本书为高等学校开设的创新创业通识课程而编写，获得了北京市教学名师项目资助。机器人技术涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通信与网络等多个学科和领域，多学科交叉融合，行业和领域交叉融合，自然科学和人文社会科学交叉融合正是第四次工业革命的特点。本书的特色是系统地介绍了TRIZ创新方法，收录整理了TRIZ创新方法在机器人技术中的应用实例。全书共8章， ～3章分别介绍了工程技术、机器人技术及技术创新的基本概念；传统的创新思维方法及TRIZ的创新思维方法；第4、5章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了40个创新原理、技术矛盾与矛盾矩阵、物理矛盾与分离方法、物场模型与标准解法系统、“How to”模型与知识库；第6章介绍了TRIZ技术系统进化八大法则；第7章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系；第8章介绍了创新通识教育的内涵、目标及实施途径。本书配有大量的机器人应用案例和图片，各章还配有测试题，增加了趣味性和可读性。本书可作为高职高专、本科生和研究生等层次大学生创新创业类通识课程的教材，也可作为培养大学生创新思维、创新能力和指导大学生科技竞赛活动的辅导资料或课外读物。

本书针对过程装备运行参数检测与控制的特点，结合现场需求编写而成，内容包括过程装备动态特性、运行参数检测、简单与复杂控制系统设计、计算机控制系统设计及典型装备和流程控制方法等。本书作为过程装备与控制工程专业本科教材，既注重相关技术的基本原理，又注重现场应用需要，可供相关专业领域高年级本科生、研究生和从事相关工程的技术人员阅读，亦可用作相关专业人员的培训教材。

本书从遥感专业对C++编程的要求入手，系统介绍了C++的类和对象、封装、继承和多态的原理及实现方法，通过运算符、模板和STL进一步说明面向对象的特性， 以图文并茂的方式介绍图形、影像应用程序的开发方法。本书强调编程的实际操作，除基本语法外， 注重语法的实际运用，在讲述基本语法时运用了大量实例，讲解方式与上课过程接近，语言描述尽可能做到通俗易懂。本书可作为普通高校遥感、测绘、GIS等相关专业学习C++编程的入门级教材，也可以作为C++语言学习的自学用书。

本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。本书面向的是初学者，对机器人学的相关理论介绍相对简单，主要注重实践操作与案例仿真。本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材，也可以作为其他类型院校相关专业的师生或从事相关工作的工程技术人员的参考用书。

本书以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例，讲解Taskor机械臂的编程、调试过程。通过阅读本书，可对Taskor机械臂的实际使用过程有全面、清晰的认识。本书内容贴合从事协作机器人相关岗位工作的专业课程，可作为高职高专、成人教育、中等职业学校智能机器人技术专业、机电一体化及其他机器人相关专业的教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。

本书是作者对所从事的科研工作及为哈尔滨工业大学机电工程学院研究生讲授数字化设计中的“知识工程”课程讲义内容的整理，重点对知识工程中的知识表达、知识挖掘和知识融合的相关理论、方法及其应用进行了阐述。全书共分8章，主要分为三大部分：知识表达方法、知识挖掘方法和知识融合方法。知识表达重点面向逻辑结构形式、业务流程和语义向量三个方面开展表达方法研究；知识挖掘主要研究模糊知识挖掘和知识迁移方法；知识融合则分别对采用传统证据理论和较为新颖的图论方法进行知识融合开展研究。本书对从事机械工程与人工智能领域研究的研究生或科研院所的科技人员有很好的借鉴意义，各个层面的读者均可参考使用。

本书根据自动化专业“工程教育专业认证”“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生在面向特定需求情况下嵌入式控制系统的设计能力，并通过多个工程应用案例讲解，培养学生解决复杂工程问题的能力。全书分为3个部分，共12章。其中， 部分由 ～3章组成，主要讲解嵌入式控制系统基础、嵌入式控制系统典型开发流程、STM32处理器及 小系统设计。第2部分由第4～8章组成，主要面向建筑智能化应用场景，详细阐述了标准开发流程下典型装置和平台的设计过程。第3部分由第9～12章组成，主要面向工业智能化应用场景下铝电解智能监控系统的典型装置和平台的设计开发流程。

本书基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、 拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解FRANKA机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能协作机器人的实际使用过程有一个全面、清晰的认识。本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能协作机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书充分融入思政元素，突出高职教育特色， 好地贴近生产实际和岗位需求，融入 职业技能鉴定标准、“1+X”职业技能等级证书培训等，以“典型自动控制系统的分析、调试与故障排除”为主线，结合编者多年的教学经验与校企“双元”合作成果课程改革进行修订。本书针对实际自动控制系统分析、调试与维修过程中不同阶段所应具有的知识和能力进行介绍。本书设有5个单元，主要内容包括自动控制系统基础、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统时域分析法、自动控制系统频域分析法、线性系统的校正与设计。本书将理论知识与实践技能有机融合，设有18个技能训练，同时通过大量的工程应用实例将MATLAB的应用贯穿各教学单元。本书各教学单元设有教学导航，以体现知识目标、技能目标及思政元素等。本书为高等职业本专科院校自动化类相关专业的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及自动化工程技术人员的参考教材。本书为省级在线开放课程配套教材，提供多种免费教学资源，详见前言。

机器学习（Machine Learning，ML）是人工智能的一个分支，它是一门多领域交叉学科，专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。机器学习方法可以根据经验数据自动完成模型参数学习，而不需要人为设定规则，大幅降低了人工分析的工作量和难度，已成为目前解决人工智能相关问题的主要方式。