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机电装备电气与可编程序控制技术(第2版)

机电装备电气与可编程序控制技术(第2版)

作者:刘军 著

出版社:电子工业出版社

出版时间:2022-06-01

ISBN:9787121437601

定价:¥69.80

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内容简介
  本书系统地介绍了机电装备电气控制技术与可编程序控制技术,包括两大部分内容:第一部分介绍机电装备电气控制技术,主要介绍机电装备电气控制系统中的常用低压电器、电气控制电路的基本控制规律、典型机床电气控制系统分析、电气控制系统的设计;第二部分介绍可编程序控制技术,主要介绍日本三菱电机公司的FX2N 系列可编程序控制器及其基本指令应用、可编程序控制器步进指令及状态编程法、可编程序控制器应用指令及编程、可编程序控制器控制系统应用设计、MCGS 组态控制系统。每章后都附有习题与思考题,便于学生加深对本书知识的理解。
作者简介
  刘军教授,长期从事机械制造相关专业课程教学,积累了丰富的教学经验。河南省民办高校品牌学科负责人、郑州市特聘高层次人才、专利审查协作河南中心技术咨询专家
目录
目 录
第1 章 绪论 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.1 电气控制技术的概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.1.1 电气控制技术的定义 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.1.2 电气控制技术的发展概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.2 可编程序控制器概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.2
1.2.1 可编程序控制器的定义 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.2
1.2.2 可编程序控制器的发展史 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.2.3 可编程序控制器的应用领域 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
习题及思考题 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.7
第2 章 常用低压电器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.8
2.1 电器的功能、分类和工作原理 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.8
2.1.1 电器的功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.8
2.1.2 电器的分类 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.8
2.1.3 电磁式电器的工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.9
2.2 低压控制电器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.11
2.2.1 刀开关 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.11
2.2.2 组合开关 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.12
2.2.3 主令电器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.13
2.2.4 接触器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.16
2.2.5 继电器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.18
2.3 低压保护电器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.25
2.3.1 熔断器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.25
2.3.2 热继电器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.27
2.3.3 低压断路器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.28
习题及思考题 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.30
第3 章 电气控制电路的基本控制规律 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.31
3.1 绘制电气控制电路的若干规则 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.31
3.1.1 电气控制电路图 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.31
3.1.2 阅读和分析电气控制电路图的方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.34
3.2 电气控制的基本控制环节 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.35
3.2.1 启动/停止电动机和自锁环节 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.36
3.2.2 长动控制和点动控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.37
3.2.3 互锁控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.38
3.2.4 顺序控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.38
3.2.5 多地点控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.39
3.3 三相异步电动机的启动控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.40
3.3.1 三相鼠笼式异步电动机的全压启动控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.40
3.3.2 三相鼠笼式异步电动机的降压启动控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.40
3.4 三相异步电动机的制动控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.42
3.4.1 机械制动 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.43
3.4.2 电气制动 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.44
3.5 电动机的可逆运行 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.47
3.5.1 电动机可逆运行的手动控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.48
3.5.2 电动机可逆运行的自动控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.49
习题及思考题 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.50
第4 章 典型机床电气控制系统分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.51
4.1 CA6140 型车床电气控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.51
4.1.1 CA6140 型车床结构简介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.51
4.1.2 CA6140 型车床的主要运动形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.52
4.1.3 CA6140 型车床电气控制系统分析 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.52
4.2 X62W 型万能铣床电气控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.54
4.2.1 X62W 型万能铣床结构简介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.54
4.2.2 X62W 型万能铣床的主要运动形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.55
4.2.3 X62W 型万能铣床电气控制系统分析 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.55
4.3 Z3040 型摇臂钻床控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.60
4.3.1 Z3040 型摇臂钻床结构简介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.60
4.3.2 Z3040 型摇臂钻床的主要运动形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.61
4.3.3 Z3040 型摇臂钻床电气控制系统分析 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.62
4.4 T68 型卧式镗床电气控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.65
4.4.1 T68 型卧式镗床结构简介 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.66
4.4.2 T68 型卧式镗床主要运动形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.66
4.4.3 T68 型卧式镗床电气控制系统分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.67
习题及思考题 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.70
第5 章 电气控制系统的设计 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.71
5.1 电气控制系统设计的基本内容和一般原则 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.71
5.1.1 电气控制系统设计的基本内容 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.71
5.1.2 电气控制电路设计的一般原则 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.72
5.2 电力拖动方案确定原则和电动机的选择 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.75
5.2.1 电力拖动方案确定原则 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.76
5.2.2 电动机的选择 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.76
5.3 电气控制电路的经验设计法和逻辑设计法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.77
5.3.1 电气控制电路的经验设计法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.77
5.3.2 电气控制电路的逻辑设计法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.82
5.4 电气控制系统的工艺设计 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.84
习题及思考题 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.86
第6 章 可编程序控制器概述 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.88
6.1 可编程序控制器的提出及其基本概念 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.88
6.1.1 可编程序控制器的提出 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.88
6.1.2 可编程序控制器的基本概念 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.88
6.2 可编程序控制器的特点及其应用 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.89
6.2.1 可编程序控制器的特点 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.89
6.2.2 可编程序控制器的应用领域 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.90
6.3 可编程序控制器的发展 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.91
6.4 可编程序控制器的组成及其各部分功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.94
6.4.1 中央处理器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.94
6.4.2 存储器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.94
6.4.3 输入/输出接口(I/O 接口) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.95
6.4.4 电源 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.97
6.4.5 外部设备 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.97
6.5 可编程序控制器的结构及软件 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.98
6.5.1 可编程序控制器的结构 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.98
6.5.2 可编程序控制器的软件 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.100
6.6 可编程序控制器的工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.103
6.6.1 分时处理及扫描工作方式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.103
6.6.2 扫描周期及可编程序控制器的两种工作状态 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.104
6.6.3 输入/输出滞后时间 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.104
6.7 可编程序控制器与继电器-接触器系统工作原理的差别 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.105
6.7.1 逻辑关系上的差别 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.105
6.7.2 运行时序上的差别 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.106
习题及思考题 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.106
第7 章 FX2N 系列可编程序控制器及其基本指令应用 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.107
7.1 FX2N 系列可编程序控制器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.107
7.1.1 FX2N 系列可编程序控制器的基本组成 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.107
7.1.2 FX2N 系列可编程序控制器的型号名称体系及其种类 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
7.1.3 FX2N 系列可编程序控制器的技术指标 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.111
7.2 FX2N 系列可编程序控制器软组件及功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.112
7.2.1 FX2N 系列可编程序控制器软组件的分类、编号和基本特征 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????.113
7.2.2 FX2N 系列可编程序控制器软组件的地址编号及其功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.113
7.2.3 数据类字元件的结构形式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.127
7.2.4 FX2N 系列可编程序控制器的程序存储器的结构和参数结构 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????.128
7.3 FX2N 系列可编程序控制器的基本指令及应用 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.129
7.3.1 逻辑取、取反线圈驱动(LD、LDI、OUT)指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.131
7.3.2 触点串联(AND、ANI)指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.131
7.3.3 触点并联(OR、ORI)指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.133
7.3.4 串联电路块的并联(ORB)指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.133
7.3.5 并联电路块的串联(ANB)指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.134
7.3.6 栈操作(MPS、MRD、MPP)指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.135
7.3.7 主控(MC、MCR)指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.138
7.3.8 置位(SET)和复位(RST)指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.139
7.3.9 微分脉冲输出(PLS、PLF)指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.140
7.3.10 取反(INV)指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.141
7.3.11 空操作(NOP)指令和程序结束(END)指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.142
7.4 编程注意事项和规则 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.143
7.4.1 梯形图的结构规则 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.144
7.4.2 语句表程序的编辑规则 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.146
7.4.3 双线圈的输出问题 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.146
7.5 机电装备常用基本电气控制电路的PLC 编程实现 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.147
7.5.1 三相异步电动机单向运转控制:启动-保护-停止电路单元 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????.147
7.5.2 三相异步电动机可逆运行控制:互锁环节 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.148
7.5.3 两台电动机延时启动的基本环节 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.149
7.5.4 定时器的延时扩展 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.149
7.5.5 由定时器构成的振荡电路 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.150
7.5.6 分频电路 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.150
7.6 “经验”编程法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.150
习题及思考题 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.151
第8 章 可编程序控制器步进指令及状态编程法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
8.1 步进指令与状态转移图表示方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
8.1.1 FX2N 系列可编程序控制器步进指令及使用说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
8.1.2 状态转移图的建立 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.156
8.1.3 典型案例分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.159
8.2 设计状态转移图的注意事项和规则 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.161
8.2.1 设计状态转移图的注意事项 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.161
8.2.2 设计状态转移图的规则 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.161
8.3 多流程步进顺序控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.163
8.3.1 单流程结构程序 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
8.3.2 选择性分支结构程序 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.165
8.3.3 并行分支结构程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.169
8.3.4 跳转与循环结构 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.172
习题与思考题 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.174
第9 章 可编程序控制器应用指令及编程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.176
9.1 应用指令基本要素及其表达方式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.176
9.1.1 应用指令介绍 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.176
9.1.2 应用指令的通用格式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.178
9.1.3 应用指令的数据结构 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.182
9.2 传送与比较类指令及其应用举例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.182
9.2.1 指令说明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.183
9.2.2 应用举例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.186
9.3 算术指令及其应用举例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.189
9.3.1 指令说明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.189
9.3.2 应用举例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.191
9.4 条件跳转指令与子程序指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.193
9.4.1 条件跳转指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.193
9.4.2 子程序指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.194
习题与思考题 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.196
第10 章 可编程序控制器控制系统应用设计 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.197
10.1 可编程序控制器控制系统设计的基本原则、基本内容、一般步骤和机型选择 ????????.197
10.1.1 可编程序控制器控制系统设计的基本原则 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.197
10.1.2 可编程序控制器控制系统设计的基本内容 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.197
10.1.3 可编程序控制器控制系统设计的一般步骤 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.198
10.1.4 可编程序控制器机型的选择 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.199
10.2 机械手的模拟控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.200
10.3 电动机的星形-三角形连接法降压启动控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.203
10.4 自动平移门控制系统设计 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.205
10.5 Z3040 型摇臂钻床的可编程序控制器控制系统设计 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.208
10.6 自动分拣生产线的可编程序控制器控制系统设计 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.211
10.6.1 自动分拣生产线的控制要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.211
10.6.2 自动分拣生产线的主要部件 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.212
10.6.3 自动分拣生产线的控制系统设计 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.215
习题与思考题 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.226
第11 章 MCGS 组态控制系统 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.228
11.1 MCGS 嵌入版组态软件简介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.228
11.1.1 MCGS 嵌入版组态软件的组成 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.228
11.1.2 MCGS 嵌入版组态软件的安装 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.229
11.2 工程建立和下载 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.230
11.2.1 工程建立 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.230
11.2.2 软件的基本操作 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.230
11.2.3 用户窗口的基本操作 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.232
11.2.4 工程下载 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.233
11.3 MCGS 与可编程序控制器连接的实例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.235
11.3.1 设备组态 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.235
11.3.2 窗口组态 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.236
11.4 在线调试 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.241
习题与思考题 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.242
参考文献 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.243
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