《机械设计实用手册》从机械设计的思考过程、思考方法和设计顺序入手，阐述机械设计必须掌握的基础知识，引导设计者了解并掌握整个设计的全过程及各设计阶段的任务。本手册小而全，精简精选设计人员和学校做设计的师生常用的标准、资料，实用、使用便捷。手册提供了实际机械设计所需的详细、充分的设计内容，包括：机械传动、机构、结构的设计步骤、设计参数的选择、设计的计算及数据；液压及气动系统的组成、元器件结构原理、系统设计；现代数字自动化设计中必须采用的变频电动机、伺服电动机、传感器等的工作原理、技术参数和产品。标准件、工程材料、外购通用零部件产品等，均重点说明了选用方法或选用实例，务求达到选用准确、合理，并加快选用过程。 本手册适合从事机械设计的工程技术人员使用，也可供高等院校师生教学和设计做设计参考工具书使用。

本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

随着科学技术的发展，传统车工从使用车床已经过渡到普遍使用数控车床。本书从现代车工的需求出发，将车削与数控车削有机融合，从车削基础知识、车削工艺和数控车削工艺、 数控车床编程、数控车床操作、轴类零件的车削、盘套类零件的车削、车削成形面及表面修饰、细长轴类零件和偏心零件的车削、圆锥面的车削、螺纹的车削、数控车削编程与加工综合实例等方面对现代车工技术做了详细介绍，覆盖车削实际生产中的核心内容，展示车削生产全过程。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧，实例贯穿全书，全书内容丰富，图表翔实，取材精练，可作为车工及数控车工等技术工人的自学用书或培训教材，也可供数控、机械加工等相关专业师生阅读参考。

《FANUC数控PMC从入门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特点、功能进行详细说明；对FANUC数控的PMC硬件、电气连接要求等电路设计知识进行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、程序示例进行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例进行了详尽分析；对PMC程序编辑、调试维修内容进行了全面介绍。 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供数控机床设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

本书紧密结合现实生产中的设备维修案例，创造性地阐述了十种设备维修原则，概括性地说明了十种设备维修方法，历史性地总结了十种维修经验，并有针对性地提出了解决故障的十大常见问题。此书所提炼的原则、方法和经验并非针对某一个特定设备而言，而是为设备维修提供一些方法论，主要是从维修的思维方式方面给读者以启发。本书语言生动，配图精采，案例浅显易懂，将专业知识与人生智慧熔为一书，专业性与可读性并重，是一本普及性的大众读本，既可以作为维修人员的教材，又可以作为普通读者学习维修技术知识的入门书。

本书从技巧与禁忌两个方面分析了常用机械结构设计的要点及难点。 主要内容包括：螺旋副，转动副，移动副，杆类构件，盘类构件，轴类构件，键、花键、销及其它连接，机架，减速器，联轴器，弹簧，密封等结构的设计技巧与禁忌，以及机械结构创新设计的技巧与禁忌。 本书列举了大量工程实例，通过结构改善前后对比、正误对比、较好较差对比，阐述了机械结构设计的基本方法和要点技巧。 本书可为从事机械设计相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生学习参考。

Brief introduction This book brings together the technical terms of industrial robots in various fields of practical applications. In the form of illustration，it is illustrated in both Chinese and English. There were more than 300 drawings. Technical terms include standard specifications，installation，setup，operation，programming，commands，parameters，advanced functions，tracking control，additional axis control，maintenance，inspection and other aspects of industrial robots. This book also introduces the applications of industrial robots in welding，transportation，polishing，loading and unloading of machine tool，cutting，spraying，as well as the latest technological progress of industrial robots. This is a reference book of great practical value for engineers，designers，maintenance technicians，teachers and students in universities who are engaged in the field of automation and robotics. 内容简介 本书汇集了工业机器人在实际应用各领域中的技术术语，以图解的形式，用中英文两种文字进行了说明，计图300余幅。技术术语包括工业机器人的技术规格、安装、设置、操作、编程、指令、参数设置、高级功能、跟踪控制、附加轴控制、维护保养等方面。本书还介绍了工业机器人在焊接、搬运码垛、打磨抛光、机床上下料、切割、喷涂等各方面的应用以及工业机器人技术进展。 对从事自动化和机器人工作领域的工程师、设计人员和维保技师以及相关专业的高校师生来说，这是一本极具实用价值的参考工具书。

3D打印技术是一种新兴的增材制造和成型技术，具有广阔的发展前景与光明的未来。 本书介绍了大量3D打印成型综合技术，涵盖熔融沉积成型、光固化快速成型、选区激光烧结/熔化成型、激光熔覆成型、电子束熔化成型、电子束熔覆成型、熔化液滴喷射沉积成型、叠层实体制造、黏结剂喷射成型等的综合打印技术；还介绍了快速模具制造技术及其应用、三维数据采集及处理技术、3D打印建模技术、3D打印成型及其后处理技术等。此外，还介绍了几种重要的三维建模软件，能使读者快速入门，轻松掌握3D打印、三维建模的实操能力和技巧。 全书图文并茂，内容丰富、实用。本书可供从事机电产品设计、机械制造及其自动化、材料科学与工程等专业的科技人员和在校师生参考，也可供广大对3D打印技术、3D打印产品开发有兴趣的人士参考。

《电沉积镍基合金技术》系统地介绍了纳米晶镍基合金电沉积和镍基合金复合电沉积技术。首先介绍了工艺条件对电沉积Ni-W、Ni-Fe等纳米晶合金镀层的沉积过程、形貌、显微硬度的综合影响，并采用电化学方法研究了其耐蚀性；接着以Ni-W-2rO2、Ni-SiC、Ni-Fe-NiFe2O4复合电沉积层的制备与特性研究为基础，阐述了镍基合金复合电沉积的工艺实施、表面活性剂的选配，以及在铝合金气缸内壁上的应用等相关内容；最后介绍了在金属材料以外的基材上电沉积镍基镀层的工艺研究和技术成果。《电沉积镍基合金技术》是作者多年科研和技术实践的总结，内容先进，实用性强，具有较高的参考价值。《电沉积镍基合金技术》适合于从事表面改性、电镀、电化学等领域的科研与工程技术人员参考，也可供相关专业的在校师生参考。

本书共分5章，系统分析说明了三类典型功能集成型MRD （位移差动自感式MRD、振动能量采集型MRD、位移自感应振动能量采集型MRD）的结构、工作原理、动力性能、自感应性能以及振动能量采集特性等。本书为功能集成型MRD的研发及工程应用提供了设计帮助和理论参考，书中功能集成型MRD的设计采用的优化方法、理论分析手段可为现有MRD的结构设计提供理论指导。 本书可供机械工程专业高年级本科生及研究生阅读，也可供在工程技术领域（如机器人、车辆工程）从事减振工作的技术员及工程师参考。