本书是湍流射流声学控制方法的专著。书中首先介绍了亚声速湍流射流的气动特性和声学特性，详细介绍了其声学控制机理，并进行敏感性分析，给出提高控制效率的方法。之后着重讨论了低频高强度声激励对亚声速湍流射流的影响，以及湍流射流自激励产生原理和抑制方法。随后简要描述了超声速非等压湍流射流的气动和声学特性、宽频噪声产生机理和控制方法。很后结合实际工程应用案例介绍了几种降低涡喷发动机射流噪声的方法、带开口测试段风洞中自激振荡的声学控制方法，以及混合层流动与空腔的相互作用。

现代控制理论是自动化专业的一门基础课程. 本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶， 介绍现代控制理论的基础知识： 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等， 以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析， 还介绍作者在现代控制理论方面的一些新研究成果： 连续系统离散化、Z.S 变换、卡尔曼滤波和连续系统重构. 本书不仅传授知识， 而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法， 特别是提出了一系列值得深入研究的课题， 将引导读者走上科学研究的道路. 书中一些MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本. 本书既可作为大学本科自动化专业“现代控制理论”课程的教材， 也可作为硕士和博士研究生“线性系统”课程的参考书， 还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用.

本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向，以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据，完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。

本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写，让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人操作与编程的常识。

本书系统全面地介绍了经典控制理论和现代控制理论中线性系统的状态空间分析方法。全书共分9章：第1章~第6章为线性连续系统，讲述建立系统数学模型、分析系统性能的方法以及系统校正与设计等内容;第7章为线性离散系统的分析与校正;第8章为非线性控制系统;第9章为线性系统的状态空间分析。本书增加了利用 MATLAB进行辅助分析与设计部分，通过实例介绍了 MATLAB仿真软件在各个章节的基本应用。 本书既可作为各高等院校自动化、电气、轨道交通、电子信息、机电、计算机等本科专业的教材，也可作为从事自动控制技术工作的工程人员的参考用书。

本书按照项目导向、任务驱动的模式，以西门子和三菱公司的变频器为载体组织内容。全书分为四个情景：变频器的基础知识，变频器的基本控制电路，变频器在典型控制系统中的应用，变频器的故障分析、诊断及调试。每个情景以具体的项目实例来介绍变频器的使用方法，使初学者更快地入手，掌握变频器的基本使用方法。 本书可供自动化和机电一体化工程技术人员使用，也可作为大专院校的教材或教学参考书。

《工业机器人技术基础》基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。在编写过程中，辅以真实的工业机器人进行了内容详解，注重培养者的实践技能及其应用能力的培养。在本书中，还编写了很多的例题及习题，为学生提供了理解和巩固的途径。为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。《工业机器人技术基础》可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教辅书籍，也可作为从事机器人技术研究人员进行基础学习的参考书。

《自动控制原理 第2版》是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。全书共分8章，内容有自动控制的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法，根轨迹分析法，频率特性分析法，自动控制系统的校正，线性离散控制系统的分析，非线性控制系统的分析，每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点，并兼顾相近专业的要求。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制等专业领域的工程技术人员参考。

本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人I/O通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律

本书以ABB 工业机器人为对象， 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 在线功能等