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这是一本关于人类触觉的专著，它不但内容新颖、广泛、权w，且语言生动活泼。 本书所引材料均是z近几年在各权w出版物上发表的z新研究成果，具体涵盖了触觉的生理基础、触觉认知、触觉研究的应用领域以及触觉研究的未来展望等。原作者目前仍是人类触觉研究领域非常活跃的“科研达人”，其中斯彭斯教授目前供职于牛津大学。两位作者将鲜活生动的生活案例融入到有点“枯燥”的触觉研究成果中，使本书读起来通俗易懂。 本书将惠及大量对人类触觉感兴趣的普通读者，包括外科医生、护士、教师、神经科学家、营销专家、心理学者、机械工程研究者、艺术设计者、网游爱好者等，都将从本书获取到一些有用的新知识。

大数据时代正式到来，群体智能作为人工智能的一个分支，正在影响大数据的应用。本书首先概述了大数据与群体智能的相关研究，然后分别对群体智能及其应用和大数据分析技术及其应用作了介绍，然后通过分析与建立电影票房预测模型、面向大数据的高校科研管理系统及基于Spark的3G图书推荐系统等，具体探讨了它们的实际操作方式。

本书使用R，结合大量实例，详细介绍了数据挖掘的理论和分析方法。全书分为3部分：* 1部分简单介绍了使用R进行数据挖掘的流程和数据挖掘的概要；* 2部分介绍了数据挖掘的10种常用方法，并在此基础上使用R实际进行数据挖掘；第3部分结合实际的数据挖掘事例介绍了如何使用这些方法。本书适合数据挖掘的初学者，以及正在从事数据分析相关工作，想了解更多分析方法的读者阅读。

本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理（第七版）》中全部260道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《BR》本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，以选取**参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。

《自动控制理论与应用实验指导》采用中英文对照的方式编写，通过理论与实例结合的方式，深入浅出地介绍了自动控制实验中的控制系统设计与实现方法，可供相关专业采用双语教学的高等院校使用。 《自动控制理论与应用实验指导》共分10章，介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现，包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQR控制器设计、模糊控制器设计、神经网络PID控制器设计、遗传算法控制器设计等实验系统。每个章节中都配有必要的实例，让读者能快速掌握控制器设计与实现方法。 《自动控制理论与应用实验指导》面向高等院校的学习自动控制理论课程师生以及对自动控制理论有一定认识的工程技术人员，旨在帮助读者用较短的时间掌握控制器设计的技巧和方法，并提高读者的实践与动手能力。

通过提供分布式数据存储和并行计算框架，Hadoop已经从一个集群计算的抽象演化成了一个大数据的操作系统。本书旨在通过以可读且直观的方式提供集群计算和分析的概览，为数据科学家深入了解特定主题领域铺平道路，从数据科学家的视角介绍Hadoop集群计算和分析。本书分为两大部分，* 一部分从非常高的层次介绍分布式计算，讨论如何在集群上运行计算；* 二部分则重点关注数据科学家应该了解的工具和技术，意在为各种分析和大规模数据管理提供动力。

本书系统论述了分片线性分类器的设计方法及相关问题。全书共六章：第1章介绍分片线性分类器的发展历程和演化趋势，以及传统的分片线性分类器的设计方法，并对其优缺点进行分析和总结；第2章详细论述该领域的**研究成果，即组合凸线性感知器这一通用理论框架；第3～6章分别从分类精度提升、分类模型简化、克服数据可分性限制和新框架设计等方面论述组合凸线性感知器框架的改进之处和完善策略，这其中包含作者的大部分工作。

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物联网是在互联网的基础上之上延伸和扩展的一种网络，是“物与物相连的互联网”，其中制造物联技术是未来我国制造业发展的重要趋势之一，也是实现智能制造以及数字化工厂的关键技术。本书主要内容和研究成果如下：（1）介绍了物联网技术的基本概念以及涉及的技术体系，并在此基础上分析了物联网技术在制造业的应用现状和发展趋势，阐明了制造物联技术对于国防建设和发展的重要意义。（2）针对目前我国军工制造业制造现场和管理平台对物联网的需求分析，提出了面向军工制造业的制造物联体系结构、功能框架、网络层次以及数据管理模型。（3）在制造物联系统框架的基础上分析了军工制造物联网的关键技术，并依此提出了面向军工制造业的RFID智能标识方案、物联网编码规范、RFID中间件集成技术、军工现场无线传感网络应用框架、制造现场高精度实时定位方法、制造过程大数据融合技术和军工制造现场网络安全机制。（4）在技术研究的基础上，通过相关案例分析制造物联技术的应用。制造物联技术充分利用互联网、物联网、云计算等先进信息技术，以制造业信息化为基础，深度融合制造资源，协同工作，优化资源配置，实现“制造即服务”。