确定性网络是当前研究的热点，具有低时延、高可靠保障的确定性网络机制是 ICT 赋能垂直行业应用的关键，也是工业互联网的重要网络保障机制。本书从工业互联网、移动通信网络和时间敏感网络的基础概念出发，重点对5G-TSN 协同架构、适配 TSN 的5G 网络技术增强、5G-TSN 协同调度关键技术进行介绍，并对基于5G-TSN 的云化控制系统和5G-TSN 应用场景进行了展望。

本书系统地归纳总结了作者多年来从事超低损耗激光薄膜技术研究的成果。全书成体系地论述了超低损耗激光薄膜的设计、制备、表征和应用四个方面，涵盖了薄膜材料光学常数表征、超低损耗薄膜的设计、薄膜材料性能调控、多层膜总损耗的测试以及超低损耗激光薄膜应用等内容。本书可供光学工程、光电信息技术以及薄膜材料物理等相关学科的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考，

《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特点和发展趋势进行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波接力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特点、优势、不足及适用领域。本书还对现代通信技术的“高速公路”，即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术，以及近距离小容量的通信手段——无线保真（WiFi）、蓝牙和可见光通信技术进行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术，即量子通信技术的概况进行介绍，并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍，也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。

本书系统地介绍了红外与可见光图像融合系统的评价方法和融合中的噪声仿真技术。全书共9章，主要内容包括图像融合技术及其融合质量评价方法发展概况、红外与可见光图像融合系统设计原理、红外与可见光图像融合系统目标探测概率定量计算方法、用于增强目标及视觉对比度的彩色图像融合方法、基于人眼视觉系统的彩色融合图像目标探测性客观评价方法、符合人眼视觉感知的基于场景理解的彩色融合图像客观评价方法以及红外与微光成像的各种噪声理论和系统模拟测试方法。本书可作为红外系统、红外与可见光融合系统设计与开发、图像处理、图像融合、图像配准等专业的科技工作者的参考书，也可供国防院校的研究生参考。

外辐射源雷达是一种采用第三方辐射源，在接收端同时接收直达波信号与目标回波信号，进而构建目标检测的新体制雷达系统。本书系统地介绍了外辐射源雷达工程的相关处理方法及应用实例。全书共10 章，结合作者多年从事外辐射源雷达研究的理论成果和实际工程经验，对外辐射源雷达技术进行了全面系统的阐述。从外辐射雷达的基础理论和方法出发，介绍了外辐射雷达的发展历史和现状，系统总结了外辐射源雷达的组成部分，深入研究了外辐射雷达目标探测、相干积累、检测算法、目标定位跟踪等信号处理技术，同时也梳理了外辐射源目标散射机理和电磁传播环境建模等重要研究。

本书主要介绍模拟集成电路的分析和设计，每章均配有基于华大九天Empyrean Aether 的实例，注重理论基础和实践的结合。全书共13 章，前6 章从半导体物理和器件物理的基础开始，逐步讲解并分析模拟集成电路中的各种基本模块；第7 章介绍带隙基准电路；第8～10 章主要讨论模拟电路的噪声、反馈和稳定性、运算放大器等内容；第11～13 章针对常用的复杂模拟集成电路展开讨论，主要括开关电容放大器、模数转换器与数模转换器、锁相环等。本书点如下：（1）本书是国内第一本基于国产EDA工具讲授模拟IC设计的理论和实践教材，对书中的案例配以详细的实践案例；（2）本书从基础理论出发，系统全面讲解了模拟IC设计的全内容，并配以详尽的原理阐释、公式推导和案例分析；（3）本书内容体系完备，不仅可用于本科生模拟IC设计的入门教材，也可用于研究生段进一步深入学的教材

本书介绍了可编程自动化控制系统技术的基本概念、特性及应用，以校企合作实训室实验台的产品为依托，通过学习不同产品的安装、接线以及设备之间的网络通信功能的调试，来了解可编程自动化控制器（PAC）开放的工业标准和强大的网络通信能力，在向工业40时代迈进的过程中，如何实现工业设备之间的互联互通。根据职业教育理论与实践相结合的特点，本书将可编程自动化控制系统的各种应用功能分解到不同的工作任务中，从简单系统到复杂系统，循序渐进地帮助读者提升其职业能力，在完成工作任务的过程中逐步地掌握可编程自动化控制器编程和系统集成的能力。根据工业企业自动控制领域人才的能力要求，本书设计了4大工作领域，分别是Modicon M580单机系统硬件的实现、Control Expert软件的编程与使用、通信实现、Modicon M580热备冗余系统的实现。在这4大工作领域中设计了10项工作任务、27项职业能力。本书可作为中、高等职业院校、应用型本科院校电气技术、自动化技术、机电一体化、智能制造及相关专业的实训教材，也可作为工程技术人员自学或系统调试的指导工具书。

本书介绍了66个51单片机应用开发实例，并且提供了相应的实例电路图和C51代码。每个实例基本采用如下模式进行讲解：设计思路—器件介绍—硬件设计—程序设计—经验总结—知识加油站。实例中既有前期的开发设想，又有后期的开发经验总结，可以让读者掌握每个实例的开发全过程。本书的实例大部分配有电路图、代码，相关讲解视频可通过华信教育资源网下载观看，建议有一定51单片机知识基础的读者根据本书提供的实例进行相应的程序开发和硬件设计。

针对无线通信网络频谱资源短缺及终端能量受限的情况，为了满足用户不断增长的无线传输需求并提升网络的可持续性，本书研究无线网络中的频谱资源高效利用及能量收集绿色通信问题，主要包含两大方面的研究内容：①考虑能量收集及通信分集技术，研究基于非正交多址接入及空时编码的协作传输机制、双路交替连续中继及自适应协作通信机制、节点能量状态及网络关键要素的建模方法，揭示能量收集、空时编码、叠加编码、协作中继等技术对无线传输质效的提升效果；②考虑认知无线电网络不同用户的能量及频谱需求状况，研究空间域、频率域和时间域机会性频谱共享及协作频谱共享机制，提出非授权用户收集射频能量以实现高效频谱共享的方案、非授权用户协助授权用户传输能量或数据以换取频谱共享的机制，揭示能量收集、协作中继和用户调度等技术对频谱共享效率的提升效果。研究成果有助于指导网络建模、通信协议设计、性能分析和资源优化，实现绿色高效通信。本书既可作为高等院校电子信息相关专业高年级本科生、研究生的前沿技术课程教材，也可作为能量收集无线通信、协作中继传输和认知无线电网络等领域专业技术人员的参考用书。

本书论述了基于六相永磁同步电机（Permanent Magent Synchronous Motor，PMSM）的车载充电与驱动一体化系统，包括基于双Y移30°PMSM的单相集成车载充电器及解耦控制、单相集成车载充电器充电电流不平衡及减弱二次谐波影响的解耦控制、基于九开关变换器的双Y移30°PMSM三相集成车载充电器SVPWM技术、基于优化预测型直接功率控制的充电系统、基于电压电流双环滑模变结构控制的充电系统、基于无源性控制的充电系统、基于九开关变换器的六相PMSM的PWM算法、基于自适应趋近律的六相PMSM调速系统、基于改进非奇异终端滑模的六相PMSM无位置传感器控制和六相PMSM逆变器开路故障诊断方法。本书可供高等院校电力电子与电力传动专业的师生阅读，也可供科研院所从事PMSM控制研究的相关技术人员参考。