《船体型线多学科设计优化（第2版）》以船体型线设计为对象，论述了多学科设计优化的基本理论和方法及其在船体型线设计中的应用。从基本概念入手，阐述了多学科设计优化的基本理论、研究内容和方法；通过对船体型线设计特点及现行船型优化进展的介绍，论述了应用多学科设计优化方法进行船体型线设计优化的必要性；参数化建模和船型水动力分析及优化系统重构为船体型线多学科设计优化打下了基础；近似方法及优化算法则是使船体型线多学科设计优化走向实用的必要手段；深入剖析了国外典型的多学科设计优化环境，提出了船舶多学科设计优化环境的体系框架；最后介绍了自行开发的船体型线多学科设计优化平台，并以实例作了验证。《船体型线多学科设计优化（第2版）》适用于船舶与海洋工程专业博士、硕士研究生，也可供船舶与海洋工程专业及相关专业的研究人员和工程技术人员参考。

今天的机械工程元素不再局限于金属材料，还有塑料、花岗岩、聚合物混凝土等。本书涉及制造友好和成本效益设计、连接和装配友好设计，以及如何使用各种各样的材料来设计机器。本书的目的是深化和补充设计过程，使设计规则和示例在日常实践中得以实施。本书通过对多个示例进行讲解，可使读者学习到实际解决方案。相关的机器设计解释可以拓宽读者的视野、促进与设计师的有效合作。本书可供与机械设计行业相关人员和机械设计工程师使用，也可供已经完成本科学业的机械工程专业的人员使用。

本手册是兼顾学习和查阅的综合性工具书，紧密结合机械加工工艺人员的日常工作，将教学与生产实践相融合。内容包括：机械加工识图基础，金属切削加工基础，零件加工质量及其检测与控制，车削加工，铣削加工，刨削和插削加工，钻削、扩削和铰削加工，镗削加工，齿轮、螺纹等其他切削加工，磨削加工，机械加工工艺规程制订，机床夹具设计，装配工艺，现代机械加工制造技术等。本手册适合企业生产、技术、管理人员和工人在工作中使用，也可作为大中专院校师生的参考资料。

本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。

本书介绍参数振动解的特殊三角级数逼近法及其应用，内容主要涉及工程中周期性时变刚度参数系统的振动响应和稳定性求解问题。全书以振动响应封闭解数学推导、配合工程问题计算为特色，反映了参数系统振动研究成果。本书内容分为8章，第1章叙述参数振动概况，第2、3章讨论单自由度参数系统自由振动、受迫振动、单位脉冲振动及稳定性，第4～6章讨论两自由度和多自由度参数系统振动及一些基础理论问题，第7章讨论以斜拉索为对象的连续体参数系统振动，第8章讨论以谐波传动为对象的双周期参数系统振动及稳定性。

本书针对机器设计阶段采取的机械安全措施对人、机器、环境可能发生的不安全状态无法预警问题，基于事故致因理论，研究机械安全风险预警，主要内容包括机械安全风险预警体系、机械安全风险预警监测要素的确定、机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定、面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别、机器状态监测、机械安全风险预警系统的构建、机器人机械安全风险预警系统。本书可作为高等院校机械工程、安全工程相关专业的教材，也适合从事机械安全技术工作的工程技术人员及相关培训机构使用。

本书采用分子动力学模拟的研究方法，对微装备、微制造领域的纳米摩擦和磨损问题进行了系统论述。其主要内容包括：绪论、分子动力学的原理与方法、纳米压入过程模拟、空气条件下纳米磨料磨损行为、含水膜条件下单晶铜纳米薄膜材料的磨损行为、化学机械抛光过程的分子动力学、晶界对纳米多晶铜力学性能的影响。本书主要应用LAMMPS大规模并行软件进行模拟计算，其中还涉及大量对位错理论、相变理论和相场方法的应用讨论，内容针对性强，可为解决微装备、微制造领域的纳米摩擦和磨损问题提供帮助。

本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。

《起重吊装施工的信息化、自动化与智能化》对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

本书依据工程装备修理技术相关标准和大中修质量检查验收要求，结合工程装备结构特点和大中修实践，分类总结了工程装备大中修质量检验的相关技术方法。全书共12章，主要内容包括工程装备修理质量的内涵，修理质量检验的任务，修理质量检验的方法和手段，修理质量检验程序，工程装备整车修竣检验，发动机检验，液压元件检验，电气设备检验，紧固件及钢丝绳检验，电气绝缘材料检验，铸件、锻件、焊接件、热处理件与表面处理件的检验方法和技术及工程装备修竣质量检查验收箱组等。本书可供工程装备修理相关领域的工程技术人员参考，也可作为工程装备、机械维修人员的培训教材。