本书面向钢铁行业转型升级需要创新方法的需求，基于科技部创新方法工作专项的研究成果，对国内部分钢铁企业创新方法应用案例进行详解。从国内外知名钢铁企业创新方法的应用，QC、精益、六西格玛等现代管理方法在钢铁领域中的应用案例分析，钢铁领域全流程不同环节创新方法的应用案例分析、创新方法在钢铁领域应用的综合案例分析等方面全面系统地介绍创新方法在钢铁领域的应用，对促进钢铁企业创新方法的推广和应用具有重要意义。 本书可供从事创新方法应用探索的工程技术人员和高等院校从事相关研究的师生阅读使用，以期推动创新方法的行业应用。

本书以实现机构输出运动解耦为目标，建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型，为机构解耦的构型判定提供了理论依据，并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律，分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征，提出了正则解耦输出运动的综合准则，构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征，表示了支链间的结构关系，借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。基于旋量理论及李群进行了并联机构解耦的型综合。运用旋量理论对机构的输出运动特征及机构运动与约束的逻辑转换关系进行了表达。以冗余约束为条件，进行了并联机构解耦的型综合。以解耦构型为对象建立了输出精度的统一模型。 本书适合从事机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。

本书围绕 UG NX 12.0 介绍车铣复合编程基础知识和实践技巧。 全书共 12 章，第 1 ～ 3 章分别介绍了车铣复合机床的种类、常用的 工装夹具及刀具、车铣复合编程必备的绘图技能、车铣复合编程的基 本要点；第 4、5 章分别介绍了车铣复合编程中的车削编程和铣削编程 知识；第 6、7 章介绍了车铣复合编程的程序管理和工艺要点；第 8、 9 章介绍了 XZC 三轴联动车铣复合加工零件编程案例、XZC 三轴联动 车铣复合机床的后处理制作；第 10、11 章介绍了 XYZC 四轴联动车 铣复合加工零件编程案例、XYZC 四轴联动车铣复合机床的后处理制 作；第 12 章介绍了 XYZAC 双主轴车铣复合加工零件编程案例。本书 可帮助读者实现 UG 车铣复合编程技能的入门与精通。

本书全面系统地介绍了焊工应知应会的技术知识。其主要内容包括焊工基础知识、常用焊接设备、焊接材料、焊条电弧焊、氩弧焊、CO2气体保护焊、埋弧焊、气焊和气割、碳弧气刨、其他焊接方法、焊接常见缺欠及防止措施，共11章。本书内容简洁、实用，图表丰富。书中提供的典型实例都是成熟的操作工艺，便于读者学习和借鉴，具有极强的针对性和实用性。读者通过阅读学习本书，可以轻松地掌握焊工应知应会的知识点，提高焊接操作技能、设备维修保养技能以及正确选择焊接材料的能力，成为一名优秀的焊工。

本书根据高职高专人才的培养目标、教育部关于《高职高专教育机械设计基础课程教学的基本要求》及高等职业教育教学和改革的要求，参照最新颁布的相关国家标准和职业技能等级考核标准，并结合编者多年从事教学、生产实践经验编写而成。本书以“分析、设计典型的机械传动装置”作为任务驱动，将任务划分为各个项目，按项目目标、项目描述、项目分析、知识准备、项目实施、项目小结六部分进行编写，并附有实践训练习题及参考答案（以二维码形式呈现）。全书除绪论外共14个项目，包括：平面机构的结构分析、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构的分析与设计、间歇运动机构的分析与设计、带传动的分析与设计、链传动的分析与设计、齿轮传动的分析与设计、蜗杆传动的分析与设计、轮系的分析与计算、轴的分析与设计、连接件的分析与设计、滑动轴承的分析与设计、滚动轴承的分析与选择及联轴器、离合器和制动器的分析与选择。本书为新形态一体化教材，配套了丰富的数字化教学资源，助学辅教。本教材可作为高等院校、高职院校机械类、机电类和近机类专业的规划教材，也可作为成人教育机电类专业教学教材，同时可供从事机械设计、制造和维修等工作的有关工程技术人员参考。

本书针对高职高专教育教学特点，强化应用性和实用性，突出制图技能训练和专业素质培养。全书按照项目化教学要求设计体例结构，以能够熟练识读和测绘单级圆柱齿轮减速箱的一整套工程图样为主线，将现代技术手段背景下的机械制图理论知识灵活贯穿于完成任务的工作过程中。全书共设七个项目，分别为认识机械图样、绘制基本体三视图、绘制零件三视图、熟悉零件视图表达、识读和测绘零件图、识读和测绘装配图、生成工程图样。每个项目包含若干个任务，每个任务由任务分析、任务实施、任务拓展三部分组成。配套资源有教学课件、每个项目的同步练习及答案、七套模拟试卷及答案、全书图样涉及的立体图。本书按50～90学时编写，适用于高职高专、成人教育院校机械类或机电类业，也可用作相关工程技术人员的参考用书。

《全国职业技能竞赛无损检测员理论考试习题集》在中国工程建设焊接协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将无损检测基础知识，超声波检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测、相控阵及TOFD等新技术的相关知识梳理成册，题型有单选题、多选题。书后有参考答案。 本题库适合无损检测员理论培训使用，也可作为工程建设及生产实际的指导参考书。

本书在宏观讲解减速器设计步骤的前提下，对大量减速器设计题目按照类型进行了详细的设计和讲解，全书共13章，包括减速器的类型和构造、传动装置的总体设计、传动零件的设计计算、减速器装配草图的设计、完成减速器装配图、零件工作图设计、减速器设计计算说明书、单级圆柱齿轮减速器设计、单级锥齿轮减速器设计、蜗杆减速器设计、两级展开式圆柱齿轮减速器设计、两级展开式锥齿轮斜齿圆柱齿轮减速器设计、两级同轴式圆柱齿轮减速器设计，相应例题从已知条件开始，直至*后完成装配图和零件图的各个步骤，内容详细、完整。本书可供相关工程技术人员和高等工科院校的机械类专业、近机类专业学生参考使用，也可供成人高校的相应专业学生使用。

《水污染控制技术（第二版）》主要介绍了水处理的基本原理、主要技术和应用案例。全书共10章，包括水循环与水污染控制、水的物理处理、水的化学处理、水的物理化学处理、水的生物化学处理、活性污泥法、生物膜法、厌氧生物处理、自然生物处理、污泥处理等。《水污染控制技术（第二版）》理论与应用并重，详细介绍了水处理领域通用的技术方法、原理、设备装置构造以及设计计算等，重视经典理论的传承和新技术、新工艺的引进。作为立体化教材，在每一章都把水污染控制工程的新技术、新工艺和新方法以电子资源的形式呈现给读者。电子资源可以根据科技和工艺的发展和变动随时更新，保持教材和科技成果的衔接与同步。《水污染控制技术（第二版）》可作为高等学校环境工程技术、环境监测与治理技术、给排水、市政工程等相关专业的教学教材，也可供水处理、市政工程等相关领域的科研人员、技术人员、设计人员和管理人员作为参考工具书。

《多夯机强夯施工振动叠加理论与实践》通过数值模拟、现场监测等方法，对不同组合形式的多台夯机共同施工作用下、距离夯击点不同位置处的土体动力响应进行了详细的研究分析，明确了近场土体中土体动应力的叠加特性以及中远场土体地面振动的叠加规律、传播和衰减的过程，综合分析总结了夯机方位、数量、夯击参数、土体的自身特性如弹性模量、剪切强度指标等关键参数的影响，明确了多夯机强夯能量叠加效果的关键影响因素。在此基础上研究了多夯机施工叠加后的振动能量对早龄期混凝土的周期性作用，随后通过模拟分析了抑制强夯能量的各项减振措施的有效性及其关键参数的影响，并结合国内外相关规范、研究成果和现场实测数据，提出了控制多夯机施工地面振动的安全距离、组合形式、时间间隔等重要施工参数。本书可供从事地基基础设计、软弱地基加固等项目的工程技术人员在类似多夯机强夯项目中的设计和施工工作提供参考，也可供土木工程、城市地下空间工程等专业学生学习参考。