《班组长岗位培训手册》是一本“拿来即用” 的班组长管理培训手册。“拿来即学”“拿来即参”“拿来即改”“拿来即查” 是本书的特色。本书通过流程、制度、方案、规范、报告、办法等将班组管理工作逐一细化， 涵盖了高质量供给、产业融合、数智设备、供给侧结构性改革等班组管理的全新内容， 让培训者和使用者一学就会、一做就对。本书适合生产部经理、车间主任用于对班组长的培训工作， 也适合班长、组长、班组员工等班组基层人员用于提升自我技能时阅读和使用。

四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；*后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计了动态补偿的停靠方案，实现精准停靠，满足上下料要求。本书的定位为机械、自动化及相关专业的本科高年级以上水平读者易读懂、用得上的参考书，主要读者对象为在读研究生、高校教师及科研人员

本书较系统地介绍了转向架柔性加工操作技术，其中：第1章为转向架柔性制造概述；第2章介绍了柔性制造生产线与数控加工系统；第3章介绍了构架加工生产线；第4章介绍了轴箱体柔性加工生产线；第5章介绍了车轮柔性加工生产线；第6章介绍了车轴柔性加工生产线。本书以加工转向架各部件的自动化生产线为对象，通过实例进行详细分析介绍，由浅入深，层层递进，便于广大技术操作人员的学习及使用。本书主要供轨道交通行业转向架柔性加工操作技术的培训使用，也可以供相关从业人员参考。

本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。本书采用“理 实 虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件（联系QQ296447532获取），适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。

《农机装备产业与技术发展路线图》是2020年度中国科协学科发展项目。江苏大学依托中国农业机械学会，组织产业内权威专家、学者，聚焦江苏大学优势学科与重点研究领域，完成《农机装备产业与技术发展路线图》撰写。全文共分五章，依次按照国内外产业与技术发展背景与现状分析、产业与技术发展态势与需求分析、农机装备产业与技术瓶颈识别、产业与技术发展路线图制定以及促进产业与技术发展的政策建议内容展开，体现了立足现状、预测未来、识别瓶颈、突破发展和政策保障的分析逻辑。

本书结合作者近年来的研究工作， 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计， 充分考虑系统的空间分布特征， 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上， 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统， 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法， 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的成果。

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装配过程监测是保证产品装配质量和装配效率的关键环节。本书应用机器视觉和人工智能技术研究一系列面向装配过程监测的技术和方法，并从装配体监测、装配操作监测和螺栓装配力/力矩监测三个方面开展系统介绍。全书共8章，详细阐述人工智能技术基础知识以及基于人工智能的装配过程监测。第1、2章介绍了装配过程监测的基础知识；第3～7章介绍了基于深度学习的装配监测方法，包括像素点特征提取算法、语义分割技术和动作识别技术等；第8章总结全书内容，并进行展望。

本书来源于作者在可靠性与寿命评估领域取得的研究成果，书中以具有退化特征的装备为研究对象，充分利用其全生命周期的数据，开展基于时间尺度转换非线性Wiener过程的加速退化过程建模、基于Wiener过程的变环境应力下产品退化过程建模、融合加速退化试验数据和现场退化数据的产品剩余寿命评估模型、基于加速应力与扩散系数相关性产品的加速退化过程建模、考虑测量误差的产品剩余寿命预测模型等方面的研究，对基于随机过程的退化失效建模技术（退化过程建模理论和剩余寿命预测技术等）进行了扩展。本书内容翔实，具有较广泛的模型适用性，对提高装备剩余寿命预测的快速性和准确性有较高的参考价值。

结构完整性是自工业革命发展起来的一种主要基于断裂力学的工程装备抗疲劳设计思想。但与传统铸造、焊接、锻造等成形材料不同，增材过程形成了难以除去的内部缺陷，是制约增材结构应用于高端装备的瓶颈技术之一。同时，鉴于增材制造“数字建模、分层制造、逐层叠加”释放出的巨大设计空间，一些负泊松比、零剪切模量等新型结构制造成为可能，在航空航天、国防军工、生物医学、高速列车等领域展现出巨大的应用潜力。《增材制造先进材料及结构完整性》在系统总结国内外研究进展的基础上，把“结构完整性”概念引入增材制造材料及部件的力学性能设计与可靠性评价中，推进增材制造在重大装备研发中的广度与深度。同时，一些新的技术或概念，如X射线原位成像、人工智能算法、智能材料结构、图像有限元建模等也在《增材制造先进材料及结构完整性》进行了阐述。《增材制造先进材料及结构完整性》可为从事增材结构设计、工艺优化、装备研发、性能评价等领域学者和技术人员提供参考，也可作为力学、材料、医学、信息、机械、控制等学科的高校院所研究生和教师授课的参考书。