本书为高等教材。现代机械不仅涉及原始的机械设计、制造等，还囊括了机电一体化、控制、数控技术和检测技术等相关内容，是一门综合性的、交叉性的学科。机械工程立足于实际应用，是一门应用性技术学科。实验在学科的教学中承担着非常重要的作用。通过实验可以加强理论知识的理解和应用，同时能够让同学们获得机械工业元器件和设备直接的感官认识和拓宽眼界，更能够补充课堂理论知识无法实现的实际运用问题。为加强机械工程专业实验指导，编者基于多年的一线实验教学经验，参考国内各大高校实验开展情况，了解现代先进教学设备，编写了此教材，目的在于将本专业实验系统化、层次化。 本书共分为9章，第1章主要阐述实验安全；第2~8章根据教学开展顺序展开介绍，后为综合性设计性环节。

《基于振动的工程结构损伤检测与定位技术》主要针对广泛存在于各类工程场合中的结构健康监测问题，面向系统运行安全和维护保养的实际需求，系统而详细地阐述了基于振动分析的结构损伤检测与定位这一极为重要的技术方法，深入而透彻地阐述了当今出现的各类新技术思想，并明确指出了这一领域的新发展趋势，全面地涵盖了与基于振动分析的结构健康监测相关的各类现代方法，包括从时域技术到频域技术、从传统的主成分分析技术到更为健壮的奇异谱分析技术、从全局模态参数分析到局部模态参数分析。

本书共27章，详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程，汇集了智能排爆机器人的研究成果，反映了智能排爆机器人的发展动态，在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助，定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书的主创人员在开发高性能、多用途特种机器人方面具有丰富的研制经验和深厚的技术积累。本书为一部系统、全面、科学、详实、准确、充分表现智能排爆机器人领域新理念、新技术、新方法、新成就的著作和教材，使其既可以作为普通院校相关专业本科生和研究生的参考书，又可以作为从事机器人技术研究和应用的科研人员的技术借鉴书和学习参考书。

本书介绍参数振动解的特殊三角级数逼近法及其应用，内容主要涉及工程中周期性时变刚度参数系统的振动响应和稳定性求解问题。全书以振动响应封闭解数学推导、配合工程问题计算为特色，反映了参数系统振动研究成果。本书内容分为8章，第1章叙述参数振动概况，第2、3章讨论单自由度参数系统自由振动、受迫振动、单位脉冲振动及稳定性，第4～6章讨论两自由度和多自由度参数系统振动及一些基础理论问题，第7章讨论以斜拉索为对象的连续体参数系统振动，第8章讨论以谐波传动为对象的双周期参数系统振动及稳定性。

基于智能制造的理念，本书在介绍工业工程发展与应用的基础上，以制造企业应用为导向，系统地介绍了工效学、工作研究、设施规划与物流分析、质量管理、生产计划与控制、物流与供应链管理等工业工程主要技术的原理、方法和应用，并且在相关章节介绍了典型应用案例。在内容上本书力求全面涵盖经典工业工程与现代工业工程的核心知识、理论和方法；在结构上力求在考虑知识的衔接性与层次性的基础上来安排内容体系；在编写上力求将核心理论知识贯穿于应用案例，让学生更容易地理解、掌握、树立工业工程的思维和意识。本书可作为高等院校工业工程等工业工程类专业、管理科学等管理科学与工程类专业，机械制造工程等制造工程类专业本科及工程管理硕士教材，也可供广大工程技术人员和管理人员学习或培训使用。

本书主要结合实例讲解ESPRIT 2022多轴铣削加工路径的生成操作及应用技巧，以提高读者在实际生产中的应用能力。全书共包含9章内容，覆盖了ESPRIT多轴铣削加工路径生成的全部操作过程，分别对ESPRIT基本操作、传统铣削加工策略、自由曲面加工策略、模具加工策略、产品铣削加工策略、5轴铣削加工策略、多轴铣削加工中的相关实例（八骏图笔筒、弧齿锥齿轮轴、技能竞赛实例）进行讲解。本书图文并茂，内容通俗易懂，加工实例难度的安排循序渐进，知识的讲解由浅入深，可使读者充分理解并掌握ESPRIT多轴铣削加工编程的工艺思路。同时，读者可通过扫描书中的二维码获得所有实例模型的源文件、结果文件、讲解视频，以便在学习过程中进行参考练习。本书可供数控技术专业学生和相关技术人员学习使用。

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。

本书内容涵盖了工业机器人数据介绍、程序编写、六轴工业机器人组装和拆卸案例，以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的现场图片进行详细的解说，使得读者能深切体会真实工作任务和工作场景情况，从而全面掌握相关工业机器人应用的配置和调试方法。

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《涡流检测干扰抑制与缺陷定量评估技术》以航空工业领域的应用研究为背景，对飞机机体及发动机等特殊部件涡流检测理论、技术及工程应用实践进行了研究。从理论角度，基于线圈磁链构建了复杂边界条件下三维涡流场-电路耦合计算模型；导出了n层导体脉冲涡流检测瞬态响应信号的计算表达式，为涡流检测信号的理论解释及其逆问题研究奠定了基础。从应用角度，针对曲面导体检测干扰问题，提出了基于“相位旋转”特征的提离和倾斜干扰抑制方法；针对盘孔类构件应力裂纹检测问题，设计和评估了式、差分式和正交式3种结构形式的探头；针对多层导体结构检测提离干扰极易淹没表面下缺陷信号，造成缺陷识别困难的问题，提出了基于“相位跳变点”进行有提离干扰情况下的缺陷识别方法。从技术融合角度、原理层面探讨了脉冲涡流检测与交变磁场测量集成，提出了基于空间一时间联合的多维测量及缺陷评估方法。《涡流检测干扰抑制与缺陷定量评估技术》适合于低频电磁场计算及无损检测应用相关专业的研究生及教师阅读，也可作为航空航天、机械制造、石油化工、汽车舰船、核动力等工业领域从事无损检测研究人员的参考用书。