果监测、时序影像多种作物面积同时提取、基于分层决策树的作物面积提取、短波红外波段及红边波段对于作物面积提取精度的影响研究、基于随机森林算法的作物精细识别及面积提取应用。本书的主要特色是基于作者近年来开展农情遥感监测作物面积提取的实际工作情况,较为完整性系统性的阐述了农作物面积提取的一系列流程,从基础的数据预处理技术,到地面样方获取技术、再到作物面积提取技术及大区域范围作物面积获取,并研究了尺度效应对作物面积提取的影响情况,最后构建作物面积监测遥感平台,并且经过实践的检验,为相关领域的工作者进行遥感作物面积提取时提供有价值的参考。 -
MCGS工控组态技术及应用朱益江 编《MCGS工控组态技术及应用/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》为自动控制类理实一体化教材,主要介绍了工控组态软件MCGS在各种控制系统中的应用。以实用、易用为目的,利用项目化的编写方式对多种控制系统进行了详细的讲解,从简单到复杂,力求使读者能轻松掌握MCGS。全书围绕精选的7个项目,系统介绍了MCGS组态软件的特点、用户界面设计、实时数据库管理、外部硬件设备连接及管理、控件与数据对象的动画连接、用户脚本程序设计、报警窗口、报表系统、趋势曲线及工程安全管理的应用等知识。《MCGS工控组态技术及应用/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》内容实用性较强,采用基于工作过程系统化的课程开发方法,将课程内容与典型应用融为一体,注重对学生职业能力和创新能力的培养。《MCGS工控组态技术及应用/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》可作为自动化、机电、电子、计算机控制技术等专业的教材,也可作为化工、电工、能源、冶金等专业的自动控制类课程的教材,还可作为相关专业工程技术人员的自学用书。 -
运动传感器目标跟踪技术江晶,吴卫华 著《运动传感器目标跟踪技术》是运动传感器目标跟踪方面的专,是作者所在团队长期研究成果的总结,较为系统、深入地论述了使用运动传感器进行目标跟踪时需关注的一些主要方法。内容包括坐标变换及其误差分析、运动平台航迹与姿态模型、新兴随机有限集目标跟踪算法、运动传感器大似然配准算法、运动单站或纯角度运动多/双站无源定位与跟踪、运动多普勒雷达目标跟踪、异质异步传感器协同跟踪、多运动传感器量测“乱序”目标跟踪及带配准误差时多普勒雷达多目标跟踪等。《运动传感器目标跟踪技术》可供具有一定数据处理和信息融合基础的工程技术人员、高等院校师生学习参考。 -
传感器原理及应用刘振廷 著本书系统地介绍了传感器的基本结构、工作原理、特性及相应的测量电路。全书共13章:第1章介绍了传感器的基本概念与特性;第2~13章分别介绍了电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器、光纤传感器、温度传感器、气敏传感器、湿度传感器、数字式传感器、谐振式传感器、智能传感器的结构、工作原理及应用,并且介绍了常用非电量温度、湿度的电测技术。书中提供了大量的应用实例,并附有小结、习题,以及实验、实训建议,突出了技术的实际应用。 本书所述内容精练实用,深入浅出,便于读者自学。本书可作为高职高专电子信息类专业教材,也可作为相关领域工程技术人员的参考书。 -
多源遥感数据目标地物的分类与优化黄祚继,王春林,孙金彦,董丹丹 著随着科学技术的不断发展,遥感技术现已广泛应用于军事、测绘、水利、交通、导航等领域。日新月异的遥感技术为地理空间数据库提供了便捷、低成本的数据,但目标地物(包括建筑物、道路、桥梁、河湖和大型构筑物)仍是遥感数据处理的难题。《多源遥感数据目标地物的分类与优化》共分为6章。第一章简要说明了研究目的及意义,指出了研究背景,归纳总结了当前目标地物提取的研究现状;第2章对遥感数据进行简单介绍,总结了当前不同种类的超高分辨率(小于1m)遥感数据的发展进程;第3章介绍多源遥感数据在分割前进行的一系列预处理和一些经典的遥感数据预处理方法;第4章主要研究建筑物与道路分割,“将建筑物点及道路点从背景中分割出来”是大部分建筑物提取及道路提取方法共同的研究重点;第5章对分割的目标地物进行进一步优化,研究了一种具有普适性的快速规则化处理建筑物并得到二维建筑物信息的方法;第6章对目标地物提取进行总结,并作展望。《多源遥感数据目标地物的分类与优化》适合遥感测绘领域科技人员使用,也适合大学、科研院所遥感测绘人员使用。 -
现代控制工程[美] Katsuhiko Ogata 著;卢伯英,佟明安 译本书为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,即状态空间分析和设计方法。*后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
