本手册是兼顾学习和查阅的综合性工具书，紧密结合机械加工工艺人员的日常工作，将教学与生产实践相融合。内容包括：机械加工识图基础，金属切削加工基础，零件加工质量及其检测与控制，车削加工，铣削加工，刨削和插削加工，钻削、扩削和铰削加工，镗削加工，齿轮、螺纹等其他切削加工，磨削加工，机械加工工艺规程制订，机床夹具设计，装配工艺，现代机械加工制造技术等。本手册适合企业生产、技术、管理人员和工人在工作中使用，也可作为大中专院校师生的参考资料。

本书从提高电机故障分析与诊断水平、提高电机运行可靠性和降低维修成本的原则出发，本着兼顾故障分析的理论性、系统性，突出故障诊断方法的实用性、准确性的原则，全面系统地分析了电机故障机理，详细阐述了交流电机各种常见故障的诊断方法。全书共有12章，除第1章绪论外，分为三部分，部分主要讨论了故障诊断的一些共性问题，包括：第2章电机诊断理论与智能诊断方法；第3章电机绝缘分析与诊断；第4章电机轴承故障诊断。第二部分用较多的篇幅分析了电动机的故障诊断技术，包括：第5章电动机故障分析；第6章电动机故障的简易诊断；第7章电动机定子绕组故障的精密诊断；第8章电动机转子故障的精密诊断。第三部分详细分析了发电机故障诊断技术，主要包括：第9章发电机故障分析；第10章发电机定子故障的诊断；第11章发电机转子故障的诊断；第12章发电机漏水、漏氢、轴电压问题。全书用大量的篇幅详细地分析了电机故障诊断的各种新技术、新方法，总体上反映了当前国内外电机故障诊断的技术水平，具有很强的实用价值。本书适用于从事电机及其他电气设备故障诊断的工程技术人员阅读，也可作为高等院校电机和相关专业研究生和高年级本科生及教师教学参考用书。

今天的机械工程元素不再局限于金属材料，还有塑料、花岗岩、聚合物混凝土等。本书涉及制造友好和成本效益设计、连接和装配友好设计，以及如何使用各种各样的材料来设计机器。本书的目的是深化和补充设计过程，使设计规则和示例在日常实践中得以实施。本书通过对多个示例进行讲解，可使读者学习到实际解决方案。相关的机器设计解释可以拓宽读者的视野、促进与设计师的有效合作。本书可供与机械设计行业相关人员和机械设计工程师使用，也可供已经完成本科学业的机械工程专业的人员使用。

《散料搬运刚散耦合系统运动学与动力学》对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析，研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态，分析了链轮和链环以及整机的动力学特征，获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验，研究了刮板及煤散料对中板的磨损特性。对重型刮板输送机关键部件进行了结构优化，通过在中部槽中板表面设计凹坑形貌来提高中部槽的耐磨性，并对其耐磨机理进行了分析。

内 容 提 要本书阐述了齿轮在热-结构耦合状态下的可靠性分析及优化设计方法，主要内容包括齿轮可靠性、齿轮热行为等的技术现状，可靠性相关理论及方法，基于PC-Kriging和Isomap-Clustering策略的可靠性分析方法，基于PC-Kriging模型的热-结构耦合齿轮转子系统共振可靠性分析，基于PC-Kriging模型与主动学习的齿轮热状态传递误差可靠性分析和基于APCK-SORA的热-结构耦合齿轮优化设计。本书可供从事齿轮热-结构耦合设计与分析、机械可靠性分析与方法研究等相关的工程技术人员阅读，也可供高等院校机械工程专业及相关专业师生参考。

本书以安全技术理论为基础，分析了电气安全事故的起因、对人体的危害、防护技术和机械安全技术等。全书内容包括电气安全概论、触电防护、电气设备、电气线路、电气防火防爆、静电防护及雷电防护、电气安全管理、机械安全概述、机械安全技术等。本书可作为高等院校安全工程专业的专业课教材，也可作为各类机械及电气安全人员的培训用书，并可供从事机械与电气工作的工程技术人员和管理人员参考

本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。本书采用“理 实 虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件（联系QQ296447532获取），适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。

《船体型线多学科设计优化（第2版）》以船体型线设计为对象，论述了多学科设计优化的基本理论和方法及其在船体型线设计中的应用。从基本概念入手，阐述了多学科设计优化的基本理论、研究内容和方法；通过对船体型线设计特点及现行船型优化进展的介绍，论述了应用多学科设计优化方法进行船体型线设计优化的必要性；参数化建模和船型水动力分析及优化系统重构为船体型线多学科设计优化打下了基础；近似方法及优化算法则是使船体型线多学科设计优化走向实用的必要手段；深入剖析了国外典型的多学科设计优化环境，提出了船舶多学科设计优化环境的体系框架；最后介绍了自行开发的船体型线多学科设计优化平台，并以实例作了验证。《船体型线多学科设计优化（第2版）》适用于船舶与海洋工程专业博士、硕士研究生，也可供船舶与海洋工程专业及相关专业的研究人员和工程技术人员参考。

《零基础学智能家电维修》以就业为导向，采用“图解”的方式，全面系统地讲解了智能家电维修的专业知识和实操技能。本书从入门知识讲起，夯实基本理论;之后给出了智能家电检测维修仪表的介绍和使用说明，以及电子电路的识图基础;然后针对新型智能家电的特点，对其基本功能单元电路进行了详细的讲解，并结合实际应用对智能家电的组网进行了介绍;后结合常用的维修价值高的家电，全面剖析了故障检测方法和排除技巧。本书各模块之间的知识技能循序渐进，图解演示、案例训练相互补充，基本覆盖了智能家电维修的就业需求，可帮助读者高效地完成智能家电维修知识的学习和技能的提升。本书可作为专业技能认证的培训教材，也可作为各职业技术院校的实训教材，适合从事和希望从事家用电器维修的技术人员、业余爱好者阅读。

本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。