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《工业机器人技术基础与应用分析/普通高等教育“十三五”规划教材》是为从事工业机器人研究与应用的专业人士和高等院校相关专业的学生们而写的，帮助他们了解工业机器人的基本知识、熟悉工业机器人的关键技术、掌握工业机器人的应用技能。全书由第1章绪论、第2章工业机器人机械结构技术、第3章工业机器人理论分析技术、第4章工业机器人仿真模拟技术、第5章工业机器人系统控制技术、第6章工业机器人传感探测技术、第7章典型工业机器人的操作与应用，以及参考文献等组成。通过《工业机器人技术基础与应用分析/普通高等教育“十三五”规划教材》的系统学习，能够让以工业机器人的学习与应用为目标的学习者循序渐进地了解工业机器人的基础学科知识，掌握工业机器人的基本设计方法，熟悉工业机器人的基本操作技能。

本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。通过我们编著的《工业机器人技术》教材，以期满足我们国家高等院校特色办学的需要。

本书对机器学习的关键知识点进行了全面讲解，帮助读者顺利完成从理论到实践的过渡。书中首先介绍用于描述机器学习算法的统计与概率的知识，接着详细分析机器学习技术的两类主要方法——生成方法和判别方法，后深入研究了如何使机器学习算法在实际应用中发挥更大的作用。本书提供程序源代码，便于读者进行数据分析实践。本书适合高等院校计算机、统计等专业的研究生和高年级本科生阅读，同时也适合相关领域的技术人员参考。

本书介绍了时滞动力系统渐近动力学行为分析的成果，以此为基础对复杂时滞动力系统的渐进动力学行为进行严格、系统和全面的阐述。理论方法包括Hanalay不等式的新发展、μ稳定性于无穷长度时滞系统以及时滞微分包含等研究成果。研究的模型对象包括时滞递归神经网络和耦合时滞复杂网络动力系统等。所研究的渐进动力学行为包含稳定性、周期性、概周期性、同步性和一致性。对于时滞递归神经网络，本书包含其静态和时变结构，有限和无穷时滞，连续和不连续的激发函数，平衡点稳定性和周期、概周期渐进性，全空间收敛性和非负卦限的收敛性。而对于耦合时滞复杂网络动力系统，本书包含离散和连续时间网络系统、静态和时变结构、同步性和一致性，以及依赖于时滞的同步轨道。本书不仅基于应用经典和时滞动力系统理论，更将其延展至具体的大尺度复杂系统。讨论渐行性行为理论判据的验证和在复杂系统中的实现，是本书关注的核心之一。不仅如此，本书还发展了新的时滞动力学理论。比如处理具有分布式时滞系统、时滞微分包含系统、时变时滞系统、随机时滞系统的一些新方法和新技术。这些新结果，将对一般性时滞动力系统数学理论和方法有所贡献。

在美国，编程已进入幼儿园和中小学课堂，是备受欢迎的课程之一。在英国，编程被列入国家教学大纲，成为6~15岁孩子的必修课。在芬兰，编程理念融入了小学的各门课程，孩子们可以随时随地学编程。编程已经成为世界的通用语言，和听、说、读、写、算一样，是孩子必须掌握的技能。Scratch是美国麻省理工学院设计开发的可视化少儿编程工具，全球1500多万孩子正在学习使用。它把枯燥乏味的数字代码变成“乐高”状的模块，零基础的孩子也能轻松编辑程序。编程让孩子从被动享乐变成主动创造，做游戏的设计者，而不仅是玩家。本书介绍了Scratch的基础知识，通过详细讲解8款经典游戏的制作实例，让孩子快速掌握Scratch编程技巧，冰雪越野、迷宫寻宝，深海探险……在有趣的游戏中，孩子学习基础的编程概念和技巧，充分锻炼逻辑思维能力、想象力、创造力和分析解决问题的能力。学会编程，帮孩子打开通向未来的大门！

相干斑噪声对SAR影像解译造成严重影响，如何抑制相干斑噪声、提高SAR影像解译质量，一直是该领域的一个研究难点和热点.《极化SAR影像噪声抑制理论与方法》从极化SAR基本理论出发，介绍极化SAR数据相干斑统计特性，然后从滤波和分割两方面分别展开论述.滤披方面，在介绍典型滤披算法的基础上，阐述自适应窗口滤波算法和广义GBMS滤波算法，构建滤波算法评价体系，并进行实验分析，分割方面，介绍典型的分割算法，阐述扩展的统计区域合并（SRM）分割算法、GBMS 分割算法和基于超像素的二卫树分割算法，构建基于分割尺度的分割结果评价方法，并进行实验分析。

本书以“自动化生产线安装与调试”职业技能大赛为导向，系统地将电气自动化技术、机电一体化技术等专业的核心技术通过一门课的教学来得到巩固和提高。本教材基于从理论到实践、由易到难、由简单到复杂的教学规律安排各个实训项目，每个实训项目按章节学习目标（包括知识目标、技能目标、教学重点、教学难点）、理论学习、动手实践、课后提高的结构来编写。每个实训项目基于工作过程为导向，任务驱动，使老师、学生真正实现教学做一体化。内容上安排工业自动化技术中常用的气动技术、传感技术、PLC编程技术、变频与伺服驱动技术、人机界面技术、PPI网络通信技术，均很好的融入生产线的认识，供料站的安装与调试、加工站的安装与调试、装配站的安装与调试、分拣站的安装与调试、输送站的安装与调试、PPI网络整体调试等项目教学内容中。在教学安排上可以根据需要灵活选用里面的章节内容。本书适合作为高职高专相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

《故障诊断的不确定性与知识获取》首先在介绍故障诊断概念体系的基础上，阐述了故障诊断的信息模型及其不确定性度量，并具体研究了包含不完备信息、不一致信息的不确定故障诊断系统的知识获取技术；然后以此为基础，研究了基于共振稀疏分解法的滚动轴承早期故障微弱信号检测技术、基于小波包技术的齿轮故障特征提取技术、基于流向图的齿轮故障诊断知识获取技术。

本著作详细、系统地介绍了现代遥感科学与技术的概念与原理，结合国家建设发展，注重反应现代遥感的新应用成果，详细探讨了遥感各应用领域的研究方法和实践案例，按照“遥感原理—影像处理—综合应用”，将全书概况为三篇。前两篇主要是遥感影像的原理，第三篇为现代遥感的综合应用。本书不仅提供了遥感影像处理的相关原理和基本概念，还配有大量遥感操作实例。 本书可作为相关高等院校本科高年级、研究生的相关专业师生参考书，并作为广大遥感科学科研工作者的重要参考书。