本书设有综述、行业概况、人物、企业概况、统计资料、附录6个栏目，集中反映2020年通用机械行业的发展情况，详细记载了泵、风机、阀门、压缩机、真空设备、干燥设备、减变速机、分离机械、气体分离设备、冷却设备等分行业的发展情况，提供了通用机械行业的部分经济指标。本书主要发行对象为政府决策机构、机械工业相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机电项目管理人员等。

本书围绕着***理化分析的特殊性编写。第壹章～第七章以分析方法为主线，对***理化检测进行分类论述；第八章～第十二章以***理化检测中遇到的原料、半成品、产品为主线，对***理化检测进行分类讲解；第十三章重点讲述了***理化实验室安全。书中着重论述了混合炸药定量常用的称量法和日常定量涉及的仪器分析法；***制品的安定性也是本书的重要组成部分，书中不但有专门的安全知识章节，而且在多个试验中注明具体安全注意事项。本书可供化工***检测人员的岗位培训使用，也可供相关科研和生产技术人员参考。

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本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。

本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍，三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁，具有针对性。

机电一体化是多学科领域综合交叉的技术密集型系统工程，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。随着机电一体化技术的产生与发展，在世界范围内掀起了机电一体化热潮，它使机械产品向着高技术密集的方向发展。当前，以柔性自动化为主要特征的机电一体化技术发展迅速，水平越来越高。该书主要讲述了高职机电类专业教学课程模式，结合新时代背景创新教学方法，分析机电类课堂教学的现状，优化课堂设置， 深入落实“产学结合校企合作”，提高机电专业实践教学的质量。

《刮板输送机运载系统力学效应分析及其耐磨策略》基于离散元仿真技术和试验对刮板输送机运载系统的力学效应、磨损和耐磨策略进行分析，主要内容包括：构建了煤颗粒的离散元模型和刮板输送机运载系统的刚散耦合模型，着重探索了刮板输送机运载系统的受力特征及磨损效应，包括煤散料的分布特征、散料压缩力的分布特征、煤散料对主要部件的载荷特征以及复杂工况下典型的接触力学效应；结合以上研究成果和ASP.NET技术实现了网络平台在线选择中板材料的策略；为降低运载系统中的磨损力学效应，根据仿生原理优化设计了凹坑形仿生耐磨中板，并对其耐磨机理进行了研究。

《高等机械系统动力学——结构与系统》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学——结构与系统》主要阐述高等机械系统动力学的结构与系统。《高等机械系统动力学——结构与系统》共6章，主要内容包括机械系统动力学概述、齿轮结构动力学、凸轮结构动力学、轴承动力学、转子动力学分析方法与模型、转子系统动力学分析与控制等。

《复杂机械系统不确定性分析方法及其工程应用》针对复杂装备高可靠性设计中面临的共性问题，对不确定性理论与方法展开了系统性研究，主要介绍了基于凸集理论的不确定性度量模型、全局敏感性分析方法和不确定性计算反求方法，建立了不确定性分析基本框架和软件平台，并开展了考虑个体差异的外骨骼机器人系统助力功效验证与评估工作。

《光纤超声波传感器及其成像应用》基于超声波成像技术的应用与发展，针对目前工程应用中超声波探测器所存在的问题，提出光纤超声波传感器的探测方式，通过搭建光纤超声波测试平台，设计光纤超声波传感器，实现了不同领域下的超声波检测及成像，在响应灵敏度、空间分辨率、成像方式等方面均有大幅提升和改善，推进了光纤超声波传感器用于超声波成像技术的实用化进程。