一般工业技术
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无人系统 环境感知 规划控制与集群智能杨建 刘勇 陈龙本书从无人系统的共性技术角度出发,对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析,介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章,主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本书的学习,读者可以了解无人系统的基本组成部分,学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。本书既可作为高等院校自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关行业科研人员的参考书。 -
动力驱动原理及应用王俨剀等《动力驱动原理及应用》是动力与能源学科方向应知应会知识点归纳总结的教科书。《动力驱动原理及应用》明确标注出力学相关知识点,是固体力学、流体力学、工程热力学、自动控制等多学科知识点共性的提炼。期望读者打破课程的桎梏,用辩证统一的眼光审视已掌握的知识点。《动力驱动原理及应用》也是一本工科专业教育改革的论著。借助学生熟悉的认知体系,以力学的视角审视人才的核心价值观。将力学、教育学和心理学对比分析,得到成才的普遍理论。每章*后,都有具体的人才培养建议,包括流程、工具或是教师学生的心声,力求《动力驱动原理及应用》所提出的新的教育理念具有可操作性。 -
制冷空调技术与控制原理研究李杰,王莹,刘朋 著本书系统的介绍了空调制冷技术与控制原理,全书由简入难,注重基础,是一本奠 冷空调技术理论基础的著作。书中既讲解了蒸气压缩式制冷循环的工作原理,又探讨了不同类型的制冷压缩机的结构、工作原理以及发展,**分析了制冷空调系统控制以及大数据技术、新能源、热电制冷技术在制冷空调中的应用。全书内容简明扼要,行文通俗易懂,可供从事空调系统工程以及空调维修的工程技术人员进行参考,也适用于智能建筑、电气工程、自动化等专业的工程人员进行阅读以拓宽空调制冷专业视野。 -
能源智慧化技术及应用中国电工技术学会能源智慧化专业委员会 组编 李炳森 主编本书旨在推动能源智慧化领域的深度研究,促进多学科交差融合,探讨前沿信息技术在能源智慧化领域中的融合应用,共享科学技术研究成果。本书共分为三大部分。第D一部分为形势背景篇,主要内容为能源智慧化技术发展概述。第二部分为技术应用篇,主要内容包括物联感知、通信网络、基础平台、智慧化应用、安全体系。第三部分为典型实践篇,主要内容为能源智慧化科技成果典型实践案例。本书读者对象为电力系统生产、建设、运行、管理部门及相关产业科研、设计、制造单位的领导、科技人员、大专院校师生及其他相关技术研究人员。 -
设计史与设计史研究高振平 著`《设计史与设计史研究》透过风格史的层面,聚焦观念史与思想史,是一部具有情感温度与人性透镜的设计史著作。它是理性与激情的交织,艺术与技术的结合,理想与现实的抉择,情感与时代的意志,通过跌宕起伏的个个故事,揭示了现代主义与文明的本质意义。 -
自修复材料[加]卜拉欣·艾萨,埃米尔·哈达德,韦斯·R.贾姆罗斯 著; 张为鹏,郭惠丽,薛超 译;自修复材料是一类新兴的智能材料,能够自发修复,或在光、热或溶剂等的刺激下自我修复。本书面向学术界和工业界的研究人员,涉及应用范围广泛的自修复材料和工艺,重点介绍了这类材料在太空环境中的性能。本书为第2版,对第1版进行了修订、扩展和升级,阐述了自我修复过程的关键概念,从它们在自然界中的出现,到学术界和工业界研究的最新进展。本书包括对各种材料和应用的详细描述和解释,如聚合物、防腐、智能涂科及碳纳米管。着重介绍了这类材料的空间特性,包括真空、热梯度、机械振动和空间辐射等悲劣环境条件。本书还介绍了控制自修复材料以减轻空间碎片等领域的创新性成果。最后,本书对自修复材料的未来发展和应用进行了全面展望。本书适合新材料等领城设计人员、研究人员和工程人员阅读,也可作为材料专业本科生、研究生的专业教材和参考书。 -
单片机原理及应用系统设计毛谦敏 著本书介绍了MCS-51系列单片机的原理及接口技术,结合实例阐述了应用系统设计方法,主要内容包括:MCS-51单片机的原理结构和指令系统,MCS-51单片机内部的定时器计数器、中断系统和串行口等功能部件,单片机扩展技术,单总线、IIC总线和SPI总线接口技术,键盘、显示器、打印机、AD转换器和DA转换器接口技术,单片机应用系统设计基本方法及应用实例,C51高级语言编程及目前常用的单片机系列产品简介。本书内容丰富、通俗易懂、新颖实用,可作为高等院校单片机(或微机)原理及其应用课程的教材,也可作为从事单片机应用与开发的相关工程技术人员的参考书。 -
光纤干涉仪廖延彪、黎敏、匡武本书从光的波动理论和相干性出发,在阐述光纤中偏振光的传输与控制、光纤干涉仪的光学特性基础上,系统讨论了光纤干涉仪的信号处理技术,针对性地剖析了光纤干涉仪的典型案例。 -
新型电力系统下储能产业发展与优化配置研究刘大正本书介绍了储能在新型电力系统中的作用,系统梳理了国内外储能技术与产业发展现状,并对我国中长期储能装机布局进行了仿真模拟。对典型区域的储能装机规模进行了测算与优化布局研究,同时分析了典型区域不同应用场景下的储能经济性。基于以上研究,对储能发展机制进行了思考,并提出了新型电力系统下促进储能规模化市场化发展的产业政策与机制建议。 -
交流电机无传感器控制技术王惠民、葛兴来、左运暂缺简介...
