本书重点介绍以下七个方面的内容：（1）机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）；（2）可视化工具与仿真（Visual Tools and Simulation，VTS）；（3）机器人硬件系统（Robot Hardware System，RHS）；（4）算法与建模（Algorithm and Modeling，AM）；（5）定位与地图构建（Localizationand Mapping，LM）；（6）机器视觉（Computer Vision，CV）；（7）人工智能（Artificial Intelligence，AI）。全书共分为13章，第1、第2、第3章介绍机器人操作系统，第4、第12章介绍可视化工具与仿真，第5章介绍机器人硬件系统，第6、第7章介绍算法与建模，第8、第9章介绍定位与地图构建，第10、第11章介绍机器视觉，第13章介绍人工智能。

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本书围绕产品创新、产品实现和客户价值三大体系，十一个维度进行展开，构建了相对完整的创新升级路径，并分别从范围、战略及组织三个方面论述了企业的创新定位，形成了包括创新战略规划、项目研发论证、集成创新研发和价值创造四大阶段的创新研发体系；*后结合全球极具创新特色的公司——特斯拉的创新实践案例，分别从战略定位、电池技术、电子电气架构、自动驾驶、芯片技术、能源技术、轻量化技术、新工艺的创新，以及包括制造创新、营销创新、开放生态创新和组织创新方面进行了详细剖析。 本书以理论为支撑，以路径为核心，以案例为辅证，突出体系及能力，从战略和管理出发，是企业决策者的创新启发书籍，可以帮助其带领企业付诸创新实践；也适合企业创新开发实践者阅读，可激发其创新思路、建立科学的创新方法；亦可成为中高层管理者和广大高校管理类学生的参考书籍。

本书以管道直饮水为主线，主要介绍了管道直饮水的概念、标准、制备工艺、设计、控制和运行管理技术以及工程实践。全书共分6 章，其中第1 章主要介绍饮水的重要性、城镇常规供水方式及其弊端、管道直饮水概述、饮用水标准、国内外相关技术发展状况与趋势；第2 章着重介绍管道直饮水的预处理、膜分离以及强化消毒技术；第3～第5 章着重介绍管道直饮水系统的设计、控制技术、运行维护和管理；第6 章总结管道直饮水在住宅小区、商业街、学校、宾馆及办公楼等场所的工程实践经验。 本书具有较强的技术应用性和针对性，可供从事管道直饮水系统设计、控制、运行、管理等工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校市政工程、环境科学与工程等相关专业师生参阅。

本书针对焊接生产中出现的问题，从实用性角度阐述焊接性试验的针对性及焊接性分析的方法，主要包括焊接性概念、焊接性分析的内容及评定方法、焊接裂纹试验和分析方法、焊接性试验及工艺评定、焊接性的微观分析方法、焊接金相试样制备与分析方法等内容。书中反映了焊接生产实践中一些先进的技术成果和成功的经验，目的在于启发读者的分析能力，有助于读者思考和扩大视野，提高分析和解决焊接技术问题的能力。 本书可供从事与焊接技术相关的工程技术人员、管理人员和操作人员等使用，也可供高等院校师生、科研和企事业单位的教学及科研人员参考。

《生态产业集群内知识转移对开放式创新的影响研究》共分7章。首章为绪论，主要介绍《生态产业集群内知识转移对开放式创新的影响研究》的研究背景与研究意义、研究对象及相关概念的界定等内容；第2章为生态产业集群内知识转移的结构与过程，主要阐述在生态产业集群中存在的网络运行模式、生态产业集群内企业间知识转移的基本构成要素以及生态产业集群内企业间知识转移的过程；第3章为生态产业集群内知识转移对开放式创新影响的模型构建，主要从生态产业集群内企业知识转移意愿、企业知识发送能力、企业知识吸收能力、集群知识转移情境等几个方面对企业间知识转移对开放式创新的影响研究模型进行了构建分析；第4章为生态产业集群内知识转移对开放式创新影响因素的实证分析，主要介绍了按照实证研究的一般过程，进行问卷调查以及数据分析，获得实证研究的结论；第5章为生态产业集群内知识转移对开放式创新影响的系统动力学分析，主要介绍了利用系统动力学进行模型仿真，得到生态产业集群内知识转移影响企业开放式创新行为的长期演化趋势；第6章为研究结论与政策建议，主要介绍了研究结论及其相应的政策建议；第7章为研究总结与展望，提出研究创新、不足之处及未来的研究展望等。

《装配公差分析自动化方法》围绕实现公差分析自动化这一目标，研究相关的理论和技术，提出基础理论和基本方法，包括几何要素的约束自由度理论、几何要素控制点变动模型、几何要素的基准体系及其建立规则与评价方法、三维公差标注正确性检查方法、机器模型的几何要素误差传递关系图、机器模型的坐标系层次体系、基于真实机器模型的装配位置计算方法、几何要素误差敏感度自动计算方法、遵循公差相关要求的尺寸公差和几何公差关联设计方法、应用公差相关要求的几何要素检测检验方法、公差分析自动化软件基本框架等。

本书共分为8章。第1章为绪论，介绍了创新设计概述、创新教育与创新人才的培养；第2章为创新思维与技法，主要以创造学的理论为依据，结合实际问题分析了创新思维的方法，以及各种创新的技法；第3章为机械系统方案设计的创新，重点论述了功能综合、原理方案综合、构型综合以及TRIZ创新理论；第4章为机构的创新设计，分别就机构的变异与演化，机构的组合，机构的再生等创新设计技法进行分析与论述；第5章为机械结构设计与创新，分别从机械结构的功能，结构元素的变异与演化，以及材料、加工、装配、输送等方面，讨论了机械结构创新的要求与实现途径；第6章为反求设计与创新，介绍了反求设计的概念，反求设计的内容与过程，以及反求实例分析；第7章介绍了几种机械系统如机床、动力机、机器人、自行车以及静电纺丝设备的创新过程与发展历史；第8章为历届全国大学生机械创新设计大赛获奖的优秀作品案例与分析。本书可作为高等学校教材，也可供有关工程技术人员和科研人员参考。

行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别进行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。

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