《VEX IQ机器人编程：传感器与VEXCode VR软件（实例教学）》系统地讲解了VEX IQ机器人编程的方法和步骤，首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法，然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中，掌握如何使用VEX IQ套件搭建机器人，最后通过解读VEXCode VR软件，结合大量实例，让读者理解编程中所运用的相关数据结构和传感器，帮助读者打牢基础，开阔思路，激发潜能。本书适合学习VEX IQ机器人的学生阅读，也可作为学校以及培训机构教授机器人的教材，还可作为学生参加机器人比赛时的参考用书。

本书共九个项目，主要介绍液压传动基本原理与液压系统。项目一、二内容包括液压原理与基础及液压油知识，项目三～五内容包括液压泵、液压缸及液压马达的特点与应用，项目六、七内容包括液压控制阀、液压辅助装置等液压元件，项目八、九内容包括液压基本回路和液压传动系统。本书配套有各种微课、视频、动画、虚拟仿真等数字资源，以及FESTO（费斯托）液压仿真软件的使用方法，扫描二维码可直接观看。本书可作为高职专科钢铁冶金类、机械类、机电类、汽车类专业教学用书，也可作为高职本科相关专业教学用书，另外可用于钢铁企业职工技术培训及供有关工程技术人员参考。

《单片机原理与PROTEUS仿真》从单片机的教学和工程应用角度出发，详细介绍了MCS-51系列单片机的体系结构、工作原理、指令系统、汇编语言程序设计及C语言程序设计方法、单片机的接口与扩展技术。《单片机原理与PROTEUS仿真》项目案例采用Keil编译软件进行开发，基于Proteus进行电路设计与仿真测试，规范了单片机应用系统的设计开发流程，突出项目化和应用性特点，注重学生工程实践能力的培养。《单片机原理与PROTEUS仿真》可作为高等院校电子信息工程、自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、智能制造等专业的教学用书，也可作为单片机嵌入式系统技术开发人员的参考书。

《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》首章-第6章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第7章-第12章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的磁流变抛光，形成基于磁流变抛光技术的加工工艺路线，从而进一步提高我国离轴非球面光学零件的制造水平。《光学元件磁流变抛光理论与关键技术》可供从事机械工程和光学工程的研究人员和工程设计人员参考使用，特别是对高精度光学镜面的制造人员具有较好的参考价值。

本书全面地介绍了管路气体力学及其在气动技术中的应用。力学部分的主要内容包括空气的热力学性质、湿空气、不可压缩管流的基础、相似理论与量纲分析和可压缩管流；气动技术部分的主要内容包括充排（或放）气特性、气动回路的流量特性、气动元件流量特性的测试方法，重点介绍了气动减压阀特性的测试和气动元辅件的流动特性。本书的特色是运用气体力学的基本知识分析和解决气动技术方面的技术问题，是一本把气体力学知识应用于民用工业的图书。本书既涉及气动元件，也涉及气动回路，还涉及各项气动元件性能的正确估算方法及性能测试研究方法。本书提出的测量误差预估和最佳测点的确定方法对涉及压缩空气流动的相关工作具有一定的指导作用。本书可供从事气动工程研发、设计和试验的技术人员使用，也可供高校相关专业师生参考。

电化学机械复合加工技术是难加工零件的重要加工手段之一，在航空航天、国防军工、核电能化等领域有着广泛应用。本书从电化学机械复合加工的理论、工艺、特点、应用、发展和装备等方面逐层递进并展开，系统介绍了该技术的基础理论、主要影响因素、表面形貌特性和表面精度特性、工艺实施方式、光整加工技术、精准光整加工技术、工艺加工设备等七个方面的内容。

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。

本书全面介绍了石油、化工等流程工业用控制阀的设计、制造、质量控制、选用、维护检修技术原理及方法。全书共17章，主要内容包括：控制阀基础知识，控制阀的基本原理、分类、名词术语和参数；控制阀相关标准、规范和认证；流体介质物性基础数据；控制阀材料及耐蚀性；控制阀选型与计算；控制阀的设计；控制阀制造技术与执行机构；控制阀各类附件，如定位器、电磁阀、空气过滤减压阀、行程开关以及其他常见控制阀配套附件；控制阀控制模式和质量控制及检验试验；控制阀的维护、维修与安装以及控制阀智能制造。本书提供了大量图、表、数据资料，为广大流程工业生产过程控制领域的工程技术人员、设计科研院所的技术人员及控制阀相关行业设计、应用和维护人员提供了参考依据和可查阅的数据资料。

四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；*后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计了动态补偿的停靠方案，实现精准停靠，满足上下料要求。本书的定位为机械、自动化及相关专业的本科高年级以上水平读者易读懂、用得上的参考书，主要读者对象为在读研究生、高校教师及科研人员

本书主要针对UG NX 2027的强大分析功能而编写，通过大量丰富的实例全面讲解了UG NX 2027在动力学分析和有限元分析领域的应用和功能。全书共分为两篇，第1篇为动力学分析篇，主要介绍UG NX 2027动力学分析的一些基础知识和操作实例，包括运动仿真基础，运动体、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY函数编辑器，动力学分析综合实例。第2篇为有限元分析篇，主要介绍UG NX 2027有限元分析的一些基础知识和操作实例，包括有限元分析准备，建立有限元模型，有限元模型的编辑，分析和查看结果，球摆分析综合实例。本书可作为高等院校工科相关专业高年级本科生和研究生的CAE应用辅助教材，也可以作为相关科研技术人员的参考资料。为了方便读者的学习，本书配备了多媒体学习电子资料，包含了全书所有实例操作的源文件和结果文件，以及全部实例操作过程录音讲解录屏Mp4文件。