本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NX MCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。 本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统集成为核心，体现系统观点；理论与实践紧密结合，体现开放性特点；从不同角度进行提炼总结，理论分析、性能仿真、软件开发、系统测试有机融合，形成一个完整体系。 本书可供机器人技术相关领域的工程技术人员学习使用，也可作为高等院校机器人、自动化、机电一体化、机械制造及相关专业高年级学生或研究生的教材或参考书。

本手册从注塑成型生产中最易出现的两类缺陷——收缩与变形入手，剖析了注塑产品变形的原因，从材料、产品设计、模具设计、注塑工艺以及后处理等几方面深入而系统地探讨了注塑件变形的根本原因和影响变形的各个因素。主要内容包括：注塑成型工艺简介，收缩和变形，模制品变化的原因（产品设计、材料、模具设计、工艺），影响后收缩和变形的因素，控制产品的后收缩和变形，计算机辅助分析，案例分析，塑料材料数据库。 本手册可为从事注塑生产相关工作的技术人员、塑料模具行业的技术人员提供实用性帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。

随着MEMS技术的不断成熟和全面走向应用，MEMS芯片的量产问题变得越来越重要。显然MEMS芯片的量产必须在集成电路生产线上进行，但是MEMS芯片制造与集成电路制造相比有明显不同，这使得集成电路生产线在转型制造MEMS芯片时会遇到一些特殊的工艺问题。本书主要围绕如何利用集成电路平面工艺制造三维微机械结构，进而实现硅基MEMS芯片的批量制造，系统介绍了硅基MEMS芯片制造技术。由于MEMS涉及学科较多，为了让不同学科背景的人能够快速读懂本书，本书先对MEMS的来龙去脉及MEMS出现的原因进行了简单介绍，然后详细介绍了相关内容，尽量做到通俗易懂。希望读者通过本书能全面了解硅基MEMS芯片制造技术，为从事与MEMS相关的工作打下基础。

在电力系统中，电力变压器扮演着至关重要的角色，其绝缘老化状态直接影响电网运行的稳定性。《变压器老化检测与诊断技术》共4章，全面地阐述了油浸式电力变压器老化状态检测的试验方法，所介绍的试验方法高效且前沿，既包含直接有效的国标法（黏度法）检测绝缘纸聚合度、通过检测油中溶解糠醛含量间接检测变压器老化状态，也包含具效率的基于拉曼光谱技术的检测方法；还介绍了对不同检测方法的诊断技术，如主成分分析（Principal Components Analysis，PCA）、支持向量机（Support Vector Machine，SVM）、神经网络以及经遗传算法、粒子群算法改进后SVM和神经网络算法。当前，国内针对变压器老化状态的书籍介绍内容集中在变压器油的性能指标、变压器油的老化和污染、变压器油中溶解气体产生机理等方面，未有系统性介绍老化状态检测与诊断技术的书籍。该书填补了针对变压器老化状态检测与诊断技术方面资料的空白，可作为相关领域研究人员的参考资料，也可供技术人员培训使用。

针对智能工厂设计仿真方面的技术难题以及我国工业软件“卡脖子”的问题，本书作者团队结合自身多年的研究成果，具体地分析了智能工厂设计仿真的基础理论和关键技术，同时对团队的研究成果进行了科学的分享和总结。本书的主要内容包括：智能工厂设计仿真概述、智能工厂知识库的构建、智能工厂3D组态建模与离散事件系统仿真、智能工厂任务的调度与优化技术、智能工厂的网络化技术、智能工厂的同步运行技术。 本书既可作为智能工厂设计仿真技术研发人员和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校智能制造相关专业本科生和研究生的教材。

本书着重考虑新一代信息通信技术、新材料、新制造模式对机械工程技术创新发展可能带来的影响和变化，满足应对百年未有之大变局的需求，服务制造强国战略的需求，服务碳达峰、碳中和的国际承诺需求，时间跨度为2021～2035年。在研究内容上，深入分析“机械工程技术发展的环境与需求”；提出机械工程技术“绿色、智能、超常、融合、服务”五大发展趋势的内涵和特征；研究支撑制造业发展的八大基础共性制造技术领域，即机械设计、成形制造、智能制造、精密与超精密制造、微纳制造、增材制造、绿色制造与再制造和仿生制造的关键核心技术与技术路线图；研究对主机和成套设备性能产生重大影响的6大基础件，即流体传动与控制件、密封件、轴承、齿轮、模具和刀具的关键核心技术与技术路线图；研究对机械工程技术起重要作用的服务型制造技术路线图；提出机械工程技术路线图成功实施的六大关键要素，即创新、人才、体系、机制、开放、协同。希望本书的出版能对我国机械工程技术实现自主创新、重点跨越、支撑发展起到一定的引导作用，为我国实施制造强国战略，提升我国制造业国际竞争力发挥重要作用。

本书是根据现行《国家职业技能标准　铣工》（初级）的知识要求和技能要求，采用项目形式，按照岗位培训需要的原则编写的，为读者提供实用的培训内容。本书主要内容包括：专业基础知识，平面与连接面加工，台阶、直角沟槽与特形沟槽加工，分度头和回转工作台的应用，角度面与刻度加工，外花键加工以及直齿圆柱齿轮加工。本书既可作为各级技能等级认定培训机构、企业培训部门的考前培训教材，又可作为读者考前的复习用书，还可作为职业技术院校、技工院校和综合类技术院校机械专业的专业课教材。

随着我国制造业的转型升级和智能制造的发展，测量技术的作用越来越重要。 本书由德国埃尔兰根-纽伦堡大学阿尔伯特·韦克曼（Albert Weckenmann）教授等专家著写而成，书中详细介绍了坐标测量技术，包括测量任务，测量原则和设备技术，用于坐标测量的传感器，先进仪器仪表工程学基础，由设计图经检验计划再到检测计划，由检测计划经编程、执行和评定直至测量结果表示，特殊的测量任务，测量不确定度和测量值的可回溯性，测量经济性，以及测量培训等内容。 本书既可作为坐标测量技术的综合性入门专业书和参考书，也可作为坐标测量等相关专业的教材和参考书。

本书根据铆工实际工作的需求，详细讲解了什么是铆工，钣金作图基础，铆工常用量具、工具与夹具，铆工常用设备，铆工放样、号料与下料，铆接展开计算，铆工展开作图与识图；重点介绍了铆工加工工艺，包括铆工手工成形技术，铆工弯曲，铆工模具成形，铆接校平与矫正，铆工焊接与热切割，铆接件连接方法，铆接产品的装配与制造等。本书附有铆工技能鉴定考核试题库，手机扫码即可答题。本书以图表为主要载体，介绍大量铆工计算、展开实例，铆接加工制造实例，形式不拘一格，内容浅显易懂，不过于追求系统和理论的深度，以实用和够用为原则，既便于机械工人参考，又可作为求职者就业培训用书，还可供相关院校机械制造专业师生参考。

仪器科学与技术学科是前沿科学领域Z活跃和Z具生命力的学科之一，学科研究和技术开发成果体现科学技术的进步，体现产业变革的形势和方向，新材料、新工艺的更新换代，推动仪器学科新理念、新方法、新体系、新形态的长生和完善。仪器科学与技术学科的理论体系、技术方法都在持续不断的发展和完善。本书即从仪器科学与技术的学科特点出发，分析本学科的发展趋势和发展路线，并科学地描绘学科发展的路线图，以期对本学科的发展有所裨益。