本书介绍了装甲车辆动力传动系统发展及试验现状、试验评价理论，构建了装甲车辆动力传动系统试验评价指标体系，分析了动力传动系统扭振试验、热平衡试 验、自动解闭锁性能试验等试验项目的设计理论，论述了试验仪器、试验系统、试验场地等动力传动系统试验资源条件， 从动力装置、 传动装置、 动力传动系统以及整车匹配性4个层面介绍了典型试验项目的试验方法，系统梳理了动力传动系统综 合性能评价基本流程和常用方法， 提出了试验数据处理与管理的基本要求和方法， 展望了装甲车辆动力传动系统试验的发展方向和趋势。 本书重点介绍装甲车辆动力传动系统试验基础理论，兼顾了内容的可操作性，主要面向坦克装甲车辆科研管理部门、总体论证单位、试验基地和研制单位的研究人员、工程技术人员和管理人员，也可作为高等院校及相关专业的教材。

本书共分八章，综合介绍了聚合物的概念及特点、聚合物的分类、聚合物的性能与测试，以及聚合物的命名规则。第二章重点介绍了聚合物的配方设计，包括按照聚合物种类、填料种类、工艺助剂和制备工艺方法等方面开展的配方设计工作。第三章介绍了聚合物的制备工艺，主要包括聚合物的原材料预处理方法、压装型聚合物的制备过程、浇注固化型聚合物的制备过程和熔铸的制备工艺过程等。第五、六章则重点介绍了热物理化学性能及其评估方法，主要包括热化学和热物理的理论基础，以硝胺类聚合物为典型研究对象，分析了其填料和聚合物结构对热物理特性、分解动力学和物理模型等参数的影响规律。第七章介绍了聚合物的贮存稳定性。第八章总结了聚合物的安全性。

《捷联式车载重力测量关键技术研究》基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统，针对捷联式车载重力测量关键技术方法展开研究。研究了车载重力测量基本原理，提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理；针对有GNSS观测条件下的车载重力测量，提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量；探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性；在无GNSS可用的条件下，提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理，完成车载重力测量任务；提出了车载重力测量多源数据融合方法，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。《捷联式车载重力测量关键技术研究》对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。

本书探讨了7种不同类型的导航系统以及导航输出滤波算法和导航信息显示手段，汇总了现代导航系统的各种类型，论述了各类导航系统的原理、组成、功能和应用，在理论研究和工程应用中有很好的综合性。为惯性导航系统，主要讲述惯性导航系统的设计原理、功能算法和实现的精度，并重点介绍使用广泛的捷联惯性导航系统。第二种为近年来确定航空航天器位置和速度常用的卫星导航系统，重点介绍世界上几种卫星导航系统的结构、信号及系统观测方法和误差源，阐述卫星导航的增强系统，以及与其他经典导航系统的组合使用等。第三种为远程无线电导航系统，这种导航系统几乎覆盖所有可能的航空线路，在缺少卫星导航系统接收机或丧失卫星导航系统工作能力的情况下，可以有效地确定飞行器的航线位置。第四种为短程导航系统，主要在要求运动控制的特定区域进行准确可靠的定位，这种导航系统可以用于机场附近，也可以用于飞机或航天器交会对接。第五种为着陆导航系统，这种导航系等

《随机有限集目标跟踪》采用目标跟踪与数据融合界常用的术语和符号，聚焦于系统介绍RFS理论在目标跟踪领域的具体实现，涵盖了当前该领域研究的几乎所有成果：概率假设密度（PHD）、带势概率假设密度（CPHD）、多伯努利（MB）、标签多伯努利（LMB）、广义标签多伯努利（GLMB）、δ-GLMB和边缘δ-GLMB（M8-GLMB）等滤波器。这些滤波器是目标跟踪领域的新技术，为目标跟踪提供了全新的思路和有效的解决途径。在系统介绍上述滤波器后，详细介绍了它们的扩展和热点应用，包括机动目标跟踪、多普勒雷达目标跟踪、弱小目标检测前跟踪、非标准量测目标跟踪、分布式多传感器目标跟踪等。因而，《随机有限集目标跟踪》具有条理清晰、内容系统全面、紧贴热点前沿的特点，非常适用于相关领域初学者、研究生与工程技术人员。鉴于作者的学习经历，建议读者可先阅览拙作，再学习Mahler原著或范红旗译著，这样相得益彰，学习效率可能会更高些。

随着卫星应用的不断发展和网络化趋势的不断加深，在电信和控制工程背景下，从优化角度研究卫星之间以及卫星与地面站之间的调度交互问题已经显示出它的重要性和迫切性。遵循原著的写作思路，本书依据以军事应用为基础，以电信应用为方向的原则进行编译。本书适用于卫星领域科研工作者、卫星运营工程师、高等学校相关专业的学生，为他们提供卫星任务设计的设计理论和算法案例，为探索卫星领域更为复杂的问题提供系统框架和解决问题的思路。

《多目偏振视觉仿生导航方法研究》以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自主导航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术，实现了基于航向／位置约束的仿生导航方法。《多目偏振视觉仿生导航方法研究》主要面向于导航、制导与控制专业的本科生和研究生，也可作为自动化相关专业科技人员的参考用书。

《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》对从事仿生导航系统设计及实验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校自主导航相关专业的研究生教材。

本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。以此为基础，本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。本书还研究了激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，以优选出精度更高的系统作为主惯导。针对舰载、艇载武器发射过程中的振动环境影响激光陀螺精度的问题，本书研究了激光陀螺的g敏感性误差机理及其标定补偿方法。本书可为惯性导航专业的从业人员和在校研究生提供有益的参考。

本书针对无卫星条件下地面无人平台自航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校惯性自航相关专业的研究生教材。