本书结合实际应用案例讲解，以自动化改造控制项目设计为主线，将电机基本应用电路、变频器与传感器、电机和PLC工业控制工程实践项目结合，讲述了电动机应用与PLC控制基础、变频器与仪表传感器、控制点数统计、PLC项目控制柜硬件选型与配置、PLC项目模块接线、PLC项目编程及上位机控制、仿真教学系统等内容。 本书基于作者多年的工程实践和教学工作经验编写，融基本知识传授与工控自动化项目开发实践于一体，可供相关工程技术人员参考，也可供高职高专院校、普通高等学校机电等专业学生和老师使用。

以“鲁班工坊”项目为载体，伴随着“一带一路”倡议走出中国，编写而成的《机械工程实验指导书（汉英双语）》，旨在培养应用型本科以及高职学生的实践动手能力，与世界共享中国的教育教学成果。本书系统介绍了机械类实验的目的、原理、方法和操作过程，具体涵盖了材料力学、机械制造技术、计算机辅助制造、数控技术和材料成形技术等方面的理论和实验知识。

本书以电梯（含曳引与强制驱动电梯、自动扶梯与自动人行道、液压电梯、杂物电梯等）监督检验和定期检验规则以及电梯制造与安装安全技术规范为依据，其他相关法律、法规、技术规范为参考，从说明解释、注意事项、常见事例、常见产品、常见问题、特例、参考做法等方面，多角度、多层次地进行阐释，同时结合检验实践，图文并茂、深入浅出地从实际操作层面对检规进行释义、举例、分析，以期对电梯监督检验和定期检验规则做更为系统和全面的解读，为实际操作提供更具针对性的参考。为适应不断完善的电梯法规标准体系，帮助电梯从业人员深入了解掌握有关电梯检验的新要求、新技术、新方法，从而进一步推动电梯安全水平的提高，减少电梯事故的发生，应业界要求，编者对本书进行了第三次修订，主要是根据**的法规标准对相关条款作了必要的增删和解读，同时综合行业专家的意见，对一些存在争议的内容进行了修改完善，还依据电梯安全技术规范修改单增加了斜行电梯的检验内容。

数控编程与加工

《热交换器密封技术与失效影响因素》研究了管壳式热交换器主体密封的失效及泄漏问题，综述了与管壳式热交换器主体密封相关的质量技术，特别是按常规设计的密封失效影响因素及技术对策。本书从密封失效的表现及基本影响因素、密封失效的技术因素、新型垫片的结构功能因素、工程建设及设备管理因素四个方面对相关技术问题进行归类，展开讨论了金属平垫片综合安全系数、平垫的几何尺寸、设备法兰及接管连接外密封、设计制造工序的质量技术、垫片结构质量关联的密封、换热工况参数的优化设计、热交换器的组装和维修对密封的影响等问题，结合实例和插图加以说明，拓展读者对上述密封问题的了解，加深读者对密封技术的认识，为解决工程中的密封问题提供指引。本书可作为能源、石油化工、煤化工、化工等领域承压设备工程技术人员进行继续工程教育及从事热交换器（换热器）、承压设备密封研究、失效分析、改进设计、制造质量保证和检修维护等工程实践的参考书，也可适用于相关专业研究生教学。

本书系统地介绍了机电装备电气控制技术与可编程序控制技术，包括两大部分内容：第一部分介绍机电装备电气控制技术，主要介绍机电装备电气控制系统中的常用低压电器、电气控制电路的基本控制规律、典型机床电气控制系统分析、电气控制系统的设计；第二部分介绍可编程序控制技术，主要介绍日本三菱电机公司的FX2N 系列可编程序控制器及其基本指令应用、可编程序控制器步进指令及状态编程法、可编程序控制器应用指令及编程、可编程序控制器控制系统应用设计、MCGS 组态控制系统。每章后都附有习题与思考题，便于学生加深对本书知识的理解。

本书根据高等院校自动控制原理课程的教学要求，注重理论基础与基本概念，比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化烦琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统等。 本书可作为高等院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业、电子信息及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。

本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍，三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁，具有针对性。

《刮板输送机运载系统力学效应分析及其耐磨策略》基于离散元仿真技术和试验对刮板输送机运载系统的力学效应、磨损和耐磨策略进行分析，主要内容包括：构建了煤颗粒的离散元模型和刮板输送机运载系统的刚散耦合模型，着重探索了刮板输送机运载系统的受力特征及磨损效应，包括煤散料的分布特征、散料压缩力的分布特征、煤散料对主要部件的载荷特征以及复杂工况下典型的接触力学效应；结合以上研究成果和ASP.NET技术实现了网络平台在线选择中板材料的策略；为降低运载系统中的磨损力学效应，根据仿生原理优化设计了凹坑形仿生耐磨中板，并对其耐磨机理进行了研究。