内容提要本书主要介绍具有一定力学承载能力且能屏蔽X射线、γ射线和中子的多功能屏蔽效果的铅硼复合核辐射防护材料，并对其相关性能开展的一系列研究。具体内容包括铅硼复合核辐射防护材料显微组织演变规律及其组织对力学、腐蚀和核辐射屏蔽性能影响的研究；材料的强化机制和腐蚀机理的性原理理论计算与屏蔽机理分析；材料的高温力学行为分析与很好热加工工艺参数范围确定；稀土元素对铅硼复合核辐射防护材料力学、腐蚀与高温性能的影响等。本书可供从事核辐射防护材料技术开发和科研的专业人员阅读，也可供从事金属材料研究和性原理理论计算的科研院所师生参考。

高参数调节阀是流程工业自动控制系统核心关键装备，其性能直接影响流程工业企业“安、稳、长、满、优”的正常生产，一旦失效将造成质量失控、环境污染甚至装置停车，严重的将引发火灾、爆炸等安全事故，造成重大经济、生命、财产损失。 本书共六章，内容包括调节阀工作原理及性能要求、高参数调节阀的重要作用、复合高参数调节阀理论研究、复合高参数调节阀失效机理及对策、复合高参数调节阀关键部件整机系列化设计和关键核心零部件制造技术。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员及流程工业自动控制等相关技术人员研究和学习使用。

本书为泵选型设计、优化及测试等方面提供了较为完整的理论方法及编程技术，全书共7章。第1章介绍了水泵编程与应用技术的发展趋势及相关研究进展。第2章介绍了数据类型、程序结构、第三方库等Python编程基础。第3章介绍了数据类型、程序结构、数据保存等LabVIEW编程基础。第4章介绍了水泵过流部件参数化建模及逆向建模的程序控制方法。第5章介绍了数值模拟中的网格划分、数值求解及后处理等程序控制方法。第6章详细介绍了近似模型及智能优化算法的编程方法，并给出了相关案例。第7章详细介绍了水泵测试、数据分析和水力模型选型方面的编程方法及案例。本书可供从事水泵及相关流体机械智能化设计、测试等方面工作的专业人员阅读使用，也可供高等学校研究生和本科生开展科研工作参考。

本书以110~220kV变压器有载调压开关及附件运维检修为主线，生动讲解了110~220kV变压器有载调压开关及附件的结构原理、检修流程、试验方法、日常维护要点等内容，知识涵盖面广，深度合适，具备普遍指导性。本书以变压器有载调压开关为球心主题、以微课件为最小讲解单元，共包含7个分解任务，共计24个微课件，覆盖了有载调压切换开关、分接选择器、控制器、瓦斯继电器、呼吸器等元器件的结构原理、检修流程、试验步骤以及日常运维中的巡视要点、操作方法、验收等各方面内容，每个微课件用现场检修图片和详解文字相结合的方式，对每个知识点进行了详细说明，简明易学。

《端面弧齿结构与强度》介绍了端面弧齿的工作原理、结构及特点、齿面方程、所用材料、强度计算方法，根据ASME锅炉及压力容器规范以及国内压力容器分析设计标准JB 4732—1995（2005年确认），给出其强度判定准则；提出针对端面弧齿结构的接触界面刚度计算方法，对端面弧齿结构进行动力学分析，并根据动力学响应计算端面弧齿的动应力并对其分布特性进行分析；研究叶片失谐和端面弧齿失谐时转子的动态响应及动应力分布规律；最后介绍了对端面弧齿的均匀预紧方法。

本书重点介绍以下七个方面的内容：（1）机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）；（2）可视化工具与仿真（Visual Tools and Simulation，VTS）；（3）机器人硬件系统（Robot Hardware System，RHS）；（4）算法与建模（Algorithm and Modeling，AM）；（5）定位与地图构建（Localizationand Mapping，LM）；（6）机器视觉（Computer Vision，CV）；（7）人工智能（Artificial Intelligence，AI）。全书共分为13章，第1、第2、第3章介绍机器人操作系统，第4、第12章介绍可视化工具与仿真，第5章介绍机器人硬件系统，第6、第7章介绍算法与建模，第8、第9章介绍定位与地图构建，第10、第11章介绍机器视觉，第13章介绍人工智能。

本书围绕产品创新、产品实现和客户价值三大体系，十一个维度进行展开，构建了相对完整的创新升级路径，并分别从范围、战略及组织三个方面论述了企业的创新定位，形成了包括创新战略规划、项目研发论证、集成创新研发和价值创造四大阶段的创新研发体系；*后结合全球极具创新特色的公司——特斯拉的创新实践案例，分别从战略定位、电池技术、电子电气架构、自动驾驶、芯片技术、能源技术、轻量化技术、新工艺的创新，以及包括制造创新、营销创新、开放生态创新和组织创新方面进行了详细剖析。 本书以理论为支撑，以路径为核心，以案例为辅证，突出体系及能力，从战略和管理出发，是企业决策者的创新启发书籍，可以帮助其带领企业付诸创新实践；也适合企业创新开发实践者阅读，可激发其创新思路、建立科学的创新方法；亦可成为中高层管理者和广大高校管理类学生的参考书籍。

本书共分为8章。第1章为绪论，介绍了创新设计概述、创新教育与创新人才的培养；第2章为创新思维与技法，主要以创造学的理论为依据，结合实际问题分析了创新思维的方法，以及各种创新的技法；第3章为机械系统方案设计的创新，重点论述了功能综合、原理方案综合、构型综合以及TRIZ创新理论；第4章为机构的创新设计，分别就机构的变异与演化，机构的组合，机构的再生等创新设计技法进行分析与论述；第5章为机械结构设计与创新，分别从机械结构的功能，结构元素的变异与演化，以及材料、加工、装配、输送等方面，讨论了机械结构创新的要求与实现途径；第6章为反求设计与创新，介绍了反求设计的概念，反求设计的内容与过程，以及反求实例分析；第7章介绍了几种机械系统如机床、动力机、机器人、自行车以及静电纺丝设备的创新过程与发展历史；第8章为历届全国大学生机械创新设计大赛获奖的优秀作品案例与分析。本书可作为高等学校教材，也可供有关工程技术人员和科研人员参考。

行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别进行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NX MCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。 本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统集成为核心，体现系统观点；理论与实践紧密结合，体现开放性特点；从不同角度进行提炼总结，理论分析、性能仿真、软件开发、系统测试有机融合，形成一个完整体系。 本书可供机器人技术相关领域的工程技术人员学习使用，也可作为高等院校机器人、自动化、机电一体化、机械制造及相关专业高年级学生或研究生的教材或参考书。