The objective of this book is to systematically describe the application of powder materials in aerospace engineering. It is intended to enable readers to have a deeper understanding of powder materials and their applications， as well as to provide ideas and cases for creating new powder materials and improving existing powder forming technology. The main contents of this book include basic materials for aerospace， basic principles of powder metallurgy， basic principles of powder metallurgy of nanomaterials， powder metallurgy structural materials， hot resisting materials and materials strong to high-temperature， composite materials， friction materials， special-purpose functional materials， new technologies in powder metallurgy， special applications of metal powders. The book serves as a reference for teachers， undergraduates， graduate students， scientific researchers and engineering technicians who are engaged in theoretical and technical research in powder metallurgy， material forming， additive manufacturing and other fields.

本书结合作者近年来的研究工作， 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计， 充分考虑系统的空间分布特征， 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上， 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统， 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法， 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的成果。

机械零部件测绘是培养学生掌握零件测绘和装配体测绘的重要实践教学环节，本书针对应用型本科教学的实际情况，精心设计了测绘内容，从基本知识的储备到各种测量工具的应用，从测绘各种零件的步骤到绘图方案的选择等，形成了一套完整的教学系统。可作为机械制图课程实训教学环节的补充教材，也可作为课程设计的教学参考书。

本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。 本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。

本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材。

《CAXA CAM制造工程师2022项目案例教程》内容包括CAXA CAM制造工程师2022软件操作基础、曲线造型与编辑、曲面造型及编辑、实体造型及编辑、自动编程加工基础、典型零件的设计与加工，共六个项目，重点介绍具体实例任务的造型设计和编程方法，以任务的形式讲解了28个经典案例，案例主要来源于全国数控技能大赛样题。书中配有30个二维码，对书中重点难点进行讲解，以满足新时代教学需求。 本书以CAXA CAM制造工程师2022软件为介绍对象，以任务案例操作为知识载体，采用工学结合、项目引领、任务驱动的组织模式，以经典教学案例为切入点，将思想政治教育融入其中。 本书配有PPT课件及造型设计源文件，将免费提供给使用本书的学生、教师和企业技术人员。如有需要，请发邮件至cipedu@163.com获取或登录www.cipedu.com.cn下载。 本书可作为本科、高职高专院校机械类专业相关课程的教材，也可作为技师学院、中等职业技术学校机械加工专业相关课程的教材，还可作为参加数控技能大赛选手以及CAD/CAM软件爱好者的参考用书。

本书针对新一轮工业革命中的智能制造系统，在概要阐述智能制造发展历程及其主要参考模型的基础上，从关键技术、主要装备、组成架构、运行管控功能等方面对智能制造系统进行了全面介绍，并给出了几种典型的智能制造系统，为深入了解智能制造系统提供有益参考。全书分为7章，第1章介绍智能制造系统发展概述；第2章介绍智能制造系统参考模型；第3至6章介绍智能制造的使能技术、关键装备、组成体系、核心功能；第7章介绍机加、装配等多种智能制造系统。

本书以典型零件增材制造的流程作为划分依据，以增材制造的基本概念和发展历程为出发点，按照金属和非金属两大类材料分别介绍了多种增材制造技术和原理，并重点阐述了增材制造的智能化，包括增材制造材料的结构和功能智能化、工艺和控制过程的智能化、智能控制策略、数字孪生和智能服务等，最后还对增材制造技术的各种应用场景进行了介绍。 本书可供从事增材制造的科研人员、工程技术人员参考，也可供高等院校相关专业师生使用。

《机械设计课程设计》全面系统地介绍了机械设计课程设计实践过程。本书共分为9章，主要内容包括机械设计课程设计概述、机械传动装置的总体设计、主要传动件的设计和轴系的初步设计、减速器结构、减速器装配图的设计、零件工作图设计、编写设计计算说明书和准备答辩、机械设计常用标准和规范、图例等。 本书可以帮助学生独立地运用前期机械基础课程及机械设计所学知识，进行一次完整的设计实践，可以检查学生对前期课程学习知识的综合运用情况，帮助学生掌握机械设计过程的一般步骤和典型零件的设计方法。 本书可供大中专院校机械等相关专业的师生使用。

本书融合了机械设计的实用实验技术，包括现代测试技术、常用传感器、信号处理技术、实验数据处理等方面的相关内容，按照“新工科”教育要求，为适应培养具有高素质多元化创新型技术人才的要求，纳入了实验装置研制实践，在实验种类设置上分列了认知性实验、验证性实验、综合性实验、创新性实验四个部分。在知识结构上，以实验内容引入实验原理，以知识原理启发实验环节。理论联系实际，突出实验技术课程的实践性质，在开展实验的同时，培养并提高学生的“家国情怀”。本书可作为大专院校机械设计等专业及职业培训实验教材，也可供相关教师、实验室工作人员及工程技术人员参考。