航空航天导航系统

　　本书探讨了7种不同类型的导航系统以及导航输出滤波算法和导航信息显示手段，汇总了现代导航系统的各种类型，论述了各类导航系统的原理、组成、功能和应用，在理论研究和工程应用中有很好的综合性。为惯性导航系统，主要讲述惯性导航系统的设计原理、功能算法和实现的精度，并重点介绍使用广泛的捷联惯性导航系统。第二种为近年来确定航空航天器位置和速度常用的卫星导航系统，重点介绍世界上几种卫星导航系统的结构、信号及系统观测方法和误差源，阐述卫星导航的增强系统，以及与其他经典导航系统的组合使用等。第三种为远程无线电导航系统，这种导航系统几乎覆盖所有可能的航空线路，在缺少卫星导航系统接收机或丧失卫星导航系统工作能力的情况下，可以有效地确定飞行器的航线位置。第四种为短程导航系统，主要在要求运动控制的特定区域进行准确可靠的定位，这种导航系统可以用于机场附近，也可以用于飞机或航天器交会对接。第五种为着陆导航系统，这种导航系等

暂缺《航空航天导航系统》作者简介

●章 惯性导航系统.1
1.1概述.1
1.2加速度计敏感方程.2
1.3坐标系.2
1.3.1真惯性坐标系.3
1.3.2地心惯性坐标系或i坐标系.3
1.3.3地心地球固连坐标系或e坐标系.3
1.3.4导航坐标系.3
1.3.5体坐标系.3
1.3.6敏感器坐标系（a坐标系、g坐标系）.4
1.4方向余弦矩阵和四元数.4
1.5姿态修正.5
1.5.1体坐标系修正.6
1.5.2导航坐标系修正.7
1.5.3欧拉角提取.8
1.6导航机制.8
1.7位置修正.9
1.8惯性导航坐标系统初始化.10
1.9惯性导航系统误差特性.12
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