本书遵循“淡化理论，够用为度”的编写原则，对工程制图和计算机绘图两门课程进行整合，强化应用，主要介绍机械制图基本知识、正投影法基础、基本体的投影及表面交线、组合体、机件的表达方法、标准件与常用件、零件图、装配图、计算机绘图基本知识、常用命令及平面图形的绘制、文本标注和尺寸标注、计算机绘图综合举例等。本书配有《机械制图与AutoCAD基础习题集》，可供高职高专学校工科各专业使用。

本书第1章和第2章主要介绍了液压试验的标准、液压试验检测信号的特点、传感器的选择，以及试验设计优化的有效方法——相似性原理、量纲分析和试验正交设计。第3章论述了液压试验的各种加载方式及功率回收方法。第4章至第6章分别针对液压阀试验台、液压缸性能试验台、液压泵和液压马达性能试验介绍了相关的试验技术。第7章和第8章分别讲述了可靠性的基本知识和液压元件可靠性试验的现代技术及典型可靠性试验台。第9章介绍了挖掘机液压系统动力匹配试验和液压元件瞬态特性试验。书中的试验台案例大部分选自作者近8年来主持或参与研制的液压试验台项目，书中一些检测技术源于作者的发明专利。

本书将再制造理论与实践相结合，模型构建主要以重型载货汽车发动机为例，这是由于重型载货汽车发动机再制造行业起步早，与其他机械设备的再制造研究有共通性，可供行业发展借鉴。本书首先运用调查研究和数学优化的相关方法构建了再制造决策及合作模型，揭示再制造供应链上的各相关方在面对再制造供需不确定性的同时干扰下彼此如何协调冲突、共担风险等。其次，本书针对市场需求端的产品接受度问题，提出延长质保期限和实行保换服务的再制造产品销售新模式。*后，本书针对如何解决授权再制造与外包再制造等再制造设计端面临的新问题进行了研究探索。 本书主要供再制造相关领域研究人员阅读参考。

本书详细论述了遍历范围逐步缩减的动态拓扑分层算法，开发了基于MFC单文档应用程序框架模板和OpenGL图形库的分层处理应用程序STLSlicing，实现了STL模型的三维可视化、等厚度分层及适应性分层等功能。并进行了熔积成型区域填充路径的优化研究，针对STL模型形成的轮廓截面的误差，采用NURBS曲线和直线相结合的方法，使轮廓曲线更加逼近原截面轮廓，比单纯使用NURBS曲线减少了工作量，缩短了拟合时间。 本书主要为从事增材制造的工程技术人员和科研人员提供技术参考，也可供相关工程技术人员参考使用。

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本书系统地介绍了快速核酸检测仪的原理、使用及质量控制相关技术。其主要内容包括核酸检测技术概论、快速核酸检测仪简介、快速核酸检测仪的使用与管理、快速核酸检测流程及报告解读、快速核酸检测仪的质量控制。本书将快速核酸检测仪的分类与系统组成、管理与使用、保养与维护、检测流程与报告解读、计量校准与期间核查等内容进行了有机融合，还对多个实验室使用中出现的异常案例进行了介绍，并结合实际案例对工作中遇到的难点和常见问题进行讲解，便于读者学习掌握。本书内容全面，图文并茂，针对性、指导性和可操作性强，具有较高的实用价值。

本书系统地讲解了FANUC数控系统宏程序编程的基础知识和数控车削、数控铣削宏程序编程典型应用实例，涵盖了数控宏程序在自动校刀、测量、刀具补偿、获取最佳切削参数等方面应用的知识点和技能技巧。全书以典型的零件加工或测量为任务载体，由浅入深、由易到难、循序渐进，详细讲解了数控宏程序的原理及工程实践应用，还介绍了智能化的测量技术应用等新技术的内容。书中所有宏程序实例全部采用模块化设计编写，可操作性强，全部经过现场验证并按预期执行，适于实际加工中直接调用。 本书可供广大数控加工的工程技术人员和技术工人、职业院校师生等系统学习、全面掌握宏程序编程技术学习和参考。

本书面向钢铁行业转型升级需要创新方法的需求，基于科技部创新方法工作专项的研究成果，对国内部分钢铁企业创新方法应用案例进行详解。从国内外知名钢铁企业创新方法的应用，QC、精益、六西格玛等现代管理方法在钢铁领域中的应用案例分析，钢铁领域全流程不同环节创新方法的应用案例分析、创新方法在钢铁领域应用的综合案例分析等方面全面系统地介绍创新方法在钢铁领域的应用，对促进钢铁企业创新方法的推广和应用具有重要意义。 本书可供从事创新方法应用探索的工程技术人员和高等院校从事相关研究的师生阅读使用，以期推动创新方法的行业应用。

本书以实现机构输出运动解耦为目标，建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型，为机构解耦的构型判定提供了理论依据，并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律，分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征，提出了正则解耦输出运动的综合准则，构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征，表示了支链间的结构关系，借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。基于旋量理论及李群进行了并联机构解耦的型综合。运用旋量理论对机构的输出运动特征及机构运动与约束的逻辑转换关系进行了表达。以冗余约束为条件，进行了并联机构解耦的型综合。以解耦构型为对象建立了输出精度的统一模型。 本书适合从事机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。

本书系统地介绍了工程机械底盘的结构组成、工作原理和常见故障判断与排除等知识，全书共5章，包括绪论、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。各章详细地介绍了工程机械底盘各子系统的功用、分类、组成、典型的结构形式与工作原理等知识，内容丰富、图文并茂，既有较强的理论性，又有较强的实用性。