集成光电子器件以集成光电子技术为基础，采用与集成电路（Integrated Circuit，IC）制造工艺完全兼容的工艺制造而成，具有光处理与传输功能的器件，是实现大容量、高速率信息传输的关键。“集成光电子器件制造学”是介绍支撑及引导光电子发展的基础学科，本书是其配套学习教材，以案例示教，重在实操，巩固理论学习和加深理解。本书共三篇13个案例，第1篇主要介绍典型无源和有源光电子器件/芯片的设计及其优化，包括平面光波导设计及优化、平面光波导分路器芯片设计及优化、波分复用/解复用芯片和可调光衰减器设计及优化；第2篇主要介绍集成光电子器件的制造技术，包括二氧化硅光子集成技术、绝缘衬上硅光子集成技术、磷化铟光子集成技术和绝缘衬上铌酸锂薄膜光子集成技术；第3篇主要介绍集成光电子器件封装、测试与可靠性，包括光波导芯片与光纤端面耦合封装、硅光子芯片与光纤垂直耦合封装、半导体激光器芯片与光纤耦合封装、硅基光电子器件异质集成、无源光电子器件可靠性测试。

《海洋混响建模与仿真》系统地介绍了海洋混响的形成机理、理论建模和数值仿真方法；对浅海、深海和倾斜海底等三类不同地形海域的海洋混响特性进行了建模、仿真和海试数据分析；根据引起混响非均匀性的不同表征方法，考虑了基于经验散射函数和基于物理散射模型的两种混响建模方法，兼顾了高频和低频的情况，介绍了多种海洋混响模型；基于模型对混响特性进行了仿真分析。针对主动声呐信号处理及相关研究的需求，*后介绍了混响信号波形的常见仿真方法。

本书集作者近四十年教学研究之所成，包括五章和两个附录。正文内容包括：电路性质与电路定律；正弦稳态电路分析；暂态电路分析；网络的端口分析；均匀传输线分析。主要内容根植于电路理论教学基本要求，但又明显高深于教学基本要求。附录包括用韵律结构表述的电路理论知识点？？韵律化电路理论，以及从作者三十余年的硕士研究生入学考试命题中精选出的中等难度试题及详解。

非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果，以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。

《无线定位技术》自出版以来，受到读者的广泛好评，被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版，逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升，改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识，对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述，并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法，全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法，由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法，简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。

在工农业生产、商业贸易、能源计量、市政建设、环境保护和国防建设中，都需要进行液体、气体和多相流的流量测量和控制。测量流体流量的仪表很多，其中，科里奥利质量流量计可以直接测量流体的质量流量和密度，是许多工业应用和贸易计量迫切需要的，成为发展前景*好、技术含量*高的流量计之一。《科里奥利质量流量计的数字信号处理和驱动技术》以作者的科研工作为基础，介绍科里奥利质量流量计的结构组成与分类、工作原理、信号模型、数字信号处理方法、模拟驱动、数字驱动、基于DSP（数字信号处理器）的变送器、基于FPGA（现场可编程逻辑门阵列）+DSP的变送器、批料流测量和气液两相流测量。

本书系统地介绍了九大类数十种功能电路和上百种单元电路的工作原理。本书对每一类型的电路均详细讲解其应用电路、电路分析的思路和方法等，对于同一种电路功能，均给出了各种不同形式的实用电路。本书适合立志成为电子工程师的各专业人员学习和参考，也可作为电子爱好者案前电路分析的备查手册。

本书综述国际上脉冲功率技术和相关研究领域的主要进展，重点讨论脉冲功率系统基本概念、组成及其系统应用等内容。本书共12章，第1~5章概述脉冲功率源系统的基本组成单元；第6、7章论述脉冲功率系统应用；第8、9章介绍绝缘介质的电击穿；第10章介绍脉冲电压和电流测量；第11~12章介绍电磁兼容、电磁干扰及其抑制技术等内容。本书可供脉冲功率技术相关科研人员参考，也适用于等离子物理及其应用、高压绝缘和电力系统工程、大功率电磁学、粒子束以及电磁兼容等领域的科研人员。

自从1948年经 典信息论诞生以来，在其指导下，现代通信技术已经逼近了理论性能极限，例如信息熵 ，信道容量 以及率失真函数 。语义通信开辟了未来通信技术发展的新方向，但还缺乏数学指导理论。为了解决这一难题，本文构建了语义信息论的理论框架。通过研究语义通信的机制，我们发现同义性是其基本特征，由此定义了语义信息和语法信息之间的同义映射。基于同义映射 这一核心概念，我们引入了语义信息的度量体系，包括语义熵 ，上/下语义互信息 ，语义信道容量 以及语义率失真函数 。进一步，采用随机编码以及（联合）同义典 型序列编译码方法，证明了三个语义编码定理，即语义信源编码定理、语义信道编码定理以及语义率失真编码定理。我们发现同义映射扩展了通信系统的极限。进一步讨论了连续条件下的语义信息度量。特别地，对于带宽受限的高斯信道，我们得到了新的信道容量公式 ，其中平均同义长度 表征了信息的辨识能力，这一公式是香农信道容量公式的推广。 综上所述，本文提出的语义信息论，依据同义映射这一语义信息的本质特征，构建了语义信息的度量体系，引入新的数学工具，证明了语义编码的基本定理，论证了语义通信系统的性能极限，揭示了未来语义通信的巨大性能潜力。

脉冲功率技术在军事和工业的众多领域都有着广泛应用。脉冲功率开关是脉冲功率系统的核心器件之一，由于半导体器件具有体积小、寿命长、可靠性高等优点，脉冲功率开关出现了半导体化的趋势。本书首先对脉冲功率开关的发展历程进行了总体概述，然后分别论述了电流控制型器件（具体包括GTO晶闸管、GCT和IGCT、非对称晶闸管）和电压控制型器件（具体包括功率MOSFET、IGBT、SITH）的结构、工作原理、特性参数、封装技术、可靠性及其在脉冲功率系统中的应用，特别讨论了几种新型专门用于脉冲功率领域的半导体开关（包括反向开关晶体管、半导体断路开关、漂移阶跃恢复二极管、光电导开关和快速离化晶体管）的机理模型和实际运用等问题 ，论述了部分新型碳化硅基器件，最后阐述了脉冲功率应用技术。