本书介绍西门子S7-200 SMART PLC和昆仑通泰触摸屏、西门子MM420变频器、西门子WinCC组态软件的综合应用。内容包括西门子PLC的编程方法、控制系统开发流程、开关量控制程序的设计、模拟量控制程序的设计，触摸屏实用案例、触摸屏与PLC综合应用案例，变频器实用案例、变频器与PLC综合应用案例，监控组态软件实用案例、监控组态软件与PLC的综合应用案例。 本书实用性强，图文并茂，不仅为读者提供了一套有效的处理PLC、触摸屏、变频器以及组态软件综合应用的方法和技巧，还提供了大量的实践经验。 本书可作为广大电气工程技术人员的自学和参考用书，也可作为高等院校电气工程及自动化、机电一体化等专业的教学用书。

本书主要介绍了西门子S7系列PLC的概念、基本原理、指令系统和硬件结构等相关知识，其中重点介绍了S7-300/400 PLC在工程上的实际应用方法和控制系统软硬件设计方法。本书的特点是通过实例向读者讲解相应的知识点，使读者能够通过完整的工程实例快速、有效地掌握S7-300/400 PLC控制系统的设计步骤和编程方法。

《自动控制原理实验教程/西安交通大学“十三五”规划教材·普通高等教育能源动力类专业“十三五”规划教材》旨在通过实验教学巩固、加深学生对自动控制原理基础知识的理解，同时培养学生的工程实践能力及现代测控技术的综合应用能力。

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和*优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）、动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；*优控制部分在介绍解决*优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型*优反馈系统的设计（线性二次型*优控制、*小时间控制）。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和*优控制中的应用。本书注重现代控制理论的工程应用背景和对学生应用状态空间方法解决实际工程问题能力的培养，力求结合物理概念阐述重要概念和方法，通过工程应用举例促进理论联系实际。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。

本书主要以西门子S7-300型PLC为对象，是S7-300型PLC应用技术的入门教材。全书采用“项目教学”编写模式，从技术应用的角度出发，由浅入深设计了若干个项目，将知识点分散到各个学习任务中，使读者在完成项目的过程中掌握PLC控制系统的设计步骤、结构组成和控制原理，并逐渐掌握相关指令的基本用法、程序设计方法和系统的安装调试方法。本书的特色是以PLC应用技术为重点，淡化原理，注重实用，共分PLC应用基础、PLC在顺序控制中的应用和PLC在典型控制中的应用三部分，结合STEP7V5.x和TIAPortalV1x两种编程软件平台，详细介绍了位逻辑、定时器、计数器、比较器、数学运算等常用指令以及GRAPH顺控编程语言等。

本书共八章，根据计算机数控技术的发展状况，对数控机床中的电气控制系统进行重点分析。内容包括计算机数控系统的基本概念，数控系统的硬件？软件组成，可编程序控制器在数控机床中的应用，位置检测，进给及主轴驱动控制方式及插补原理及其实现方法等。在上述内容基础上，介绍三种典型数控系统实例，突出数控机床控制技术及系统的综合应用，分析数控设备中常见的一些故障及其诊断维护方法，并介绍检修实例。本书注意理论联系实际，兼顾新技术？新知识的应用，具有良好的实践性和可操作性。 本书可作为高等工科电气工程及其自动化？自动化？机械电子工程等专业的教材，也可作为从事数控机床的工程技术人员的参考书。

本书是为“应用型工科” 控制类相关专业学生和非控制类学科的硕士研究生学习“现代控制技术和方法” 而撰写的教材？ 线性系统理论是现代控制理论的基础， 也是目前理论上完善？技术上成熟？工程应用广泛的内容？本次修订除对原书第3 版的部分章节内容改写外， 还增写了“优控制” 的有关内容， 补充了部分习题参考答案供读者学习参考？ 本书重点突出？概念清晰？内容精炼？简明易懂， 具有工程应用的特色， 可帮助读者正确理解和掌握“现代控制理论” 中基础又重要的概念？原理和分析？综合系统的方法， 了解工程上的典型应用实例， 既方便教师教学也方便学生学习？ 本书配有免费电子课件， 欢迎选用本书作教材的教师登录www. cmpedu.com 注册下载？

《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。 《工业机器人安装与调试》配有授课电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739）。

本书围绕工业机器人集成系统与模块化， 从开发角度出发， 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨， 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中， 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析; 在工业机器人模块化研究中， 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例， 全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。同时对模块化工业机器人的运动原理进行研究与设计， 提出了机器人模块化过程中存在的主要问题和模块化设计建议或相应的原则性解决方案。 全书主要包括： 工业机器人特点及作业要求、工业机器人集成系统、工业机器人本体模块化、工业机器人主要零部件模块化、工业机器人其他部件模块化。全书理论与应用相结合，以多用途工业机器人、电镀用自动操作机、定位循环操作工业机器人等为设计案例进行剖析，应用性强。 本书可供机器人设计及其应用领域的工程技术人员参考， 也可作为机械类高年级本科生、工科研究生的教学参考书。

本书通过初识Web前端开发、使用HTML语言、使用表格、使用表单、使用CSS样式表、使用HTML5+CSS3、JavaScript脚本基础、使用Jquery以及小米商城前端开发九个情境，层层递进，系统阐述了HTML、CSS、JavaScript和JQuery等技术，让学生在实际情境任务中，学习和掌握Web前端的基础知识、基本技能和工作流程，全面提高分析问题、解决问题以及动手编码的能力，使其具备Web前端开发所涉及的岗位的基本素养，为毕业后能尽快进入Web前端开发岗位角色，顺利投入岗位工作奠定基础。