本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书，也可作为相关专业的培训教材。

控制阀是过程自动化装置中极为重要的设备之一，是流程工业自动控制系统的执行器，流程控制成千上万的控制点完全要靠各种控制阀来控制。控制阀工作得好坏，直接关系到控制系统的投运和工艺装置的运行，一旦控制阀出现故障，整套控制系统就会失灵。控制阀种类繁多，不同阀门的结构和材料千差万别，用户的需求也各不相同，对控制阀的可靠性、适应性和先进性要求极高。 本书对控制阀的工作原理、特性分析及重要性，控制阀设计技术，控制阀先进制造技术，控制阀关键材料及应用技术研究，控制阀的典型失效形式及其诊断和检测，控制阀智能制造质量工程，控制阀再制造关键技术等做了详细论述。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员、流程工业自动控制专业等相关专业的学者研究和学习。

机械工业出版社本书是一本定期出版发行的行业发展研究报告，分篇章全面总结了我国2018年和2019年物料搬运装备产业的发展情况与趋势。 本书共7篇，分为概论，起重机械、连续搬运机械、物流仓储机械、工业车辆四个专业篇和供应链、物料搬运装备及系统数字化设计案例两个综合共性技术分析篇，对物料搬运装备产业进行了市场分析、技术分析，对物料搬运装备产业企业进行了竞争力分析、盈利能力分析，*后结合重点企业介绍、访谈，对物料搬运装备产业的前景进行了展望。 本书数据来源于调研问卷与实地访谈，利用数据与技术分析，清晰地描述出物料搬运装备产业的发展现状与发展趋势，内容翔实，有利于读者全面掌握我国物料搬运装备市场发展的脉络，为我国物料搬运装备市场发展提供了手数据和资料。 本书可供物料搬运行业的从业人员、政府部门相关人员参考。

本书采用GUI界面操作与APDL命令相互对照的方式，从基础知识、专题技术两个层面详细地阐述ANSYS 2020有限元软件的使用方法和技巧。本书自始至终采用实例作引导，内容系统完整，且每章又相对独立，是一本简明的ANSYS读本。 全书分为基础知识和专题技术两部分，共22章。基础知识部分（第1～7章），讲解了使用ANSYS进行有限元分析的基本流程与方法、ANSYS建模、网格划分、边界条件定义、求解、后处理等知识；专题技术部分（第8～22章），根据工程应用的实际经验，介绍大量高级应用知识，包括ANSYS结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析、谱分析、稳态热分析、瞬态热分析、电磁场分析、多物理场耦合分析、几何非线性分析、接触问题、生死”单元技术、复合材料分析、薄膜结构分析、参数化与优化设计等。 本书以实用为宗旨，深入浅出，实例引导，讲解翔实，适合作为理工科高等院校本科生、研究生的教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的技术参考书。

本书编写借鉴加拿大CBE理论和DACUM方法进行了职业分析，参考德国双元制保证了理论教学与实训的有机结合，同时以CDIO工程教育模式促进了课程目标的有效实施。力求体现岗位技能为目标的职教特点。 本书共12章，内容包括：液压传动概论、液压传动基本概念、液压油、液压泵、液压缸、液压马达、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、液压传动系统、液压传动系统的安装调试与运转维护和液压系统设计。每章后有思考题，在书后有综合练习题。 本书可作为高等职业技术学院、高等专科学校、职工大学、函授学院、成人教育学院等大专层次以及中等职业教育的机械类、机电类、冶金类、化工类、汽车类、建筑类专业教学用书，也可供企业职工技术培训及有关工程技术工作人员参考。

本书从实际应用出发，系统地介绍了电力拖动控制系统数字化设计思想和方法。在介绍了电力拖动数字控制系统的组成、基本特点及理论基础之后，重点讲述了数字控制器的设计，最后详细讲述了电力拖动自动控制系统（交、直流调速系统，交流伺服系统）数字化设计方法、步骤，以及接口、总线设计等。本书为高等学校自动化专业教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此，每一章基本上就是两小时课堂授课所刚好能够完成讲述的内容，同时每一章也自成体系，便于学生理解与阅读。

针对混流装配线生产计划的智能优化需求，在概要阐述混流装配线及其生产计划内容的基础上，归纳混流装配线中的多种生产计划方式，介绍如何利用建模、分析和决策等一系列理论方法实现生产计划的智能优化方法体系，提升装配制造企业对多变客户需求的适应能力，为提高企业制造水平提供有益参考。全书分为10章，第1章介绍混流装配线中的生产计划体系；第2章总结混流装配线生产计划的现有优化方法；第3章提出混流装配线生产计划智能优化体系；第5至7章分别介绍智能优化方法体系中的建模、分析与决策等问题，以及适合问题特点的相关方法；第7至9章分别介绍自进化、自组织与自重构三种生产计划方式的具体实现方法；第10章介绍面向柴油发动机企业的混流装配线生产计划智能优化原型系统。本书撰写基于理论与实践相结合的原则，注重前沿性技术在生产计划智能优化中的实用性，因此本书内容不仅能为机械工程、工业工程、自动化等智能制造相关领域的高校研究生和科研人员提供理论实践案例，同时也可为企业中的生产管理人员提供混流装配线智能化生产管理的一系列实用方法。

本书根据高等职业教育的特点，强调绘图、读图和计算机软件绘图基本能力的培养相结合。本书共分为八个学习情境，主要内容包括：图样基础；投影法的基本知识，基本几何元素——点、直线、和平面的投影，基本几何体的投影；轴测图的投影；截交线与相贯线；组合体的投影；机件的基本表达方法；标准件和常用件；零件图；装配图。本书将正投影理论与立体投影相结合，从三维几何体上的直线和平面入手来研究直线和平面的投影特点。在组合体的投影中强调线面分析法和形体分析法的应用。在零件图和装配图部分，引入铁路客车转向架相关零部件的图纸，以增强学生对行业的进一步认识。为了便于学生学习，编者们花了大量时间绘制了大量三维图模型，将三维图模型图片配置在书中的相关情境处。本书中的计算机绘图部分采用的是应用比较广泛的AutoCAD软件绘图内容，并且和机械制图内容做了有机的融合，将AutoCAD绘图基础知识融入相关的教学情景中进行教学。在绘图案例中介绍AutoCAD的绘图命令和绘图技巧，体现了手工绘图是基础、计算机绘图软件是工具的基本理念。这样的教学设计与企业工程技术人员的绘图过程是一致的，更适用于高等职业教育改革的发展方向和应用型人才的培养目标。本书可作为高职高专院校机械类、近机械类、强电类专业“机械制图与CAD（计算机绘图）”相关课程的教材，也可供相关技术人员参考。本书配套的《机械制图与CAD习题集》由人民邮电出版社同时出版，可供读者配套使用。

准确模拟宇航空间机构在微低重力场中的运动性能是国际航天领域公认的地面试验瓶颈问题，微低重力模拟成为避免航天器过载受损、确保地面试验结果有效的必要条件。 本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求，主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象，开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究，提出了基于重力场-悬吊力等效转换的多自由度宇航空间机构微低重力模拟方法，发明了具有三转动自由度被动自适应功能的悬吊力等效施加机构和悬吊点三平动自由度的高精度力位混合跟踪控制技术，研制出星球车、机械臂等复杂宇航空间机构的悬吊式微低重力模拟系统。为我国“首次火星探测任务”的火星车、“空间站核心舱”大型机械臂等型号产品的地面运动性能模拟测试提供了不可或缺的技术支撑。 本书主要读者为科研院所、高等学校从事宇航空间机构微低重力模拟研究的工程设计人员、教师和研究生。