电化学机械复合加工技术是难加工零件的重要加工手段之一，在航空航天、国防军工、核电能化等领域有着广泛应用。本书从电化学机械复合加工的理论、工艺、特点、应用、发展和装备等方面逐层递进并展开，系统介绍了该技术的基础理论、主要影响因素、表面形貌特性和表面精度特性、工艺实施方式、光整加工技术、精准光整加工技术、工艺加工设备等七个方面的内容。

本书全面地介绍了管路气体力学及其在气动技术中的应用。力学部分的主要内容包括空气的热力学性质、湿空气、不可压缩管流的基础、相似理论与量纲分析和可压缩管流；气动技术部分的主要内容包括充排（或放）气特性、气动回路的流量特性、气动元件流量特性的测试方法，重点介绍了气动减压阀特性的测试和气动元辅件的流动特性。本书的特色是运用气体力学的基本知识分析和解决气动技术方面的技术问题，是一本把气体力学知识应用于民用工业的图书。本书既涉及气动元件，也涉及气动回路，还涉及各项气动元件性能的正确估算方法及性能测试研究方法。本书提出的测量误差预估和最佳测点的确定方法对涉及压缩空气流动的相关工作具有一定的指导作用。本书可供从事气动工程研发、设计和试验的技术人员使用，也可供高校相关专业师生参考。

《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》首章-第6章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第7章-第12章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的磁流变抛光，形成基于磁流变抛光技术的加工工艺路线，从而进一步提高我国离轴非球面光学零件的制造水平。《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》可供从事机械工程和光学工程的研究人员和工程设计人员参考使用，特别是对高精度光学镜面的制造人员具有较好的参考价值。

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。

本书全面介绍了石油、化工等流程工业用控制阀的设计、制造、质量控制、选用、维护检修技术原理及方法。全书共17章，主要内容包括：控制阀基础知识，控制阀的基本原理、分类、名词术语和参数；控制阀相关标准、规范和认证；流体介质物性基础数据；控制阀材料及耐蚀性；控制阀选型与计算；控制阀的设计；控制阀制造技术与执行机构；控制阀各类附件，如定位器、电磁阀、空气过滤减压阀、行程开关以及其他常见控制阀配套附件；控制阀控制模式和质量控制及检验试验；控制阀的维护、维修与安装以及控制阀智能制造。本书提供了大量图、表、数据资料，为广大流程工业生产过程控制领域的工程技术人员、设计科研院所的技术人员及控制阀相关行业设计、应用和维护人员提供了参考依据和可查阅的数据资料。

四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；*后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计了动态补偿的停靠方案，实现精准停靠，满足上下料要求。本书的定位为机械、自动化及相关专业的本科高年级以上水平读者易读懂、用得上的参考书，主要读者对象为在读研究生、高校教师及科研人员

本书主要对电化学储能系统集成技术进行了较为全面和系统的介绍，共分为12 章，分别论述了储能发展现状、电化学储能系统组成与集成设计、电池选型与测试评价、电池管理系统设计、储能系统结构与电气设计、电池系统热管理设计及仿真分析、升压变流系统及成套配电装置集成关键技术、储能监控与能量管理系统、储能系统设计验证、储能系统智能制造技术与生产管理、储能系统设备集成现场安装及调试测试，以及储能系统集成典型应用案例分析。本书主要面向电化学储能行业的从业人员，意在促进我国电化学储能产业的发展。本书可供从事储能系统集成设计的技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等学校储能科学与工程、电化学、应用化学、新能源、能源与动力工程等相关专业的师生阅读和参考。

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

本书遵循由浅入深的编排方式，将有关数控系统应知应会的内容进行了科学的分配。本书从数控技术工程师的角度详细介绍了数控机床的结构，介绍了数控机床常用低压电器的功能及其在数控电气系统中的位置；介绍了数控系统安装连接、参数设置的方法，详细解释了数控系统PLC程序的编程方法和数控系统的功能，提供了数控刀库包括伺服刀库换刀程序的编制案例；介绍了伺服系统和主轴系统的调试和故障排除方法。同时，本书还提供了数控系统在各类型机床上的应用案例。 本书的特点是“来自现场又回到现场”。对从事现场安装、调试、维修工作的技术人员和操作人员，本书是一本很有帮助的简明工具书。本书也特别适合高校数控专业的师生阅读。

本书针对机器设计阶段采取的机械安全措施对人、机器、环境可能发生的不安全状态无法预警问题，基于事故致因理论，研究机械安全风险预警，主要内容包括机械安全风险预警体系、机械安全风险预警监测要素的确定、机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定、面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别、机器状态监测、机械安全风险预警系统的构建、机器人机械安全风险预警系统。本书可作为高等院校机械工程、安全工程相关专业的教材，也适合从事机械安全技术工作的工程技术人员及相关培训机构使用。