真空电子学作为基础学科，已广泛应用于雷达、通信、探测、医疗、大科学工程和工业工程等方面。本书对其原理及应用进行介绍，内容共分为十五章。第 一 章～第五章从真空环境切入，主要介绍真空电子学的发展历程、基础知识；第六章～第八章详细阐述真空电子学研究的新方法，以及基于真空电子学的高频率器件与高功率微波技术；第九章～第十一章分别介绍先进制造工艺、新材料在真空电子学领域的应用，以及真空电子学中的新机制；第十二章～第十五章分别介绍真空电子学在生物医学工程与能源领域的应用，以及真空电子器件在微光夜视、通信与探测领域的应用。本书适合真空电子学、电磁场与微波技术、太赫兹科学技术等相关领域的研究人员阅读，也适合电子通信类专业的研究生和高年级本科生参考。

本书共20章，从信息通信系统全程全网的角度阐述现代通信系统与仪表的全景图，介绍信息通信测试中的量值和量纲；然后分别介绍我国企业研发生产的无线通信测试仪表、光通信测试仪表、数据通信测试仪表等，涉及的种类有信号发生器、射频信号分析仪、无线电监测与测向仪器、矢量网络分析仪、移动通信综合测试仪、无线信道模拟器、示波器、电磁辐射分析仪、电磁兼容试验仪器和系统、天线测试系统、光纤端面干涉仪、光谱分析仪和光波长计、光时域反射计、光回波损耗测试仪、色度色散测试仪和偏振模色散测试仪、光纤参数测试仪、光纤熔接机、应用层网络测试仪、以太网测试仪等。本书涵盖国产信息通信仪表典 型企业的主流产品，系统介绍各类仪表的工作原理、技术指标、测试系统搭建方法和测试实例等。本书可作为高等学校电子信息类、仪表类专业的教材，也可作为信息通信设备制造商、运营商、互联网企业、测试机构、研究机构等的计量测试人员的参考书，对仪表领域的管理人员、采购人员、行业研究人员等也有参考价值。

本书内容主要包括张量谱理论和一致超图相关的基本概念和基础知识、张量行列式和高阶迹、非负张量及其剖分、偶数阶一致超图的LaplaceBeltrami 张量、一致超图的正则 Laplacian 张量、一致超图的特征向量、一致超图的特征值、特殊超图及一致超图的谱对称性等，并附有相关的参考文献.本书可供高等学校相关专业高年级本科生、研究生和教师以及相关科研工作者、工程技术人员参考.

本书回顾多波束测深声呐技术发展历程，展望发展趋势，剖析影响多波束测深声呐主要技术指标的因素及实现各指标、功能的技术手段，包括多波束海底地形高精度探测技术、多波束海底地形高分辨力探测技术及多波束海底地形高效率探测技术，介绍多波束测深声呐水下环境探测的新能力，重点列举了近年来多波束海底分类技术、海底地形辅助导航及多波束测深声呐在水中气泡群探测方面的应用。书中给出翔实的技术原理分析与实际科研案例，向读者展示了多波束测深声呐从水底地形地貌到底质分类再到目标成像的多角度、全方位的技术内容。

本书介绍多基地水声信道特性及其应用。全书由 7章组成，主要内容包括：绪论（包括单 /多基地声呐系统及声信道模型）、水声信道影响要素、水声信道基础、双 /多基地水声信道、双 /多基地水声信道时域复用技术、双/多基地水声信道码域复用技术、双/多基地水声信道空域复用技术等。

本书从水下复杂噪声源测试分析需求出发，以提升噪声源定位精度和分辨率、降低测试系统复杂度、获得更好测试性能为目的，介绍基于矢量信息的水中近场声全息和波束形成技术，并提供若干应用实例。本书在反映国内外有关水下噪声源测试与分析研究成果的同时，重点介绍作者及其研究团队取得的自主研究成果。

本书详细阐述了原子介质中基于不同原理的光信息的可逆存储及其在量子信息科学中的重要应用，包括光信息可逆存储的研究背景、意义和现状，光信息可逆存储的相关物理概念及理论工具，基于电磁感应透明、拉曼过程和静态光脉冲的光信息存储方案，基于光信息存储与提取的全光分束器件的设计等内容。实现光信息可逆存储的量子存储器不仅是构建量子通信网络和量子计算机的核心器件，还可以用来验证量子物理基础问题、预报单光子变为确定性单光子、提高量子逻辑门的成功概率、实现量子计量和磁测量等。本书基于作者的原创性科研成果，以期对量子存储器的发展与应用有一定的推动作用。本书可为从事光信息的可逆存储相关领域研究的人士提供参考。

近年来，随着卫星互联网概念的兴起，星间骨干网络对于数据传输容量的需求暴增。传统的微波星间通信技术存在损耗大、载波频率低等问题，同时由于卫星平台的重量和功耗等受限，不能满足应用需求。空间激光通信技术具有抗干扰能力强、安 全性高、通信速率高、无电磁频谱限制等优势，是星间通信的首 选技术。空间相干激光通信技术与非相干探测通信技术相比，可以获得更高的探测灵敏度，具备全天时工作能力。本书从空间相干激光通信背景出发，系统阐述激光通信系统的体系结构、链路预算、光跟瞄等内容。通过阅读本书，读者可以系统地了解空间相干激光通信技术的基本原理和核心关键技术。另外，本书对于激光通信的系统设计具有重要的参考价值，是作者近年来在空间相干激光通信技术领域的研究总结，适合激光通信、激光测量和信号处理等相关领域的科技人员参考使用，也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。

航空航天、智能制造及船舶动力定位等复杂系统中均含有大量来源不同、类型各异的干扰，上述干扰统称为多源异质干扰，带有此类干扰的系统称为多源异质干扰系统。现有的抗干扰控制方法大多针对单一干扰或将多源异质干扰整合为单一等价干扰，对干扰的来源、途径和类型及对系统的影响机理等特征信息提取与分析不足。鉴于此，本书针对带有多源异质干扰的非线性系统，基于干扰的分类建模、表征与综合分析，非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计，复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略，提出复合DOBC 和H∞ 控制、复合DOBC 和滑模控制、复合DOBC 和模糊控制、复合DOBC 和随机控制等精细抗干扰控制方法，实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制，以达到精细抗干扰的目的。最后，将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。