《焊接机器人跟踪与仿真技术》有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时，对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨，力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术，拓展读者的思维方式。书中嵌入了作者相关研究工作的视频二维码，读者可以用手机扫码观看。

本书是根据“高等职业教育机械制造类专业人才培养目标”的要求，将传统课程“金属切削原理与刀具”和“金属切削机床”中的相关内容有机结合，从培养高端技能型专门人才出发，结合编者在机械制造应用领域多年的教学改革和工程实践的经验修订而成。本书以零件典型表面的加工方法为主线，介绍零件典型表面的加工方法，所使用的机床及配件的使用与调整方法，零件典型表面的测量方法和常用工、量具的结构、选用等知识。全面培养学生熟悉各种不同类型表面的加工方法和各种机床的用途、工艺范围，具有根据加工条件合理选择刀具、加工设备、切削参数及切削液的能力。本书除绪论外共分为8个单元，内容包括机械制造过程、金属切削过程、外圆表面加工及设备、内圆表面加工及设备、平面及沟槽加工、螺纹的加工、齿轮的齿形加工、其他加工方法。在介绍零件加工相关知识的同时，还增加了应用实例，各单元均有思考与练习题，并在重难知识点配有视频类数字化资源，学生可以随扫随学。本书可作为高等职业院校及应用型本科院校机械制造类专业的教学用书，也可作为相关从业人员的业务参考书及培训用书。授课教师如需本书配套的教学课件等资源，可发送邮件至gzjx@pub.hep.cn索取。

本教材从激光雕刻、数控线切割加工技术、电火花成型加工技术、精密测量技术、车削中心、四轴加工中心、五轴数控加工和3D打印技术八方面编写，内容侧重综合性、操作性和实践性，目的在于让学生掌握新技术、新工艺、新方法，拓展学生知识面，提高学生技能的现代制造技术综合应用能力。

本书是普遍高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书以“重基础、低重心、广知识、少学时、精内容、宽适应”作为编写指导思想，全书以金属切削理论为基础，以回转体和非回转体零件的制造工艺为主线，以加工质量为目标，兼顾了工艺装备知识的掌握，并对装配工艺及生产线进行了介绍。本书共8章，第1章金属切屑过程的基础知识，第2章金属切屑过程的基本规律及其应用，第3章零件加工工艺的基本概念与知识，第4章回转体零件加工工艺与装备，第5章非回转体零件加工工艺与装备，第6章机械加工精度，第7章机械加工表面质量，第8章机器装备工艺。本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

本书主要介绍与机械制造工艺相关的内容，各个项目根据典型零件的加工特点进行编写，难度循序渐进。主要内容包括绪论、轴类零件加工工艺、盘套类零件加工工艺、箱体类零件加工工艺、齿轮类零件加工工艺和分料工装基座零件的加工。本书可作为高等职业院校及各类培训学校机械专业的教材，也可供工程技术人员、数控机床编程与操作人员培训和自学使用。

《机械系统动力学原理与应用》首先介绍了有关机械系统动力学的一些基本概念、常用动力学方程以及相关的数学理论基础；然后按照研究对象由集中质量到刚体再到柔性体的思路，阐述了离散系统的弹性振动、多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的基本原理和方法；最后介绍了基于通用机械系统动力学仿真软件ADAMS平台进行机械系统动力学建模分析的基本步骤及其方法，特别是结合作者的科研教学实践，给出了机械系统动力学的应用实例，以培养读者综合运用所学的数学、力学以及有关专业课程知识进行机械系统设计分析的能力，适应当前机械设计工作的需要。　《机械系统动力学原理与应用》可作为高等院校机械、汽车、内燃机、宇航等相关专业研究生或高年级本科生的教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员和科研人员的参考用书。

本书介绍的仪器有：双折射双频激光器，以双折射双频激光器为核心的激光干涉仪，激光器纳米测尺，激光频率分裂光学相位延迟测量仪（已成为国家标准），激光回馈光学相位延迟/内应力在线测量仪，激光回馈纳米条纹干涉仪，微片激光（Nd：YAG和Nd：YVO4）共路（和准共路）移频回馈干涉仪，激光回馈远程振动和声音测量仪，激光回馈材料热膨胀系数测量仪，激光回馈干涉2D（面内面外）位移测量仪，微片固体激光万分尺，Nd：YAG双频激光干涉仪，微片固体激光回馈共焦测量技术，微片固体激光回馈表面测量技术等。仪器虽多，但同出一原，仪仪相扣，自成体系。

本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。全书共 9 章，主要内 容包括：多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备 的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多 智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可视化监控技术、基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析、面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析。书中既有理论知识，也有案例介绍，能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法，扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。

随着科学技术的发展，传统铣工从使用普通铣床已经过渡到普遍使用数控铣床，本书从现代铣工的需求出发，将铣削与数控铣削有机融合，从铣削基础知识，铣床和数控铣床（加工中心），铣削和数控铣削工艺，数控铣削（加工中心）编程，数控铣床（加工中心）的操作，铣削平面与连接面，铣削台阶、直角槽和特形槽，铣削离合器，角度面和刻线加工，铣凸轮，铣齿轮及刀具齿槽，铣削外花键，数控铣削实例等方面对现代铣工技术做了详细介绍，覆盖铣削实际生产中的核心内容，展示铣削生产全过程。本书以好用、实用为编写原则，内容丰富，图表翔实，取材精练，可作为初、中级铣工培训和自学用书，也可供数控、机械加工等相关专业师生阅读参考。

本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护，在此基础上，介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用，最后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。 本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习，同时适用于工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员等职业资格认定及职业技能培训指导。