轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

《智能视觉感知技术》旨在从理论和技术上深入介绍智能视觉感知技术的原理、技术、前沿研究内容和智能视觉感知技术在诸多领域的典型应用，为在读研究生和工程技术人员学习基于计算机的机器视觉处理的理论、技术和相关应用奠定基础。《智能视觉感知技术》的主要内容包括智能视觉感知技术概述、摄像机标定、视觉跟踪、目标检测、图像拼接与镶嵌、图像增强、电子稳像、图像融合、基于深度学习的视觉感知技术、基于SLAM的三维重建与视觉导航算法、ROS机器人操作系统等。《智能视觉感知技术》从理论与实践、算法与编程等方面对智能视觉感知技术的研究深入浅出进行介绍，对目前国内外新研究前沿热点进行分析，并提出未来的发展方向。

当前不乏大数据具体技术组件的书籍，但却很少有从大数据平台整体建设和产品形态的宏观角度入手来阐释的。本书重点介绍大数据开发平台服务构建的整体思路和解决方案，内容涵盖一个成熟的大数据开发平台必不可少的各类核心组件：工作流调度系统、集成开发环境、元数据管理系统、数据交换服务、数据可视化服务、数据质量管理服务，以及测试环境的建设等。书中还凝结了作者多年平台建设的实践经验，以及对大数据相关从业人员能力建设和职业规划的宝贵建议。本书适合广大志在深入了解大数据平台建设、开发和应用的在职人员及院校师生。

本书介绍交互式设计的技术与技巧，讲述如何从目标用户的需求和期望出发，结合人类本身的心理特征和行为特点，用简单的方法创建易用、有效且让用户愉悦的设计。书中阐释了合理删除、分层组织、适时隐藏和巧妙转移这4个令交互设计成果最大程度简单易用的策略。第2版根据近年来交互设计领域的实践和发展，对书中案例进行了全面更新。

本书基于完成创意设计E-SUN机器人的任务，用Autodesk Inventor实体设计软件和3D扫描仪进行建模设计，用3D打印机对机器人的结构和外形成型，构建机器人的壳体和结构，并加装控制系统实现机器人的运动和简单智能控制。本书根据机器人的制作流程安排，知识要点从容易到困难、从简单到复杂，通过多个分立式项目让学习者从“零散”过度到“集中”，最终完全掌握从创意、设计、建模到成型的全过程。

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书通过5个学习项目，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编程、调试与维护等相关工作人员的培训参考用书。

随着真实世界中计算机生成的信息越来越多，增强现实（AR）可以通过不可思议的方式增强人类的感知能力。这个快速发展的领域要求学习者掌握多学科知识，包括计算机视觉、计算机图形学、人机交互等。本书将这些知识有机融合，严谨且准确地展现了当前具影响力的增强现实技术和应用。全书从技术、方法论和用户的角度全面讲解相关知识，实现了理论与实践的平衡，适合开发者、高校师生和研究者阅读。

本书浓缩了郝荣泰教授60年来从事电力牵引与交流传动技术的研究成果，以及对教学、科研工作的总结。本书既展现了学术大家个人学术研究的脉络，也从一个侧面展现了我国铁路电力牵引与交流传动的发展。本书对从事铁路电力牵引研究和教学的高校教师及科研人员有极高的参考价值；对研究我国电力牵引技术的发展也有重要的意义。

新型光调制与全光再生将成为未来光纤通信网络的两大核心支撑技术，主要涉及通信原理、物理光学、光学非线性等专业知识。《光调制与再生技术》共分7章，第1章简述光纤通信的发展历程和未来趋势；第2～4章为光调制部分，以光信号收发技术为基础，从数字调制和模拟调制两个角度梳理信息传输所采用的光调制格式和复用方式，阐述光调制与解调的基本规律、具体实现方法和相关器件结构原理；第5～7章为全光再生部分，从方案优化、器件创新等角度探讨单波长、多波长以及高阶调制信号的再生技术。

本书系统地介绍了传感器检测技术概论，包括传感器的基本概念、基本特性、技术性能指标及改善性能途径、传感器的标定和校准方法及传感器的发展和选用原则，并对各类传感器（如电阻式、电感式、电容式、热电式、光电式、压电式、磁电式、数字式和光纤传感器等）的工作原理、组成结构、特性及其在日常生活和生产过程中的典型应用作了较系统的阐述，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。同时，介绍了常用的传感器信号调理电路和传感器检测系统。为推进物联网产业的发展，还增加了物联网检测技术一章。每章后面附有一定数量的思考题与习题，书末附有部分习题的参考答案。 本书可作为高等院校测控技术与仪器、机电一体化、电子信息工程、检测技术、自动化和仪器仪表、机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、通信工程、光信息科学与技术、电子信息科学与技术、物联网等专业的教材，建议课时为48～64学时；也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，同时还可作为与上述领域相关专业的科研人员和工程技术人员的参考书。 为了方便教学，本书还配有免费电子课件，如有需要，可与华中科技大学出版社联系（电话：02781339688转2535；电子邮箱：171447782@qq.com）。