自动化技术、计算技术
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机器人未来简史[美] 杰森·辛克[Jason Schenker] 著,李鹰 译这本书集合了机器人和自动化领域的众多前沿专家、企业CEO和投资者们对该领域的看法、思考和展望。每一篇文章都聚焦机器人和自动化在不同行业和领域的发展,如服务业、交通运输业、建筑业、能源业、金融界等等,专注这些不同领域的机器人专家们畅谈机器人和自动化技术在未来所面临种种,机遇、风险、挑战、投资、观念转变、趋势转向等。配套教辅和服务 -
工业机器人入门实用教程张明文 著本书基于EFORT工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例,进行深入解剖,灵活分配指令及任务,让读者学得充实,学得轻松,易于接受。通过学习本书,读者可对机器人的编程及操作更加熟悉,理解更深刻。 本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。 本书配套有丰富的教学资源,凡使用本书作为教材的教师均可向作者咨询相关机器人实训装备,也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱:edubot_zhang@126.com。 -
工业机器人技术基础卢青波,宋艳丽,严峻 著本书以华数工业机器人为主要研究对象,介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。 本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材,也可以作为工业机器人培训教材,还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。 -
机器人大擂台[英] James Cooper 著,创客星球 译本书以《机器人da擂台》(ROBOT WARS)为背景,介绍时下热门的格斗机器人的全方面。 以一个独特的视角带领读者领略《机器人da擂台》的魅力,详细阐述了这档节目的起源及其致力于帮助提升机器人建造者的创造力和工程技能的初衷,形形色色的ding级格斗机器人。对那些热衷于详细了解《机器人da擂台》、机器人的建造以及如何在比赛中取胜的人来说,都有非常大的价值。 -
控制理论基础王显正,莫锦秋,王旭永 著本书为普通高等教育“十一五”***规划教材,并曾获2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖。《BR》本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。最后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。《BR》书中大部分章节有利用Matlab控制软件的应用实例。每章还有小结和习题。 -
系统理论及应用高继华,狄增如 著本书梳理了系统科学的基本思想、原理与方法,目的是帮助读者建立系统科学的学科知识体系,同时还介绍了系统理论的几个前沿应用专题。《BR》全书共分为16章。前两章简要介绍系统科学的产生发展及基本概念;第3~9章按照系统理论发展的过程,分别介绍一般系统论、控制论与信息论、运筹学与博弈论、耗散结构理论、协同学与突变论、混沌与分形、复杂网络与大数据;第10和11章介绍系统科学的研究方法,包括系统建模、系统仿真、系统评价、系统决策;第12章分类介绍不同领域的系统工程体系结构;第13~15章通过人工智能、基因工程、品牌管理等应用专题,介绍系统理论的几个前沿热点方向;最后一章是结束语。 -
自动控制原理摆玉龙 著本书采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。全书共分为8章,主要论述连续控制系统的分析和综合方法,包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换; 利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能; 应用PID控制和串联校正等对系统进行设计; 现代控制理论基础等。同时概述了计算机控制系统、过程控制系统和机电一体化系统。书中针对各章内容,适当增加了英文MATLAB应用实验设计,编著了大量英文阅读材料和概念解析,便于双语教学使用。 本书可以作为高等院校“自动控制原理”课程的教材,适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械等专业,特别适用于有双语教学要求的相关课程,也可供从事控制工程的技术人员参考。 -
控制工程基础傅海军 著本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。 本书较全面、系统地介绍了“控制工程基础”课程的基本内容,并注重对基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。内容包括绪论、线性控制系统的运动方程及模型、线性系统的时域和频域分析方法、闭环控制系统的稳定性分析、闭环控制系统的误差分析、自动控制系统的校正、控制系统实例、拉普拉斯变换、MATLAB在控制系统中的应用等。 全书内容丰富,层次分明,能满足理工科高等院校相关专业的教学需要。教材内容理论联系实际,叙述重点突出,说理深入浅出,文字简练流畅,易于自学。重要知识点配有视频(可扫描二维码获取),旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。 本书可作为高等院校本科机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表、建筑环境、汽车等非自动化类专业学生的“控制工程基础”课程教材,同时也可作为自动控制专业经典控制理论课程的相应教材,也可供从事控制工程的科技人员参考。 -
数据化决策[日] BSR大数据科学研究会 著,岳冲 译如何用数据分析高效经营已成为职场人士瞩目的焦点。这种现象的背后是社会对从堆积如山的数据中提炼出有益信息的强大需求,可以说正是这种需求使得数据化决策的重要性越来越凸显。本书围绕数据化决策的方式方法,介绍职场人士所必需的管理知识、统计学基础知识和商务应用能力,并通过Excel分析具体案例,深刻阐述从数据分析到高效经营的商务思考方式。本书不单讲深奥的经营决策思维,也不独论专业的数据分析实操,而是在两者综合的基础上,思维化繁为简,实操具体到位,图文搭配教学,力求帮助职场人士将大数据与商业相结合,找到企业经营之道。 -
搭建与编程许鹏举,彭克刚 著本书是基于优必选科技有限公司推出的Jimu机器人星际探险系列(ASTROBOT KIT)配套开发的教学书籍。本书简单概述了各类机器人知识及其应用,重点对智能化的电子模块知识进行了深入浅出的讲解,并列举结合生活场景的应用案例。除了电子模块,星际探险系列加入了易于6+儿童学习的图形化编程软件。本书从基础的编程模块进行讲解,使用Jimu机器人与编程结合运用,有趣的案例和强互动性更易被读者学习和理解。能够为机器人爱好者提供了入门知识,为读者开启了了解机器人的一扇小窗
