本书从人类个体行为的三类常见形式—肢体动作、面部表情、言语话音—入手，开展了个体行为的机器捕捉及识别理解的相关研究，阐述了实施行为捕捉的传感空间、进行行为识别的理论基础及实现行为识别的智能系统框架，提出了相关的算法策略及模型，并提供了相应的研究结果。在上述研究结果基础上，根据对个体行为的机器识别研究结果，提出了人机决策协同的模型及框架。

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

本书从教学和应用的角度出发，全面讲解各种过程控制系统的基本概念、工作原理、系统设计分析方法和应用中的技术问题； 并通过Simulink仿真实例详细阐述了过程控制系统的设计及参数整定等技术。本书共6章，包括绪论、简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统、智能控制系统及锅炉设备的控制。 本书内容深入浅出，理论与Simulink仿真紧密结合。本书可作为高等院校自动化专业及其他相关专业本科生专业课的教材，也可供从事过程控制领域工作的工程技术人员参考。

本教材介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深入具体的介绍；对工业机器人的离线编程技术的实现进行了详细的说明；对工业机器人视觉系统的原理以及工作站搭建过程进行了完整详细的阐述。 本书可作为全国应用型高校工业机器人专业基础课程的教材，也可供民办高等院校、成人高等院校和相关工程技术人员使用。

机器人和未来科技呈现给我们****的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战，我们必须弥补现在与未来之间的关键差距，才能最大限度地获得未来带给我们的福利。

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作，介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系；设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计；研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数据驱动的**容错控制问题。本书构建了一套集故障检测、故障估计、参数学习和性能学习为一体的自适应控制体系。选材上既考虑了问题本身的实用性和客观性，又注意到控制概念的可读性、认识方法的广泛性以及控制方法的新颖性和前瞻性。

本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上形成的一部教材。书中系统地介绍有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。全书共分5章，内容包括引言与连续控制系统回顾、离散时间系统分析、采样数据系统、基于传递函数的数字系统分析与数字控制器设计及基于极点配置与状态估计的数字控制器设计。 本书可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书，也可作为有关工程技术人员的参考资料。

本书主要是作者在脑-机接口（brain-computerinterface，BCI）或脑-机器人交互（brain-robotinteraction，BRI）方面的多年研究成果。该书详细地介绍BRI系统常用的脑信号产生机理和应用方法，全面地阐述以Cerobot为基本框架的非“侵入”式BRI系统结构，其中包括信号采集与处理、软件接口与混合编程、硬件设计与搭建等，并针对不同的脑电模式和机器人提供丰富的大脑与机器人交互的案例。

《双螺杆捏合机螺纹元件型线设计理论与方法》首先介绍双螺杆捏合挤出设备的功能、分类，发展现状与趋势，以及螺纹元件设计过程中存在的关键技术难题；给出啮合型双螺杆螺纹元件端面型线设计理论与方法，为后续螺纹元件端面型线的演化设计及性能分析提供理论基础；然后介绍基于相对运动法、包络法以及基于泛函分析思想的啮合同向/异向双螺杆螺纹元件端面型线设计与演化方法；接着对双螺杆捏合挤出设备流场特性与混合性能进行数值模拟，分析不同螺杆组的混合性能差异；最后给出设计参数对差速双螺杆捏合挤出设备混合性能与力学性能的影响。

本书以DELTA并联机器人为研究对象，由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统；基于自主设计的机器人，阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用；最后以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。