本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法，包括：空气喷涂雾化模型及求解，空气喷涂雾化特性，空气喷涂成膜模型及求解，圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性，球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考。

本书是一本适合理工科大学的控制论教材。全书共8章，包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统时域响应分析、系统频率特性分析、控制系统设计与矫正方法和离散系统的基本知识等内容。在叙述过程注重经典控制理论的知识性、系统性和连贯性，讲清概念，并配备了较多例题讲解分析和习题练习；在内容论述中与现代计算机仿真技术和实验技术紧密结合，对例题进行求解和分析，有些例题运用MATLAB编程方法进行求解，以利于新工科下学生对控制理论的深刻理解和掌握。全书概念清晰，内容系统、连贯，专业性强，课程知识体系具有模块化，尤其适合于现代教学和读者自学，对降低原来同类教科书在教学中的难度和改进教学效果有重要意义，可为打造精品课程教材发挥积极作用。

自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域，本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法，内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正，以及MATLAB软件在控制系统分析与应用中的案例。本书突出论述自动控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景，并以“高速列车车辆垂向动力学振动建模、仿真分析及控制”这一案例贯穿其中。为便于学习，每章配有一定的例题和习题，以帮助读者对重点内容的理解和应用。

本书重点讲解基于云平台的超参数优化、神经构架搜索以及算法选择等内容，是自动机器学习的基本任务。介绍了基于三个主要云服务提供商（包括 Microsoft Azure、Web Services （AWS） 和 Google Cloud Platform）进行 AutoML，同时部署 ML 模型和管道，具有较强的实用性。在应用场景中评估 AutoML 方面，例如算法选择、自动特征化和超参数调整，并区分云和 OSS 产品等。本书适用于从事机器学习或人工智能方向的数据科学家或工程师学习，也适合学生或行业初学者进行入门学习实践。

不确定性给人们带来的迷惑需要在坚实的概率论的基础上去解除。这恰好体现了概率的重要性和未来发展的方向。本书先介绍经典的概率模型、随机变量和数字特征工具，之后引入概率论的精华——大数定律和中心极限定理，正是它们揭示了随机现象背后隐藏的确定性规律。在此基础上，结合概率、统计、信息论、数据科学的前沿理论发展方向，引入 的非特征函数方法（随机耦合的想法和斯泰因方法）研究大数定律和中心极限定理，给出逼近的误差界。本书注重用计算机程序模拟一些概率事件、基于概率的算法的实现。我们坚信数据科学、概率论也是要靠积极动手去做题、编程才能学好，才能将概率论的思想方法内化于心、外化于行。

本书面向应用型本科人才培养模式的新需求，立足于生产过程中自动化测控系统的设计成套、运行维护能前言人类已经进入了科学技术 发展的信息社会，信息科学与技术深深地改变着社会生产生活的各个方面，社会生产力的发展和人们生活质量的提高越来越得益于和依赖于信息科学与技术的发展。人们时时处处都离不开对信息的获取、分析、处理、控制和应用，而这正是检测技术涉及的研究内容。自动检测技术是电子信息与电气学科的一个重要分支，以传感器为核心的检测技术，与自动控制技术、计算机技术等一起构成了信息技术的完整学科，而且正在成为自动化系统、物联网与信息领域的源头与基石。有 研究机构称，仪器仪表工业总产值只占工业总产值的百分之几，但它对国民经济的影响却达到百分之六七十。可见，仪器仪表产业对国民经济有着巨大的倍增和拉动作用。我国政府高度重视仪器仪表产业的发展，紧紧抓住第三次信息技术浪潮的历史机遇，力推物联网等战略性新兴产业。 发展规划中，已把传感器与检测技术相关内容列入 中长期科技发展规划的重点领域及其优先主题。当前，我国仪器仪表技术的研究与产业都取得了重大进展，在产品微型化、集成化、无线化、智能化、网络化等方向上紧跟 发展步伐。毫无疑问，自动检测技术是现代化领域中 有发展前途的热门技术之一。而传感技术的研发、检测系统的设计、仪器仪表的使用与维护都需要大批的专门人才作为支撑。因此，自动检测技术成为高校大部分工科专业学生的必修专业基础课实属必然，尤其是当下，社会对人才培养的目标和内容也提出了与时俱进的新要求。本书是以培养应用型本科人才为目标而编写的，本着厚基础、重能力、求创新的总体思想，遵循“以行业为导向、以能力为本位、以学生为中心”的基本思路，着眼于培养学生宽泛的专业理论知识和实践创新能力。全书按照“问题驱动”的教学理念，融入贴近实践的工程实例，提出问题、分析问题、解决问题，从而达到学生能综合运用检测技术的基本理论和知识来分析和解决工程实际问题的人才培养目标。本书的编者是既讲授自动化、电子信息专业系列理论课程，又从事自动测控系统和电子产品设计与研制的双师型教师，具有丰富的教学和实践经验。本书特别注重基本概念、基本原理的阐述分析和基本方法、基本技能的培养强化，力争理论知识做到三用一新，即实用、适用、够用和创新，在满足基本教学要求的基础上，适当降低了难度，压缩了公式推导及烦琐的计算，代之以大量的图示、例题和工程案例，真正做到了理论知识与实训内容融为一体，相辅相成。本书面向应用型本科人才培养模式的新需求，立足于生产过程中自动化测控系统的设计成套、运行维护能力的培养，也即面对一个生产流程或被测对象，如何通过选用或者设计合适的传感器/检测仪表并据此完成一个 高、精准合格的自动检测装置（系统）的设计。因此，本书是 按照被测参数（变量）来分类介绍的。本书共分10章： 第1章绪论，包括检测技术的概念及检测系统的组成、分类和发展； 第2章检测技术基础知识，包括误差分析、处理和检测系统基本特性； 后面7章按被测参数分门别类地加以阐述； 第3~7章，分别是连续过程类五大参数测量中的温度、压力、流量、物位和成分分析； 第8章和第9章，分别是机械加工类常用的位移和转速等参数测量，而各种参数测量均介绍了5种以上的传感器或测量仪表的工作原理、结构组成及使用特点，而且列举了传感器在检测控制系统中的工程应用；0章现代检测技术，包括虚拟仪器、软测量技术、传感器网络、视觉检测技术等。本书由大连理工大学城市学院林敏编写 ~3章； 姜绍君编写第4、6章； 金佳鑫编写第7~9章； 李林编写第5、10章及各章习题，并制作了相应的课件、微课视频及习题答案。全书 由林敏整理定稿。本书的编写力求基础理论与实践创新相交融，系统性、实用性与 性、前瞻性相结合，既注重传统知识的讲授，又兼顾新技术、新成果的应用。本书内容全面，适用面广，既可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、通信工程、机械设计制造及其自动化、物联网工程、车辆工程、交通工程、计算机应用等专业的教材，也可作为从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员的参考用书。在本书编写过程中，参考吸纳了许多作者编著的 作品以及生产厂家的产品资料，在此表示由衷的感谢！由于编者的学识和水平有限，加之自动检测技术既内容丰富又应用广泛，且技术本身还在不断地发展创新，因此，书中的疏漏和错误在所难免，诚望广大读者提出宝贵意见。编者2023年2月力的培养。首先讲述检测技术的基本概念、系统组成和测量误差的分析与处理；然后按被测参数分门别类地加以阐述，既包括连续过程类五大参数中的温度、压力、流量、物位和成分分析，也包括机械加工类常用的位移、转速等参数，各种参数测量均介绍了常用的5种以上的传感器或测量仪表的工作原理、结构组成及使用特点，而且列举了传感器在测控系统中的工程应用； 介绍了4种全新概念的现代检测技术。本书既注重传统知识的讲授，又兼顾新技术、新成果的应用，力求基础理论与实践创新相交融，系统性、实用性与 性、前瞻性相结合。本书内容全面，适用面广，既可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、通信工程、机械设计制造及其自动化、物联网工程、车辆工程、交通工程、计算机应用等专业的教材，也可作为从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员的参考用书。

本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿-欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材，也可作为从事机器人机构学研究与设计的工程技术人员和科研人员的参考书。

本书共9章，内容为近年来作者在Clifford代数上的模糊运算与时标上Clifford代数的紧几乎自守函数理论及应用方面的 新研究成果，主要包括概周期时标上的紧几乎自守函数的定义和基本性质，在Clifford代数上的模糊运算的定义和相关性质，以及时标上Clifford值神经网络系统的概周期解、伪概周期解、加权伪概周期解、几乎自守解和紧几乎自守解的存在性问题等方面的应用。

本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。本教材为高等职业本专科院校工业机器人、机电一体化、电气自动化、智能机电技术、智能控制技术、机电设备技术等专业相应课程的教材，也可作为从事工业机器人操作运维和智能制造的工程技术人员、设备维修管理人员等的参考用书。本教材配有免费的微课视频、授课PPT、习题参考答案等课程资源，详见前言。

本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含项目1认知工业机器人，项目2工业机器人基本操作，项目3工业机器人基本知识，项目4工业机器人示教编程，项目5工业机器人离线编程，项目6工业机器人虚拟仿真，项目7工业机器人码垛工作站，项目8工业机器人焊接工作站，项目9工业机器人通信及总线技术，项目10自动化生产线集成与调试，项目11工业机器人系统组成，项目12工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校丁业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材，也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。