本书内容包含了作者在卫星通信和天地一体化网络领域10多年的研究成果和工程实践经验，广泛而深入地阐述了相关概念及内涵、全球天基传输网络概况、星座构型、传输体制、链路预算、业务接入及路由交换体制、协议体系、典 型站型及网络应用等，兼具系统性和工程实用性，具有很高的实际工程参考价值和较高的理论研究价值。本书适合从事卫星互联网工程、卫星通信工程、卫星通信网络、中继卫星网络、卫星应用推广等工作的工程技术人员，以及相关专业的本科生、硕士研究生和博士研究生阅读。

无线电导航是在无线电通信技术和其它导航技术基础上而发展起来的一门重要导航技术。航空无线电导航系统采用无线电导航技术，对飞机出航、巡航、归航和进近、着陆等整个飞行过程实施航行引导，主要包括无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康测角测距系统、着陆（舰）引导系统和卫星导航系统等。航空无线电导航系统在航空电子系统中占有重要地位。本书主要介绍了导航与无线电导航系统概念、导航中常用坐标系及其坐标变换方法、无线电导航基本定位原理、机载导航系统导航参数的计算方法以及无线电导航系统技术性能指标，分析了无方向性信标—无线电罗盘测角系统、无线电高度表测高系统、塔康测角测距系统、着陆（舰）引导系统、卫星导航系统的系统组成、工作原理以及机载设备工作过程等内容。

本书较全面地介绍了两种典型宽禁带半导体材料在核辐射探测器中的应用，主要论述了宽禁带核辐射探测器制备及应用中的相关基础理论。本书首先介绍了近年来碳化硅、金刚石这两种颇具代表性的宽禁带半导体材料用于核辐射探测的新进展，然后介绍了辐射源、射线与探测介质相互作用的基础知识以及碳化硅、金刚石核辐射探测器的基本工作原理与结构，最后着重论述金刚石、碳化硅核辐射探测器的制备过程与辐射响应。本书可作为从事核探测方面工作的技术人员的参考书，也可作为半导体核探测相关方向的研究生的教材。

本书系统介绍数字全息（显微）的基本理论、实验技术、再现方法，以及近年来在提高数字全息（显微）测量稳定性及空间分辨率、抑制相干噪声、实现图像自动调焦等方面运用的相关技术。第1章介绍数字全息显微的概念、发展历程、国内外研究现状；第2章介绍数字全息显微基本理论；第3章介绍物参共路数字全息显微；第4章介绍同步相移数字全息显微；第5章介绍定量相位成像分辨率增强技术；第6章介绍数字全息显微中的自动调焦技术；第7章介绍部分相干光照明的数字全息显微；第8章介绍数字全息中的散斑噪声抑制；第9章介绍连续太赫兹波数字全息。本书可作为数字全息、干涉测量等相关领域科技人员的参考书或相关专业研究生的课程教材。

《基于视觉的运动目标检测跟踪》主要研究内容为基于计算机视觉、数字图像处理、数字视频处理等理论，实现视频中运动目标的检测跟踪。根据视觉感知环境将研究内容分为单目、双目和多目视觉下的运动目标检测和跟踪。在单目视觉下，分别针对静止背景下的可见光视频中的目标检测跟踪、红外小目标的检测跟踪及动态背景下运动目标检测跟踪进行了研究，给出了运动目标检测、位置预测及模板匹配的跟踪思路和方法。此外，结合机器学习技术的广泛应用，针对目标长时在线跟踪中的漂移问题、尺度变换问题及目标精确定位问题，研究了机器学习的方法。在双目和多目视觉下，结合多摄像机之间的空间位置关系，就多目标跟踪中的三维跟踪、融合跟踪等技术进行了研究，并就其在多目视觉下基于标记点的运动捕获这一具体应用中的实现进行了研究，解决了其中的遮挡、运动机动性、数据融合等问题。

在电声器件领域中，不论是声—电转换的传声器系列，还是电—声转换的扬声器系列，在动作原理上，磁作用都是举足轻重、不可忽视的。动圈话筒仍然是话筒应用中的主力军。而在扬声器产品中，现在使用的扬声器，大约有99％以上是电动扬声器（动圈扬声器），这是在置于磁场中的扬声器音圈中通以交变电流时，根据弗来明左手定则而使音圈受到驱动并推动振膜振动而发声的。现在使用的扬声器，大约有99％以上是电动扬声器（动圈扬声器）。针对这些情况，于是我们确定了着重讨论电声器件磁学的相关问题。这对于未来迈入电声行业的大学生和正在一线的电声技术工作者都是必需的书籍。

全书共分为3部分。第1部分（第1章～第9章）从实用的角度，以某品 牌交流伺服驱动系统为例，完整地介绍了交流伺服系统的工作原理、技术规格、连接和设置、参数的定义和设置，以及整机的调试和振动的消 除方法。第2部分（第10章～第21章）以某品 牌运动控制器为例介绍了运动控制器的功能，运动程序的编制方法，各种运动功能的实现和运动控制指令的使用，事实上只有运动控制器与交流伺服系统结合起来才能构成一套完整的“运动控制系统”。第3部分（第22章～第30章）提供了多个交流伺服系统的应用案例，介绍了通 用交流伺服系统在包装机械、电子机械、压力机、热处理机床和生产流水线上的实际应用。本书内容在编排上遵循由浅入深、由少到多的原则，按30个工作日的时间安排学习内容。尽量让初学 者能够循序渐进，一步一个脚印，扎扎实实地学习。本书适合自控工程技术人员、机床电气技术工程师、自动化机床设备操作工和维修工程师阅读，也可供有志于学习伺服技术的读者使用。

作为共享经济下智慧物流的一种新形态，协同物流网络的核心理念是“开放共赢、共享网络、全局协同”，通过对网络中物流活动与资源的最优化匹配，盘活现有的存量资源，实现集约化经营目标。《协同物流网络优化：理论、方法与应用》汲取和吸收了国内外物流研究的思想精髓，在充分考虑协同物流发展现状的基础上，介绍协同物流网络的构成要素、基本特征和运行机制等，并详细阐述不同情形下的资源优化体系及有序调配流程。

5G三大场景—增强型移动宽带（eMBB）、大连接物联网（mMTC）、超可靠低时延通信（URLLC），都对终端功耗有明确的需求。本书系统地介绍了5G系统重要的终端节能技术，并展望后续B5G系统终端节能的演进技术。本书共分6章，包括5G需求和标准化进展、5G终端功耗面临的挑战和节能技术概述、终端功耗评估方法和模型、空闲态/非激活态终端节能技术、连接态终端节能技术、5G-Advanced终端节能技术展望等内容。本书适合移动通信领域的技术研究人员、标准化人员，以及高校通信工程专业的本科生、研究生和其他通信技术爱好者阅读。

本书在前3版的基础上，以MCS—51单片机为主体，从实际应用入手，结合大量实例循序渐进地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。本书所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验，使读者真正做到“边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和开发方法。本书在编写时力求通俗、易懂，硬件原理以“有用、够用”为原则，内容讲解以“紧密结合实践”为特色。本书特别适合单片机零起点的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。