自动化技术、计算技术
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Kibana数据可视化[法] 巴阿尔丁·阿扎米(Bahaaldine Azarmi) 著,谢人强,方延风 译Kibana是广泛地应用在数据检索和数据可视化领域的ELK中的一员。本书专门介绍Kibana,通过不同的用例场景,带领读者全面体验Kibana的可视化功能。全书共9章,主要包括数据驱动架构简介、安装和配置Kibana 5.0、用Kibana进行业务分析、用Kibana进行日志分析、用Kibana和Metricbeat进行指标分析、探索Kibana中的Graph、定制Kibana的Timelion、用Kibana进行异常检测、为Kibana开发自定义插件等内容。书中包括丰富的示例,可以帮助读者解决各种常见的数据可视化问题。本书适合想要学习如何用Elastic Stack部署数据驱动架构,特别是如何用Kibana对那些Elasticsearch索引的数据进行可视化的开发人员、运维团队、业务分析师和数据架构师阅读。 -
工业机器人操作与编程陈永平,李莉,何燕妮,余思涵,郝淼 编《工业机器人操作与编程》分为4篇:认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站,了解工业机器人的结构组成,并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求;基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程;编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII)程序编写的基本方法和操作;初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用,从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。《工业机器人操作与编程》适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业教育院校制造大类和电子信息大类等相关专业学生使用。 -
工业机器人应用技术杨杰忠 著本书是全国职业技术院校工业机器人应用与维护专业教材,本教材的编写指导思想明确,坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标,以专业(工种)的工作内容为主线,以工作任务为*领,由浅入深,循序渐进,精简理论,突出核心技能与实操能力,使理论与实践融为一体,充分体现“教”、“学”、“做”合一的教学思想,致力于构建符合当前教学改革方向的,以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教材体系。本书可供技工院校教学使用,使学生掌握工业机器人在不同行业的运用,为将来从事相关工作奠定基础;也可作为职业培训教材和自学使用。 -
工业机器人入门实用教程张明文 著本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识:从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容;基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对YASKAWA工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。 -
机器人技术基础黄俊杰,张元良,闫勇刚 著本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。 -
FESTO过程控制刘彦超,宋飞燕,廖志娟,郭锐 编《FESTO过程控制/高等职业教育“十三五”规划教材(自动化专业课程群)》以德国FESTO公司生产的PCS过程控制实训装置为主线,简明扼要地阐述了仪表知识和过程控制知识。《FESTO过程控制/高等职业教育“十三五”规划教材(自动化专业课程群)》共5个学习情境:学习情境1介绍了过程控制及检测技术的基础知识;学习情境2介绍了物位仪表、实训装置中的液位控制系统、FluidLab软件以及双位控制方法等;学习情境3介绍了压力仪表、实训装置中的压力控制系统以及比例控制方法等;学习情境4介绍了流量仪表、实训装置中的流量控制系统以及比例积分控制方法等;学习情境5介绍了温度仪表、实训装置中的温度控制系统以及PID控制方法等。《FESTO过程控制/高等职业教育“十三五”规划教材(自动化专业课程群)》在内容上注重知识的连贯性,力求做到循序渐进、由浅入深。《FESTO过程控制/高等职业教育“十三五”规划教材(自动化专业课程群)》可作为电气类及自动化类专业高职高专学生的学习用书,也可作为相关专业技术人员的参考书。 -
工业机器人工程导论任岳华,曹玉华 著本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例,这些实例都是在实际中得到了成功运用的,通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。 -
自动化生产线安装与调试张虹 著本书以THJDQG-1型自动化生产线和YL-335B型自动化生产线实训装置为载体,分为上篇和下篇,主要内容是自动化生产线实训装置各个工作单元的安装与调试。本书坚持“理论够用、实践为主”原则,把专业知识与技能训练有机相结合,让学生“做中学、学中做”,老师“做中教、教中做”,真正体现了“以学生为中心,以能力为本位”的职业教育理念,将机械安装、传感技术、PLC控制技术、变频控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、网络控制技术等相关技术有效嵌入各个任务中,以培养学生电路识图与安装、PLC控制系统的编程、变频控制系统的安装与调试、步进与伺服控制系统的安装与调试、工业网络控制系统的组装与调试等专业核心技能;内容安排由易到难、由简单到复杂、循序渐进,让学生轻轻松松、快快乐乐学习。 -
移动机器人技术应用邓三鹏 岳刚 权利红 祁宇明 编著本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容,按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容,内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强,兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进,内容实用、操作性强”,突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识“必需、够用”的特点,突出应用能力和创新素质的培养,从理论到实践,再从实践到理论较全面地介绍了移动机器人技术,并基于世赛移动机器人赛项进行了应用。本书能帮助读者快速熟悉移动机器人技术及其应用方法,进而掌握移动机器人的设计、制作及控制技术。本书可作为机电类、自动化类、机械制造类电子类专业用教材;也可作为各类机器人技术的培训教材,还可作为从事移动机器人设计、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。学习资源网址:http://www.bnrob.com,智造学院→配套教材→移动机器人技术应用。 -
创新资源再配置与中国工业发展叶翠红 著现代研究表明:创新资源的优化配置是提升创新效率、加快创新驱动、推进产业结构优化升级的关键。该书将集中探讨创新资源再配置与中国工业生产率增长、创新绩效之间的关系,并从产业政策维度分析如何实现创新资源优化配置并最终促进工业创新绩效的提升和生产率增长。该书主要探寻创新资源再配置影响生产率增长的微观机理、宏观效应,评析我国创新资源再配置的现状和特征,着重分析创新资源再配置与工业创新之间的关系,并从行政进入壁垒、补贴政策等层面探寻产业政策的调整、优化方向。该书在理论分析的基础上,对中国工业企业微观数据进行实证检验,从创新资源再配置的视角为创新驱动产业结构优化升级提供理论支撑和决策依据。
