本书共分8章，以工业机器人关键技术的应用为主线编写，重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例，为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础，具体内容如下： 第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识；第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点；第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识；第4章主要对工业机器人控制系统的基本分类、运动轨迹规划、示教与再现、编程语言等做了介绍；第5章主要介绍了工业机器人运动轴与坐标系、示教器、安全操作规程、手动移动工业机器人、工具坐标系与工件坐标系标定等手动操纵工业机器人的内容；第6章主要介绍了码垛机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用；第7章主要介绍了焊接机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用；第8章主要介绍了装配机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用。 本书主要作为高职高专学校工业机器人技术、机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造相关专业的教学用书，也可供工程技术人员参考。 本书配有授课电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739）。

本书针对现有的基于智能手机的生物传感检测技术，主要对其再电化学传感检测方面的研究进行了系统介绍。在对电极材料、嵌入式系统开发、App编写等手机检测共性技术介绍的基础上，对基于智能手机的电化学阻抗谱检测、电化学循环伏安检测、电化学发光检测、近场通讯（NFC）传感检测，以及光电联用传感检测等方法进行了集中介绍，最后对该技术在医药与环境领域的即时检测应用进行了评述与展望。

聚类是数据挖掘领域的一个重要分支。本书全面系统地介绍聚类的主要方法。首先，对涉及聚类的各个方面进行简略的综述；然后，对各类聚类算法进行较详细的讨论。本书主要内容分为三大部分：第一部分是经典算法部分（第2～6 章），讨论k-均值、DBSCAN 等传统算法；第二部分是高级算法部分（第7～12章），讨论半监督聚类、高维数据聚类、不确定数据聚类等；第三部分是多源数据聚类部分（第13 章），主要讨论多视角聚类和多任务聚类。

《自动控制系统原理与应用（第2版）》共分为5个项目，通过项目任务的进程，将经典控制理论逐级展开。项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制规律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对本书项目1～4所学理论知识的综合应用。《自动控制系统原理与应用（第2版）》可作为高职高专电气自动化专业、机电一体化技术专业、数控系统维护专业和机械制造与自动化专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。

本书立足于时间域的状态空间概念，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位；第1章介绍控制系统的状态空间模型；第2章介绍了线性控制系统的状态响应；第3章详细剖析控制系统的能控性和能观测性；第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法；第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论，包括极点配置，线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容；第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。本书结构清晰、层次分明，注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书。

本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、基于多速率采样数据的奇异摄动系统多速率采样观测器设计方法、基于不完整测量信息的奇异摄动系统H∞滤波器设计方法，以及基于观测器的奇异摄动饱和控制系统设计方法。

本书作为高等工科院校自动化专业及其相邻专业学生的一门必修课程教材，包括了现代控制理论中基础的内容——状态空间分析法。根据我国高等教育的发展形势和对应用型人才培养新的需求，本书突出了工程设计应用，并强化了MATLAB软件应用技术。全书共7章，重点介绍现代控制理论的基本问题。第1章介绍控制理论的发展历程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍状态空间表达式及其解；第4章和第5章分析系统的能控性、能观性和稳定性；第6章介绍系统综合设计方法；第7章简单介绍最优控制的基本理论。本书可供自动化、电气自动化及其他相关专业师生选用。

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

《*经济控制理论及其应用》包括三个层面上的内容：1、将控制系统的应用从单变量系统推广到多变量的复杂系统，而多变量复杂系统正是我们经常要面临的实际问题，所以这个推广具有从量变到质变的飞跃特征。2、将多变量系统中参量间关联耦合中的退耦原则转变成关联耦合中的协调控制原则，利用状态多变量之间的相互耦合性，进行多变量的协调控制，这实质上是在线性定常系统中利用耦合中的非线性特性来寻求用小的经济投入，少的控制设备来获取大的观测效果。3、在构建理论框架的基础上，提出了分型能控性与分型能观性的新观念。并运用这些新观念来对实际问题进行探讨，这些方法能很好地解决一些实际应用问题，并举实例加以讨论，达到了理论与实践的统一。

节点部署是无线传感器网络研究的一个基本问题，部署效果的好坏直接影响无线传感器网络所提供的服务质量的好坏。本书结合作者长期以来在该领域的研究工作，基于信息融合理论，论述和总结无线传感器网络部署的发展、及所面临的诸多技术挑战。全书共分三篇，共十六章，内容涉及水下传感器网络部署、有向传感器网络部署和异构传感器网络部署，针对不同种类的传感器节点，建立了概率感知模型，基于信息融合理论，给出了解决方案，为传感