本书介绍的仪器有：双折射双频激光器，以双折射双频激光器为核心的激光干涉仪，激光器纳米测尺，激光频率分裂光学相位延迟测量仪（已成为国家标准），激光回馈光学相位延迟/内应力在线测量仪，激光回馈纳米条纹干涉仪，微片激光（Nd：YAG和Nd：YVO4）共路（和准共路）移频回馈干涉仪，激光回馈远程振动和声音测量仪，激光回馈材料热膨胀系数测量仪，激光回馈干涉2D（面内面外）位移测量仪，微片固体激光万分尺，Nd：YAG双频激光干涉仪，微片固体激光回馈共焦测量技术，微片固体激光回馈表面测量技术等。仪器虽多，但同出一原，仪仪相扣，自成体系。

本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。全书共 9 章，主要内 容包括：多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备 的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多 智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可视化监控技术、基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析、面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析。书中既有理论知识，也有案例介绍，能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法，扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。

本书在介绍立体停车库的研究背景、结构和发展的基础上，重点讲解了立体停车库的总体结构设计方案，对立体停车库的存取车机构、轿厢提升系统、智能控制系统及钢结构骨架的设计进行了深入的解析，同时对钢结构骨架设计的优化进行了讲解。另外，针对立体停车库能耗大、受外界干扰影响较大等问题，本书也介绍了有效的解决方式，对实现节能降耗、提高控制性能、延长立体停车库的使用寿命等有一定的指导作用。 本书适合车库设计人员阅读，也可供相关大中专院校师生学习使用。

本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护，在此基础上，介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用，最后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。 本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习，同时适用于工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员等职业资格认定及职业技能培训指导。

自2019年6月工业和信息化信部正式发放5G商用牌照以来，5G技术应用成为社会热门话题。而智能制造是如今全球发展的共识，如何利用5G技术赋能智能制造，对于面临转型升级的制造业至关重要。《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》首先讲述了什么是5G、5G在全球的发展及其影响力，然后讲述了智能制造和5G产业的发展、5G框架下的智能制造实现、5G赋能智能制造的典型应用场景，最后讲述了5G技术的机遇、挑战及未来展望。《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》深入介绍了5G技术应用于智能制造所涉及的多个方面，包括智能制造的前端、生产端、终端，为制造企业的智能化升级提供了有效的指导。《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》适合政府机构产业政策制定者、制造业从业者及科研机构人员阅读。同时，本书也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书以具体的零（部）件加工工序为主线，循序渐进地讲解应用 PowerMill 2019 进行数控加工自动编程的过程和技巧。全书分两篇共12 章。 第1 篇（第1～5 章）讲解了PowerMill 数控编程的基础知识，包括PowerMill 的基本概念和基本操作，用一个实例介绍了PowerMill 自动编程的完整过 程；应用PowerMill 2019 进行自动编程的公共操作以及典型零件的数控加 工工艺，突出了工艺过程、铣削用量和刀具选用等方面；应用PowerMill 2019 粗加工、精加工以及清角编程的操作方法，分析了影响各道工序刀具 路径质量的因素以及提高编程质量的技巧。第2 篇（第6～12 章）重点讲 解了应用PowerMill 2019 软件对具体零件进行数控加工自动编程，涵盖了 二轴半加工、三轴加工、四轴加工、3+2 轴加工以及五轴联动加工的编程 方法。 本书可以作为大中专院校、技工学校和各类培训班师生的教材，也可 以作为参加数控加工技能大赛读者的学习参考资料，还可以供相关工程技 术人员参考使用。 为方便读者学习，扫描书中前言的二维码，可下载所有的实例源文件、 习题源文件、完成的项目文件；扫描正文中的二维码，可下载或在线观看 操作视频。联系编辑QQ296447532 可免费获取PPT 提纲。

本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书，也可作为相关专业的培训教材。

控制阀是过程自动化装置中极为重要的设备之一，是流程工业自动控制系统的执行器，流程控制成千上万的控制点完全要靠各种控制阀来控制。控制阀工作得好坏，直接关系到控制系统的投运和工艺装置的运行，一旦控制阀出现故障，整套控制系统就会失灵。控制阀种类繁多，不同阀门的结构和材料千差万别，用户的需求也各不相同，对控制阀的可靠性、适应性和先进性要求极高。 本书对控制阀的工作原理、特性分析及重要性，控制阀设计技术，控制阀先进制造技术，控制阀关键材料及应用技术研究，控制阀的典型失效形式及其诊断和检测，控制阀智能制造质量工程，控制阀再制造关键技术等做了详细论述。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员、流程工业自动控制专业等相关专业的学者研究和学习。

机械工业出版社本书是一本定期出版发行的行业发展研究报告，分篇章全面总结了我国2018年和2019年物料搬运装备产业的发展情况与趋势。 本书共7篇，分为概论，起重机械、连续搬运机械、物流仓储机械、工业车辆四个专业篇和供应链、物料搬运装备及系统数字化设计案例两个综合共性技术分析篇，对物料搬运装备产业进行了市场分析、技术分析，对物料搬运装备产业企业进行了竞争力分析、盈利能力分析，*后结合重点企业介绍、访谈，对物料搬运装备产业的前景进行了展望。 本书数据来源于调研问卷与实地访谈，利用数据与技术分析，清晰地描述出物料搬运装备产业的发展现状与发展趋势，内容翔实，有利于读者全面掌握我国物料搬运装备市场发展的脉络，为我国物料搬运装备市场发展提供了手数据和资料。 本书可供物料搬运行业的从业人员、政府部门相关人员参考。

在德国，任何一家想要在未来几年内保持竞争力的企业，都已经在致力于工业4.0的研究。 《工业4.0手册》由来自德国的148位专家和学者编写而成。全书共分3篇，在系统上它们互为基础。第1篇为智能工厂，阐述了智能工厂中流程的变化，流程中涉及的组织、技术、法律、人性化等方面的内容，并介绍了新的商业模型及其相关的转型策略。第2篇为机电一体化（信息-物理融合）的自动化组件，描述了生产过程中所需要的信息物理系统元件，包括从具有产品记忆能力的智能组件，到将其与工具、机床以及连接设备一起延展为信息物理系统，*后到安装、物流、自动化等内容。第3篇为工业4.0的应用实例，介绍了工业4.0在加工技术领域、飞机制造领域、电子品生产、小批量个性化生产、汽车制造领域等方面的应用。 《工业4.0手册》可为我国工业企业从事工业4.0研发的科学技术人员提供重要参考，也可作为企事业单位的管理人员政策制定者学习工业4.0、具体实施工业4.0的参考用书。