本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出，贴近现场应用，既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的培训教学用书，还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

本书从大数据生命周期的角度阐述大数据技术体系与开源生态的发展。全书分为7篇，包括大数据技术体系与开源生态概述、大数据获取技术、大数据管理技术、大数据处理技术、大数据分析与挖掘技术、大数据可视化与交互技术、大数据安全与治理技术。又分为15章，详细介绍大数据的技术概况、发展近况和技术优势、软件架构、和应用场景等内容。本书适合大数据和人工智能业内人员、各大高校相关专业的高年级本科生和研究生、以及对大数据应用中各类框架组件的爱好者阅读。

《工业机器人实操及应用》根据南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，体现了理论与实践一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高学习者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维。全书共分八个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人基础操作、工业机器人编程准备、南大机器人初级编程、码垛机器人应用、焊接机器人应用、工业机器人跟踪应用、工业机器人视觉应用。通过项目式教学，读者可以系统学习南大机器人系统的操作、编程、智能应用、轨迹编程、多功能实训平台在线编程调试等，内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I/O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。《工业机器人实操及应用》可作为工业机器人应用技术及自动化类专业的教材，也可供从事工业机器人开发、调试、维护的技术人员参考。

受到气候因素及其他水源、热源的影响，非饱和土体中的温度场和水分场是变化的。这种变化对工程的稳定性有重要影响，但因其复杂性尚存在诸多疑难问题，受到研究人员和工程技术人员高度重视。《非饱和土水热传输机理及其工程问题分析》介绍了作者在非饱和土体水热随气候等的动态变化及由此引起的土体变形和强度破坏等方面的研究成果，包含非饱和土体温度场、水分场、应力场和位移场的机理性研究和工程问题分析，以期对读者深刻认识和分析非饱和土体水热问题有所裨益。

本书理论和实践相结合，首先概略介绍了I/O Library，包括I/O Library在芯片设计中的功能、设计流程等；接着介绍了I/O电路中的ESD现象、ESD的测试方法和多种ESD保护功能模块的设计；然后着重讲解闩锁现象、GPIO的功能电路以及高速I/O电路的电路补偿方法等；最后展望了I/O Library的未来发展。

本书在跟踪国内外无线传感器网络理论和技术发展的基础上，结合在该领域内的研究和实践经验，全面分析了无线传感器网络的基本原理和应用技术，以及无线传感器网络领域的研究和应用成果，具体包括：无线传感器网络的无线传感器网络概述、传感器网络节点、操作系统、无线传感器网络体系结构、无线通信基础、拓扑控制技术、MAC协议、路由技术、传输控制技术、实用化组网标准协议、感知覆盖、时间同步、定位技术、仿真与测试、安全技术等。本书内容深入浅出、概念清晰，基础与前沿相结合，理论与实践相结合，系统性与新颖性相结合，是一本比较全面、系统、深入的无线传感器网络技术专著。 本书可作为高等院校物联网工程专业，以及计算机类、通信类、信息类、电子类等专业的高年级本科生、研究生教材和教学参考用书，也可供从事相关行业的工程技术人员与研究人员参考。

本书结合国内 LED 显示屏安装调试、使用维护及维修技术现状，系统、全面地讲解了 LED 显示屏安装调试、 使用维护、维修必备的基础知识和操作技能。全书共 5 章，在概述 LED 显示屏基础知识的基础上，系统地介绍了 LED 显示屏安装及辅助设计、LED 显示屏 配置及系统调试、LED 显示屏故障检测及诊断、LED 显示屏维护及故障处理等内容，并在附录列出通用 LED 显示 屏安装合同、LED 显示屏工程竣工验收报告范本，并简述了 LED 显示屏安装维修常用工具仪表的操作技能，以供 从事 LED 显示屏安装、验收、维护的工程技术人员查阅。本书题材新颖实用，内容丰富，深入浅出，文字通俗，具有很高的实用价值，是刚从事 LED 显示屏安装调试、 维修人员的必备读物，也可作为职业技术学院电器维修专业、LED 显示屏安装调试、维修培训班学员和教师的参考 图书。

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。本书适用于从事计算机科学、控制科学、智能科学及相关领域的科学研究人员和工程应用人员使用，也可供高等院校计算机、自动化、智能科学技术等相关专业师生参考。

《传感器应用技术》共分成8个单元，主要内容包括温度、光、压力、物位、常用运动量等物理量的检测技术、传感器基础知识及抗干扰技术。每个单元在介绍各类传感器必备知识的基础上，注重应用型人才的培养。在应用篇中设计了基础实验、技能拓展和学生做一做环节，结合本学校实训环境设计了大量实验和任务，力求提高学生的工程实践能力。本教材每单元和小节都包含思维导图，目的是帮助读者理清思路，方便学习和记忆。

本书以 ＹＬ－３３５Ｂ 设备实操模型为对象，介绍了自动化生产线组建与调试的应用技术。通过 ＹＬ－ ３３５Ｂ 实操模型设备的介绍，电气原理认知与 气动控制、传感检测方案的制定、ＰＬＣ 控制变频器调速、ＰＬＣ 控制步进／伺服电动机、人机界面组态应用、ＰＬＣ 联网通信以及ＹＬ－ ３３５Ｂ 自动化生产线整体控制方案制定８个项目，循序渐进、全面、系统地介绍了自动化 生产线的组建与调试。本书简单易懂，操作方式容易实现，工程实例实施方便。 本书适合作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。 为配合教学，本书配有电子课件，读者可以登录机械工业出版社教材服务 网 ｗｗｗ ｃｍｐｅｄｕ ｃｏｍ 免 费 注 册 后 下 载，或 联 系 编 辑 索 取 （ ＱＱ： ２８５０８２３８８９， 电话 （０１０） ８８３７９７３９）。