本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。 本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立又统一。本书的使用者要求有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。 本书可作为中高职院校机电、自动化、工业机器人技术、机器人应用与维护等专业的教材，同时也可作为工业机器人集成培训教材。

本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。 本书内容包括知识表示、知识获取、知识应用三部分。其中，知识表示主要介绍概念表示、知识表示、知识图谱；知识获取主要介绍搜索技术、群智能算法、机器学习、人工神经网络与深度学习；知识应用涉及计算机视觉、自然语言处理、语音处理、专家系统、规划、多智能体系统与智能机器人六部分。力求将人工智能的发展脉络、技术理论、产业成果以翔实的形态展现于人前。除了必要的知识点与宽泛的知识图谱，本书还深入浅出地介绍了有关智能搜索技术、机器学习、神经网络、计算机视觉、语言智能、机器人等在内的不同领域的应用实践成果。 本书主要面向大学非计算机类的工科专业的高年级学生与研究生，帮助学生了解人工智能的发展过程与基本知识，熟悉人工智能产业的发展现状与市场需求，培养人工智能应用能力。同时，对于计算机相关专业的学生，本书也可作为人工智能专业课程的先导学习材料。

本书讲述能量泛函正则化模型理论分析及应用。主要内容包括能量泛函正则化模型国内外发展现状，图像稀疏化基本理论，半二次型能量泛函正则化模型基本原理及应用，能量泛函正则化模型整体处理、分裂原理、对偶模型分裂原理、原始-对偶模型分裂原理及在图像恢复中的应用。

《Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用》结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践，详细介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容，在此基础上进一步阐述该类型机器人的运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。《MECANUM轮全方位移动机器人原理与应用》可作为高校高年级本科生、研究生的机器人理论与技术应用课程的教学用书，也可作为从事机器人开发、应用、维护的工程技术人员的参考用书。

本书内容涵盖神经工程的各个方面，较为全面系统地介绍了这门交叉学科所涉及的重要内容。本书分上、下册，共20章，重点介绍神经工程的应用以及研究方向，如脑-机接口、功能性电刺激、神经成像等的基本理论知识及应用。本书遵循从微观到宏观，从基础到应用，再到未来展望的顺序进行编排。全书的材料来源于各个领域**的书籍资料以及近年来神经工程学的新知识、新理论、新发展和新概念。适当引入国际神经工程学知识的新进展，并将基础知识与前沿成果有机融合，以适应培养高素质人才的要求。

本书系统总结了作者近年来在高光谱遥感影像分类、机器学习、智能计算等方面的研究成果，在介绍高光谱遥感影像分类基础知识、机器学习、智能计算等常用方法的基础上，探讨影响分类准确率的因素，重点对多核集成学习及粒子群等方法在高光谱遥感影像分类中的应用进行了深入探讨。本书将作者研究过程与体会与大家分享，抛砖引玉，希望进一步促进遥感图像的分析与理解水平，这也是本书撰写的初衷。 全书共分为8章。第1章主要介绍高光谱遥感的基本概念、高光谱遥感影像分类的基础和原理、分类研究现状、存在的问题与发展趋势。第2章主要介绍遥感影像分类中的机器学习方法，包括小距离分类法、大似然分类法、人工神经网络分类法、决策树分类法、K-均值算法及迭代自组织数据分析法。第3章主要介绍统计学习理论与支持向量机的原理、研究现状、存在问题及发展方向。第4章主要介绍高光谱遥感影像的降维方法，包括遗传算法、主成分分析与核主成分分析、线性判别分析与核线性判别分析、投影寻踪、流形学习等。第5章采用改进粒子群优化算法对高光谱影像数据进行波段选择和SVM（支持向量机）参数优化。第6章采用Kullback-Leibler散度构造支持向量机的核函数，并应用于多核集成框架的基分类器。第7章基于改进指数进行特征选择，结合参数优化后的SVM分类器对高光谱影像数据进行分类。第8章基于互信息和J-M距离（一种光谱可分性测度）提出两阶段特征选择方法，并引入随机化算法构建多核集成学习框架。在每章中都评估了分类器的各种参数对分类精度的影响。

本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABBRobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、码垛、焊接的编程与操作、机器人工业网络通信八个项目来讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合、深入浅出、实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人编程与操作技能的书。本书是智能制造高级应用型人才培养规划教材，可作为机器人相关专业、机电类、自动化类、机械制造类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材；还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。

本书介绍在工业？科研等领域常用传感器的工作原理？特性参数？调理电路？综合应用等知识，对测量技术的基本概念？测试数据处理？抗干扰技术？电磁兼容原理？现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也做了介绍。 本书除第1 章外，每章的后一节均安排了“工程项目设计实例”，并附有较多的启发性思考题及应用型习题，有利于各校安排对应的课程设计。 本书在各个章节的适当位置嵌入了很多二维码，读者可以通过手机“扫一扫”观看有关内容的原理动画？图片？应用录像？参考文章等资料。 每章的后给出了“拓展阅读参考资料列表”，并在各章节的对应位置按顺序做了参考标记，以便于读者更好地理解学习本书各部分时所遇到的知识难点。 所链接的拓展阅读网络资料的总字数超过20 万字，可供读者在线阅读或下载。 本书配有免费的电子教案？电子课件？课程设计？实验？授课视频资料？动画？传感器应用的现场录像？专业拓展资料？有关图片？传感器公司网站链接？习题分析？答案等。 欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com 注册下载或发邮件至wangkang_maizi9@126.com 索取。 本书可作为普通高等学校的机械设计制造及其自动化？机械电子？数控？汽车？农机？材料？能源？测控技术与仪器？自动化？电气工程及其自动化？智能楼宇？电子信息？感测技术等专业的本科生教材，或硕士研究生的参考教材，也可供生产？管理？运行及其他工程技术人员参考。

本书主要包括元器件检测、软件实训（电子电路、电气电路、三维造型）、焊接与调试、配电与电气接线、传感器测试、闭环系统搭建与测试等11个实训内容，并且附有实训相关的仪器使用说明。本书适用于学生动手能力的培养，是自动化导学与初步实践的配套实训教材。

本教材主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域，实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。 本教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业、工业机器人技术专业等机电类相关专业的教材，也适合中职学校机电类相关专业学生学习。